一种用于冰箱内部温控盒的处理装置

技术领域

本发明涉及冰箱零部件生产组装技术领域，具体的说是一种用于冰箱内部温控盒的处理装置。

背景技术

目前人们在生活中所使用的电冰箱采用手动开关和自动开关来实现对温度补偿加热器的控制。对于低端冰箱来说大多采用手动开关，当室内温度过低时需要开启冰箱内设的温度补偿加热器来对机械温控器进行温度补偿，提高环境温度。

温度补偿开关一般安装在温控盒内，温控盒通过紧固件固定在冰箱冷藏室侧壁上，温控盒大多采用注塑成型，但是较易出现毛边情况，毛边通常是由于模具开合不完全或接合面不够紧密引起的，大多在注塑完成后需要进行去毛边操作，目前去毛边操作大多采用手动方式去除毛边，使产品表面平整，但是目前较少有针对温控盒进行加工的处理装置，大多为人工用刀具辅助去除，或者通过夹具进行温控盒固定，然后通过机械修整，但是整体智能化程度较低，并且由于不同批次的温控盒尺寸不一致，会导致需要对夹具和加工机械进行二次调整，整体工作效率较低，而且可能由于晃动或定位不准确导致温控盒夹持未就位，从而会影响到温控盒的处理效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于冰箱内部温控盒的处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于冰箱内部温控盒的处理装置，处理装置包括底部支架，所述底部支架上方设有第一活动组件和转动支架，转动支架安装在第一活动组件侧面，第一活动组件包括活动的吸盘和马达，马达转轴上设有固定连接的打磨刮刀，转动支架内设有可转动的翻转板，翻转板上设有固定连接的第四支架、第二活动组件和转动定位组件；

所述第二活动组件包括可滑动的第五支架，第五支架上端设有可升降的第二升降板，第二升降板上设有可升降的升降柱，第五支架侧面设有固定连接的夹持块，第二升降板移动时第四支架推动其进行下降，夹持块内部设有滑动配合的接触块、夹持条和固定连接的第一接触传感器、第二伸缩位移传感器和迷你电缸；

所述转动定位组件包括可升降转动的定位块，定位块内设有滑动配合的第一定位柱和第二定位柱，每组第一定位柱和第二定位柱运动方向相反。

优选地，所述第一活动组件包括第一支架，第一支架上端面设有固定连接的电动滑台，电动滑台滑动端设有固定连接的第二支架，第二支架后端设有固定连接的第三支架，第三支架上设有固定连接的第一电缸，马达沿着第三支架滑动，马达尾端与第一电缸伸缩端固定连接，第二支架顶端设有固定连接的第一气缸，第二支架内部设有可升降的第一升降板，第一气缸伸缩端与第一升降板固定连接，吸盘固定在第一升降板上。

优选地，所述转动支架内部设有固定连接的档条，转动支架外侧设有固定连接的第一电机，第一电机带动翻转板进行转动。

优选地，所述翻转板下方设有可升降的限位条，限位条内部设有阵列分布的滚轮，限位条内部滚轮与转动支架底板接触，翻转板与限位条之间设有阵列分布的第一伸缩柱，第一伸缩柱外侧均设有弹簧，限位条上还设有固定连接的第一伸缩位移传感器，第一伸缩位移传感器伸缩端与翻转板固定连接。

优选地，所述第四支架呈“L”型，第四支架一端固定在翻转板上端面上，第四支架另一端设有转动连接的推动轮。

优选地，所述第五支架侧面设有第二气缸，第二气缸伸缩端设有固定连接的拉动块，第五支架后端设有固定连接的缓冲柱，缓冲柱上设有滑动配合的导向板，拉动块与导向板固定连接，缓冲柱外侧均设有弹簧；

所述第五支架上端面还设有固定连接的安装块，安装块上端设有固定连接的第二伸缩柱，第二伸缩柱外侧设有弹簧，第二伸缩柱伸缩端与第二升降板下端固定连接，第二升降板上设有倾斜面，推动轮与倾斜面相切，升降柱与倾斜面低端面滑动配合，升降柱外侧设有弹簧，升降柱下端设有可转动的滚珠。

优选地，所述接触块尾端设有第三伸缩柱，第三伸缩柱外侧设有弹簧，夹持条、第二伸缩位移传感器和迷你电缸有两组，并且对称布置在夹持块内，迷你电缸伸缩端与夹持条固定连接，第二伸缩位移传感器伸缩检测端同样与夹持条固定连接。

优选地，所述翻转板上方还设有转动定位组件，转动定位组件包括安装架，安装架与翻转板转动连接，安装架下方设有第二电机，第二电机带动安装架转动，安装架上端面设有固定连接的第二电缸，第二电缸伸缩端设有固定连接的第三电机和定位块，第三电机转轴上设有固定连接的齿轮，第一定位柱和第二定位柱均设有两组，第一定位柱侧面均设有阵列分布的第一齿，第二定位柱侧面均设有阵列分布的第二齿，第一齿、第二齿均与齿轮啮合。

优选地，所述第一定位柱前端设有第一定位块和第四伸缩柱，第二定位柱前端设有第二定位块和第五伸缩柱，第四伸缩柱、第五伸缩柱外侧均设有弹簧。

优选地，所述处理装置用于对温控盒进行处理，温控盒内部有腔体，定位块插入温控盒内部腔体内。

本发明的有益效果：

本发明处理装置自动化程度高，可以针对不同尺寸的温控盒进行定位、夹持、调位、处理操作，整体结构紧凑可靠，温控盒定位后可以进行转动、升降、倾斜，配合侧面的第一活动组件可以自动对温控盒进行去毛边操作，整体工作过程稳定可靠，效率高，并且翻转板设有测量结构，可以保证翻转板的倾斜角度和水平性，提高了处理装置的稳定性，温控盒通过多处结构进行夹持定位，提高了定位精准性；

本发明处理装置可以针对不同尺寸的温控盒进行定位夹持，定位块内的第一定位柱和第二定位柱可以同步展开和回缩，在二者前端设有可活动的第一定位块、第二定位块，可以根据不同批次温控盒的长宽不同，当第一定位块或第二定位块先接触温控盒内壁时，第四伸缩柱或第五伸缩柱会收缩，从而第一定位块或第二定位块均可依次接触温控盒内壁腔体，避免了对不同批次的温控盒进行定位夹持时需要进行夹具调整操作，缩短了处理时间；

本发明处理装置在对温控盒进行定位夹持之前设有夹持块、安装块会先进行前进接触温控盒，推动轮会推动倾斜面、第二升降板移动下降，倾斜面带动升降柱、滚珠同步下降，滚珠将将温控盒预先压在定位块上，避免后续定位块进行温控盒定位夹持时由于温控盒未完全放置好造成温控盒扭曲偏位，提高了温控盒的处理效果，夹持块接触温控盒后夹持条收缩，第二伸缩位移传感器检测夹持条的运行长度确定夹持的温控盒是长边还是短边，免去了人工确认环节，进一步提高了处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中处理装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中第一活动组件的结构示意图；

图3为本发明实施例中处理装置的部分结构示意图；

图4为本发明实施例中翻转板的结构示意图；

图5为本发明实施例中第四支架与第二活动组件的侧视结构示意图；

图6为本发明实施例中第二活动组件的结构示意图；

图7为本发明实施例中夹持块的剖视结构示意图；

图8为本发明实施例中转动定位组件的结构示意图；

图9为本发明实施例中定位块的剖视结构示意图；

图10为本发明实施例中温控盒的结构示意图一；

图11为本发明实施例中温控盒的结构示意图二；

图中：1、第一活动组件；2、底部支架；3、转动支架；4、翻转板；5、第四支架；6、第二活动组件；7、转动定位组件；8、温控盒；11、第一支架；12、电动滑台；13、第二支架；14、第三支架；15、马达；16、第一气缸；17、第一升降板；31、档条；32、转轴；33、第一电机；41、侧板；42、限位条；43、第一伸缩位移传感器；44、第一伸缩柱；51、推动轮；61、支撑块；62、第五支架；63、第二气缸；64、滚珠；65、夹持块；66、安装块；71、安装架；72、第二电机；73、第三电机；74、定位块；81、线孔；82、安装柱；83、第一安装孔；84、调节旋钮开孔；85、第二安装孔；131、第一导向柱；141、第一电缸；151、打磨刮刀；171、吸盘；621、缓冲柱；622、导向板；631、拉动块；651、接触块；652、第一接触传感器；653、夹持条；654、第二伸缩位移传感器；655、电缸；661、第二伸缩柱；662、第二导向柱；663、第二升降板；664、倾斜面；665、升降柱；711、第二电缸；731、齿轮；741、第一定位柱；742、第二定位柱；6511、第三伸缩柱；7411、第一齿；7412、第一定位块；7413、第四伸缩柱；7421、第二齿；7422、第二定位块；7423、第五伸缩柱。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图11所示，本实施例提供一种用于冰箱内部温控盒的处理装置，处理装置包括底部支架2，底部支架2上方设有第一活动组件1，第一活动组件1包括第一支架11，第一支架11固定在底部支架2上端面上；

具体地，第一支架11上端面设有固定连接的电动滑台12，电动滑台12滑动端设有固定连接的第二支架13，第二支架13后端设有固定连接的第三支架14，第三支架14上设有固定连接的第一电缸141，第三支架14内设有滑动配合的马达15，马达15尾端与第一电缸141伸缩端固定连接，马达15穿过第二支架13，马达15转轴上设有固定连接的打磨刮刀151，第二支架13顶端设有固定连接的第一气缸16，第二支架13内部设有固定连接的第一导向柱131和可升降的第一升降板17，第一气缸16伸缩端与第一升降板17固定连接，第一升降板17通过导向块沿着第一导向柱131进行滑动，第一升降板17上设有固定连接的吸盘171。

进一步地，底部支架2上端面还设有固定连接的转动支架3，转动支架3安装在第一活动组件1侧面，转动支架3内部设有固定连接的档条31和转动连接的转轴32，转轴32有两组并且分别与转动支架3两侧内壁转动连接，转动支架3外侧设有固定连接的第一电机33，第一电机33转动轴与一组转轴32通过联轴器固定连接。

进一步地，转动支架3内设有转动连接的翻转板4，翻转板4两侧均设有固定连接的侧板41，转轴32穿过侧板41并与其固定连接，第一电机33带动翻转板4进行转动，翻转板4下方设有可升降的限位条42，限位条42内部设有阵列分布的滚轮，限位条42内部滚轮与转动支架3底板接触，翻转板4与限位条42之间设有阵列分布的第一伸缩柱44，第一伸缩柱44伸缩端与翻转板4下端面固定连接，第一伸缩柱44底端与限位条42固定连接，第一伸缩柱44外侧均设有弹簧，限位条42上还设有固定连接的第一伸缩位移传感器43，第一伸缩位移传感器43伸缩端与翻转板4固定连接；

翻转板4只朝向第一活动组件1进行翻转，当翻转板4倾斜翻转时，第一伸缩柱44推动限位条42伸长，限位条42开始从转动支架3底板处滑动，第一伸缩位移传感器43检测到限位条42与翻转板4之间的距离变化，当翻转板4开始翻转归平时，翻转板4带动限位条42同步转动，转动支架3底板挤压限位条42进行收缩，限位条42接触档条31后翻转板4停止转动，此时第一伸缩位移传感器43检测限位条42与翻转板4之间的距离，并将距离信号发送给PLC控制系统。

进一步地，翻转板4上设有固定连接的第四支架5和第二活动组件6，第四支架5呈“L”型，第四支架5一端固定在翻转板4上端面上，第四支架5另一端设有转动连接的推动轮51。

进一步地，第二活动组件6包括可滑动的第五支架62，第五支架62上端设有可升降的第二升降板663，第二升降板663上设有可升降的升降柱665，第五支架62侧面设有固定连接的夹持块65。

具体地，第二活动组件6还包括支撑块61，支撑块61下端固定在翻转板4上，支撑块61与第五支架62通过滑轨滑块组件进行移动导向，第五支架62侧面设有第二气缸63，第二气缸63同样与翻转板4固定连接，第二气缸63伸缩端设有固定连接的拉动块631，第五支架62后端设有固定连接的缓冲柱621，缓冲柱621上设有滑动配合的导向板622，拉动块631与导向板622固定连接，缓冲柱621外侧均设有弹簧，第二气缸63通过拉动块631带动导向板622、第五支架62移动，当第五支架62被阻挡时，导向板622挤压弹簧收缩，拉动块631还可继续前进一段距离，从而使第二气缸63与第五支架62软连接；

第五支架62上端面还设有固定连接的安装块66，安装块66上端设有固定连接的第二导向柱662和第二伸缩柱661，第二伸缩柱661外侧设有弹簧，第二伸缩柱661伸缩端与第二升降板663下端固定连接，第二伸缩柱661伸缩端尾端与安装块66固定连接，第二升降板663通过导向块与第二导向柱662滑动配合，第二升降板663上设有倾斜面664，推动轮51与倾斜面664相切，升降柱665与倾斜面664低端面滑动配合，升降柱665外侧设有弹簧，弹簧下端与升降柱665低端接触，弹簧上端与倾斜面664低端面下方接触，升降柱665下端设有可转动的滚珠64，第二气缸63拉动第五支架62、安装块66移动前进时推动轮51推动倾斜面664、第二升降板663移动下降，倾斜面664带动升降柱665、滚珠64同步下降。

进一步地，夹持块65内部设有滑动配合的接触块651、夹持条653和固定连接的第一接触传感器652、第二伸缩位移传感器654和迷你电缸655；

具体地，接触块651尾端设有第三伸缩柱6511，第三伸缩柱6511外侧设有弹簧，第三伸缩柱6511尾端与夹持块65固定连接，第三伸缩柱6511伸缩端与接触块651固定连接，接触块651受到外力挤压后，接触块651尾端接触第一接触传感器652，第一接触传感器652发出信号给PLC控制系统，夹持条653、第二伸缩位移传感器654和迷你电缸655有两组，并且对称布置在夹持块65内，迷你电缸655伸缩端与夹持条653固定连接，第二伸缩位移传感器654伸缩检测端同样与夹持条653固定连接，迷你电缸655拉动夹持条653进行相向移动，第二伸缩位移传感器654检测夹持条653的移动位移数据并发送给PLC控制系统。

进一步地，翻转板4上方还设有转动定位组件7，转动定位组件7包括安装架71，安装架71与翻转板4转动连接，安装架71下方设有第二电机72，第二电机72与翻转板4下端面固定连接，第二电机72转轴与安装架71圆心固定连接，第二电机72带动安装架71转动；

安装架71上端面设有固定连接的第二电缸711，第二电缸711伸缩端设有固定连接的第三电机73和定位块74，第三电机73转轴上设有固定连接的齿轮731，定位块74内设有滑动配合的第一定位柱741和第二定位柱742，第一定位柱741和第二定位柱742均设有两组，第一定位柱741侧面均设有阵列分布的第一齿7411，第二定位柱742侧面均设有阵列分布的第二齿7421，第一齿7411、第二齿7421均与齿轮731啮合，每组第一定位柱741和第二定位柱742运动方向相反，齿轮731转动时带动第一定位柱741和第二定位柱742同步展开和回缩；

第一定位柱741前端设有第一定位块7412和第四伸缩柱7413，第二定位柱742前端设有第二定位块7422和第五伸缩柱7423，第四伸缩柱7413、第五伸缩柱7423外侧均设有弹簧，第四伸缩柱7413尾端与第一定位块7412固定连接，第四伸缩柱7413伸缩端与第一定位块7412固定连接，第五伸缩柱7423尾端与第二定位块7422固定连接，第五伸缩柱7423伸缩端与第二定位块7422固定连接。

进一步地，处理装置用于对温控盒8进行处理，温控盒8内部有腔体，腔体内设有一体成型的安装柱82，温控盒8前端面设有贯穿的调节旋钮开孔84，温控盒8后端面设有线孔81，温控盒8一侧设有开槽，温控盒8下方设有一体成型的第一安装孔83，温控盒8另一侧设有贯穿的第二安装孔85。

工作原理：

使用时，第一活动组件1与转动支架3之间设有横穿的输送线，输送线将温控盒8输送至吸盘171下方，吸盘171下降吸附温控盒8，然后电动滑台12推动吸盘171前进将温控盒8套在定位块74上，第二电缸711带动定位块74升起至夹持块65等高，第二气缸63带动第五支架62、安装块66、倾斜面664、滚珠64、夹持块65开始朝向定位块74移动，推动轮51会推动倾斜面664、第二升降板663移动下降，倾斜面664带动升降柱665、滚珠64同步下降，滚珠64压住温控盒8外侧，滚珠64推动升降柱665上升，升降柱665外侧的弹簧推动滚珠64下降，滚珠64将温控盒8压在定位块74上，当接触块651接触到温控盒8侧面后会推动接触块651回缩，接触块651尾端接触第一接触传感器652后第二气缸63停止运行；

第三电机73通过齿轮731带动第一定位柱741、第二定位柱742展开，由于不同批次温控盒8的长宽不同，因此会存在第一定位块7412或第二定位块7422先接触温控盒8内壁腔体，此时第四伸缩柱7413、第五伸缩柱7423收缩，当第一定位块7412或第二定位块7422均接触温控盒8内壁腔体后，第三电机73停机，电缸655拉动夹持条653回缩，夹持条653接触温控盒8外侧后停机，第二伸缩位移传感器654检测夹持条653的运行长度确定夹持的温控盒8是长边还是短边，然后夹持条653后退，第二气缸63带动第五支架62、安装块66、倾斜面664、滚珠64、夹持块65后退撤出；

然后第一电缸141、电动滑台12带动打磨刮刀151前进对温控盒8边缘处进行抛光打磨去边，第二电机72带动温控盒8转动、第二电缸711带动温控盒8升降，第一电机33带动翻转板4转动从而调节温控盒8的角度，打磨完成后第一电机33带动翻转板4反转归平，然后第三电机73带动齿轮731反转从而将第一定位柱741、第二定位柱742回缩，然后第一升降板17下降吸盘171将温控盒8吸附起后下降放置在下方输送线上，然后重复上述步骤进行第二组温控盒8的处理操作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。