潜油电泵叶轮打磨装置

技术领域

本发明涉及叶轮打磨技术领域，具体涉及潜油电泵叶轮打磨装置。

背景技术

水泵叶轮一般为铸造成型，铸造后的叶轮存在很多毛边，水泵叶轮打磨装置是一种用于水泵生产过程中，对其毛边进行打磨的辅助装置，通过打磨装置的打磨使得叶轮上的叶片光滑，继而提高叶轮的导水性能。

例如授权公告号为CN116833850B的中国专利，公开了一种水泵叶轮打磨装置，包括底座、导向架、传动组件、支撑组件、换向组件和打磨轮组件，打磨轮组件包括第一打磨轮和第二打磨轮，第一打磨轮和第二打磨轮沿着导向架运动时用以打磨工件。通过设置换向组件，使得打磨轮组件自动掉头，从而实现对工件的反复打磨。

但是，现有技术中仍存在如下问题：在对叶轮的叶片进行打磨时，需要通过垂直的第一打磨组件和第二打磨组件在叶片的两侧辊压打磨，但是需要打磨的叶轮一般为长期使用的叶轮，因此叶轮的叶片两侧一般会因气蚀、生锈等因素导致叶片的两侧表面凹凸不平从而降低叶轮的导水性能，因此仅依靠两个垂直的打磨辊结构难以对叶轮叶片两侧进行充分的打磨。

发明内容

本发明的目的在于提供潜油电泵叶轮打磨装置，以解决现有技术中的难以对叶轮叶片不平的两侧进行充分的打磨问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

潜油电泵叶轮打磨装置，包括底板，所述底板上转动连接有用于放置待打磨叶轮的叶轮放置组件，所述底板上设有用于下压所述叶轮放置组件上待打磨叶轮的压合轨道组件，所述压合轨道组件上滑动连接有滑座组件，所述滑座组件的底端设有用于执行夹持动作的叶片夹持组件，所述叶片夹持组件上设有两个分别位于所述待打磨叶轮任一叶片两侧的打磨辊机构；

所述叶轮放置组件包括设置在所述底板上的轴承，所述轴承内转动连接有底盘，所述底盘的顶端中心位置设有用于套接所述待打磨叶轮的定位筒；

所述压合轨道组件包括固定连接在所述底板上的伸缩杆，所述伸缩杆上转动连接有活动轨道，所述活动轨道上开设有通槽，所述活动轨道的端部固定连接有用于套接在所述定位筒上的压合环，所述压合环的底端活动套接有用于接触所述待打磨叶轮的活动环。

作为本发明的一种优选方案，所述滑座组件包括滑动套接在所述活动轨道上的滑座，所述滑座上设有纵向穿过所述滑座的第一连杆，所述第一连杆上套设有通过螺纹连接的限位螺套，并且所述限位螺套位于所述滑座的内侧，所述限位螺套的顶端与所述滑座之间存在间距，所述第一连杆的底端与所述叶片夹持组件连接，所述第一连杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于所述滑座的底端和所述叶片夹持组件之间，所述滑座的上方设有供所述第一连杆顶端穿过的第一把手。

作为本发明的一种优选方案，所述叶片夹持组件包括固定连接在所述滑座底端的固定盘，所述固定盘的外侧转动套接有转动块，所述转动块上设有两个对称分布的滑轨通道，两个所述滑轨通道内均设有弹性滑轨组件，所述弹性滑轨组件上设有用于控制所述弹性滑轨组件形变的滑轨控制组件，所述弹性滑轨组件分别与两个所述打磨辊机构转动连接；

两个所述弹性滑轨组件位于同一侧的端部共同与一所述打磨辊机构转动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述弹性滑轨组件包括滑动连接在所述滑轨通道内的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别延伸出所述滑轨通道两端口，所述第一滑轨和所述第二滑轨的端部皆连接有用于转动连接所述打磨辊机构的转轴，所述第一滑轨的侧面开设有第一滑槽，所述第二滑轨的另一端部固定连接有沿所述第一滑槽滑动的槽内滑板，所述第一滑槽的内侧设有用于支撑所述槽内滑板内侧面的第二弹簧，所述第一滑轨上固定连接有沿所述第一滑轨分布的第一齿条，所述第二滑轨的顶端固定连接有沿所述第二滑轨分布的第二齿条。

作为本发明的一种优选方案，所述滑轨控制组件包括转动连接在所述转动块上的第二连杆，所述第二连杆的底端延伸至对应的所述滑轨通道内并固定连接有齿轮，所述齿轮与对应所述弹性滑轨组件的所述第一齿条和所述第二齿条同步啮合，所述第二连杆的顶端设有第二把手。

作为本发明的一种优选方案，所述打磨辊机构包括与两个所述弹性滑轨组件转动连接的连接板，所述连接板上转动连接有两个位于所述连接板下方的传动辊，两个所述传动辊共同传动套接有打磨带，所述连接板上安装有传动连接一所述传动辊的电机，所述连接板上位于两个所述传动辊之间设有滑动组件，所述滑动组件上设有用于在所述打磨带上局部凸出的内支撑组件。

作为本发明的一种优选方案，所述连接板上位于两个所述传动辊之间开设有用于连接所述滑动组件的第二滑槽，所述第二滑槽的一端开设有弹簧孔，所述弹簧孔内设有用于弹性支撑所述滑动组件的第三弹簧，所述第二滑槽一侧设有多个均匀分布的第一定位孔。

作为本发明的一种优选方案，所述滑动组件包括滑动连接在所述第二滑槽内侧的滑块，所述滑块靠近所述第一定位孔的一侧开设有边槽，所述边槽内横向滑动连接有滑片，所述滑片上设有能够伸入任一所述第一定位孔中的定位柱，所述滑块上设有纵向穿过所述滑块并用于连接所述内支撑组件的通孔，所述滑块上横向滑动连接有延伸至所述通孔的定位销。

作为本发明的一种优选方案，所述内支撑组件包括滑动连接在所述通孔内的竖杆，所述竖杆上设有多个用于供所述定位销伸入的第二定位孔，所述竖杆的底端连接有异形杆，所述异形杆上转动连接有用于支撑所述打磨带内侧的橡胶辊，所述竖杆的顶端设有第三把手。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过将用于打磨叶轮叶片两侧的打磨辊机构设为两个传动辊套接打磨带，并在两个传动辊之间设置能够从打磨带内部局部支撑的结构，使得打磨带接触叶片的部位能够局部凸出，且凸出的高度可以根据叶片被初次打磨后仍未被充分打磨的区域进行高度调整，从而在叶片的不平整部分进行加压打磨，从而能够对表面不平的叶片两侧面进行充分的打磨。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的俯视图；

图3为本发明滑座组件的侧视图；

图4为本发明叶片夹持组件的局部剖视图；

图5为本发明弹性滑轨组件的结构示意图；

图6为本发明打磨辊机构的俯视图；

图7为本发明连接板的局部俯视图；

图8为本发明滑动组件和内支撑组件的结构示意图。

附图标记：

1、底板；2、叶轮放置组件；3、压合轨道组件；4、滑座组件；5、叶片夹持组件；6、打磨辊机构；

21、轴承；22、底盘；23、定位筒；31、伸缩杆；32、活动轨道；33、通槽；34、压合环；35、活动环；

41、滑座；42、第一连杆；43、限位螺套；44、第一弹簧；45、第一把手；

51、固定盘；52、转动块；53、滑轨通道；54、弹性滑轨组件；55、滑轨控制组件；

541、第一滑轨；542、第二滑轨；543、转轴；544、第一滑槽；545、槽内滑板；546、第二弹簧；547、第一齿条；548、第二齿条；551、第二连杆；552、齿轮；553、第二把手；

61、连接板；62、传动辊；63、打磨带；64、电机；65、滑动组件；66、内支撑组件；

611、第二滑槽；612、弹簧孔；613、第三弹簧；614、第一定位孔；651、滑块；652、边槽；653、滑片；654、定位柱；655、通孔；656、定位销；661、竖杆；662、第二定位孔；663、异形杆；664、橡胶辊；665、第三把手。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了潜油电泵叶轮打磨装置，包括底板1，底板1上转动连接有用于放置待打磨叶轮的叶轮放置组件2，底板1上设有用于下压叶轮放置组件2上待打磨叶轮的压合轨道组件3，压合轨道组件3上滑动连接有滑座组件4，滑座组件4的底端设有用于执行夹持动作的叶片夹持组件5，叶片夹持组件5上设有两个分别位于待打磨叶轮任一叶片两侧的打磨辊机构6。

本发明通过将用于打磨叶轮叶片两侧的打磨辊机构6设为两个传动辊62套接打磨带63，并在两个传动辊62之间设置能够从打磨带63内部局部支撑的结构，使得打磨带63接触叶片的部位能够局部凸出，且凸出的高度可以根据叶片被初次打磨后仍未被充分打磨的区域进行高度调整，从而在叶片的不平整部分进行加压打磨，从而能够对表面不平整的叶片进行充分的打磨。

其中，叶轮放置组件2包括设置在底板1上的轴承21，轴承21内转动连接有底盘22，底盘22的顶端中心位置设有用于套接待打磨叶轮的定位筒23。

具体地，通过将待打磨的叶轮套接放置在定位筒23上，使得待打磨的叶轮在局部受力时能够随着底盘22在轴承21上同步转动。

其中，压合轨道组件3包括固定连接在底板1上的伸缩杆31，伸缩杆31上转动连接有活动轨道32，活动轨道32上开设有通槽33，活动轨道32的端部固定连接有用于套接在定位筒23上的压合环34，压合环34的底端活动套接有用于接触待打磨叶轮的活动环35。

具体地，在放置待打磨的叶轮后，压合轨道组件3需要实现将待打磨的叶轮压合在底盘22上，以及提供水平的轨道供滑座组件4进行横移，通过控制伸缩杆31的输出端伸出长度，使得与之转动连接的活动轨道32端部的压合环34能够套接在定位筒23上，之后控制伸缩杆31的输出端缩回直至压合环34底端的活动环35与待打磨的叶轮顶端接触，此时的活动轨道32为水平状态，即可控制滑座组件4向待打磨的叶轮移动。

其中，滑座组件4包括滑动套接在活动轨道32上的滑座41，滑座41上设有纵向穿过滑座41的第一连杆42，第一连杆42上套设有通过螺纹连接的限位螺套43，并且限位螺套43位于滑座41的内侧，限位螺套43的顶端与滑座41之间存在间距，第一连杆42的底端与叶片夹持组件5连接，第一连杆42上套设有第一弹簧44，第一弹簧44位于滑座41的底端和叶片夹持组件5之间，滑座41的上方设有供第一连杆42顶端穿过的第一把手45。

具体地，在控制滑座组件4向待打磨的叶轮移动时，通过握持第一把手45控制滑座41在活动轨道32上移动，直至滑座组件4底端连接的叶片夹持组件5和两个打磨辊机构6与叶轮的就近叶片接触，此时需要观察两个打磨辊机构6是否与叶片齐平，可以通过转动限位螺套43使第一连杆42的高度升降，直至调整两个打磨辊机构6的底端略低于叶片的底端，即可使得两个打磨辊机构6在沿叶片打磨时，第一弹簧44释放弹力即可使两个打磨辊机构6的底端弹性压合在叶轮上位于两个叶片之间的位置，且打磨辊机构6能够充分接触叶片。

其中，叶片夹持组件5包括固定连接在滑座41底端的固定盘51，固定盘51的外侧转动套接有转动块52，转动块52上设有两个对称分布的滑轨通道53，两个滑轨通道53内均设有弹性滑轨组件54，弹性滑轨组件54上设有用于控制弹性滑轨组件54形变的滑轨控制组件55，弹性滑轨组件54分别与两个打磨辊机构6转动连接；

两个弹性滑轨组件54位于同一侧的端部共同与一打磨辊机构6转动连接。

弹性滑轨组件54包括滑动连接在滑轨通道53内的第一滑轨541和第二滑轨542，第一滑轨541和第二滑轨542分别延伸出滑轨通道53两端口，第一滑轨541和第二滑轨542的端部皆连接有用于转动连接打磨辊机构6的转轴543，第一滑轨541的侧面开设有第一滑槽544，第二滑轨542的另一端部固定连接有沿第一滑槽544滑动的槽内滑板545，第一滑槽544的内侧设有用于支撑槽内滑板545内侧面的第二弹簧546，第一滑轨541上固定连接有沿第一滑轨541分布的第一齿条547，第二滑轨542的顶端固定连接有沿第二滑轨542分布的第二齿条548。

具体地，第一滑轨541和第二滑轨542共同滑动连接在一个滑轨通道53中，通过第二弹簧546释放弹力即可使第一滑轨541和第二滑轨542连接的两个打磨辊机构6在初始状态下处于靠近状态，以此使得两个打磨辊机构6的端部弹性夹持在叶片两侧。

滑轨控制组件55包括转动连接在转动块52上的第二连杆551，第二连杆551的底端延伸至对应的滑轨通道53内并固定连接有齿轮552，齿轮552与对应弹性滑轨组件54的第一齿条547和第二齿条548同步啮合，第二连杆551的顶端设有第二把手553。

具体地，在需要将两个打磨辊机构6夹持在叶片两侧时，将靠近叶片的滑轨控制组件55的第二把手553进行转动，通过第二连杆551连同齿轮552转动，随着齿轮552转动使得与之啮合的第一齿条547和第二齿条548开始移动，第一齿条547和第二齿条548分别连同第一滑轨541和第二滑轨542分别朝向连接的打磨辊机构6移动，从而将两个打磨辊机构6靠近叶片的端部撑开便于卡合在叶片的两侧，之后通过松开第二把手553，即可在第二弹簧546释放的左右下使两个打磨辊机构6位于叶片两侧的端部靠近并弹性压合在叶片两侧。

更进一步地，随着滑座41持续移动，可以根据上述方法控制另一组滑轨控制组件55使得两个打磨辊机构6的另一端弹性压合在叶片两侧，此时两个打磨辊机构6分别位于叶片的两侧。

其中，打磨辊机构6包括与两个弹性滑轨组件54转动连接的连接板61，连接板61上转动连接有两个位于连接板61下方的传动辊62，两个传动辊62共同传动套接有打磨带63，连接板61上安装有传动连接一传动辊62的电机64，连接板61上位于两个传动辊62之间设有滑动组件65，滑动组件65上设有用于在打磨带63上局部凸出的内支撑组件66。

具体地，在两个打磨辊机构6分别位于叶片的两侧时，即可通过启动两个打磨辊机构6上的电机64，电机64驱动与之连接的传动辊62同步传动，该传动辊62传动时会通过套接的打磨带63连同另一传动辊62转动，此时控制滑座41持续向压合环34的方向移动，即可使两个打磨辊机构6持续传动的打磨带63沿叶片外侧向叶片内侧移动，在两个打磨辊机构6移动至叶片最内侧时，实现了对叶片的一次打磨。

更进一步地，随着两个打磨辊机构6位于叶片的最内侧时，此时该叶片被两个打磨辊机构6打磨了一次，可以观察该叶片两侧是否有局部未充分打磨的区域，若有先调整内支撑组件66的高度，再调整滑动组件65，使得位于当前高度的内支撑组件66从打磨带63的内侧将打磨带63的局部顶至凸出状态，使得在将两个打磨辊机构6从叶片最内侧移动向叶片最外侧时，打磨的凸出的区域能够对叶片两侧对应区域施加更大的压力打磨。

其中，连接板61上位于两个传动辊62之间开设有用于连接滑动组件65的第二滑槽611，第二滑槽611的一端开设有弹簧孔612，弹簧孔612内设有用于弹性支撑滑动组件65的第三弹簧613，第二滑槽611一侧设有多个均匀分布的第一定位孔614。

滑动组件65包括滑动连接在第二滑槽611内侧的滑块651，滑块651靠近第一定位孔614的一侧开设有边槽652，边槽652内横向滑动连接有滑片653，滑片653上设有能够伸入任一第一定位孔614中的定位柱654，滑块651上设有纵向穿过滑块651并用于连接内支撑组件66的通孔655，滑块651上横向滑动连接有延伸至通孔655的定位销656。

具体地，内支撑组件66在两个传动辊62之间能够处于不顶合打磨带63和顶合打磨带63两种状态，当内支撑组件66处于不顶合打磨带63时，通过将内支撑组件66的滑片653从边槽652内侧向外侧拨出，同时第三弹簧613释放弹力能够使得滑片653上的定位柱654卡入第二滑槽611最靠近叶片的第一定位孔614中，此时滑块651处于最靠近叶片的位置，因此安装在该滑块651上的内支撑组件66会顶合在打磨带63的内侧，实现了内支撑组件66在两个传动辊62之间能够处于顶合打磨带63的状态；反之将滑块651移动至远离叶片的位置并使滑片653上的定位柱654卡入对应的第一定位孔614中，即可使内支撑组件66在两个传动辊62之间能够处于不顶合状态。

内支撑组件66包括滑动连接在通孔655内的竖杆661，竖杆661上设有多个用于供定位销656伸入的第二定位孔662，竖杆661的底端连接有异形杆663，异形杆663上转动连接有用于支撑打磨带63内侧的橡胶辊664，竖杆661的顶端设有第三把手665。

具体地，竖杆661在滑块651上的高度可升降，通过第三把手665将竖杆661调整到所需高度时，将定位销656插入竖杆661上对应的第二定位孔662中，即可固定竖杆661的高度，以此控制竖杆661底端连接的异形杆663和橡胶辊664的高度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。