封装件分类装置和方法以及封装件处理系统

技术领域

本发明涉及封装件分类装置和方法以及封装件处理系统，更具体地涉及能够迅速且大量地处理小型尺寸的半导体封装件的封装件分类装置和方法以及封装件处理系统。

背景技术

通常，为了制备半导体封装件，对封装件条带进行切片，从而单片化为封装件，并且对焊球面等表面进行清洗，将清洗后所残留的洗涤液进行干燥，然后拾取器等封装件移送单元拾取封装件并分类至能够收集封装件的托盘上，从而可以使其以托盘的状态引出至外部。

近年来，在封装件被切断后其处理方式变得多样化的状况下，随着封装件的集成化、小型化的趋势，所采用的是掉落到收集箱(drop bin box)或散料箱(bulk box)等中后进行收集的方式的封装件处理系统，其原因是，若为小型半导体封装件即宽度、厚度或高度等尺寸为大致2mm以下的小型尺寸的半导体封装件，则托盘的制作变得困难，移送至托盘时不容易将封装件正确地对准至托盘的容纳槽中。

发明内容

要解决的问题

然而，利用这样的收集箱将封装件按种类进行收集的现有的封装件处理装置存在如下问题：由于收集箱的特点是设置在容易引出至外部的位置，所以封装件移送单元需要从封装件分选操作台到收集箱的上方位置重复移送较长的距离，因此移送距离逐渐变长，从而导致整体设备的长度变长或变得庞大，变长的移送时间整体上积累后导致设备的生产性大幅度降低。

本发明为了解决上述问题，其目的在于提供一种将封装件移送单元的移送路径缩短为最短距离，减小整体设备的大小，减少移送时间，从而大幅度改善设备的生产性的封装件分类装置和方法以及封装件处理系统。然而，这样的问题仅仅是例示性的，本发明的范围并不由这些问题所限定。

解决问题的手段

根据本发明精神的用于解决上述问题的封装件分类装置包括：封装件引导装置，将封装件整体上倾斜地从第一位置引导至第二位置；和封装件收集装置，收集引导至所述第二位置的所述封装件；所述封装件引导装置包括：进入部，使掉落的所述封装件进入；主体部，从下方与所述进入部连接，至少在一部分上形成有相对于垂直方向以第一角度倾斜的倾斜面，以使进入的所述封装件滑动并倾斜地进行引导；和排出部，从下方与所述主体部连接，向外部排出由所述倾斜面倾斜地引导的所述封装件。

此外，根据本发明，所述进入部包括被第一隔开件分隔的第一进入部以及第二进入部，以便根据由封装件移送单元移送的所述封装件的状态或种类来分类所述封装件；所述主体部包括从下方与所述第一进入部以及所述第二进入部分别连接，并且被所述第一隔开件分隔的第一主体部以及第二主体部；所述排出部包括从下方与所述第一主体部以及所述第二主体部分别连接，并且被所述第一隔开件分隔的第一排出部以及第二排出部。

此外，根据本发明，所述进入部包括被第一隔开件和第二隔开件分隔的第一进入部、第二进入部以及第三进入部，以便将所述封装件根据由封装件移送单元移送的所述封装件的状态来分类为良好(Good)、不良(Reject)、重做(Rework)中的至少一种；所述主体部包括从下方与所述第一进入部、所述第二进入部以及所述第三进入部分别连接，并且被所述第一隔开件和所述第二隔开件分隔的第一主体部、第二主体部以及第三主体部；所述排出部包括从下方与所述第一主体部、所述第二主体部以及所述第三主体部分别连接，并且被所述第一隔开件和所述第二隔开件分隔的第一排出部、第二排出部以及第三排出部。

此外，根据本发明，所述进入部由上方和下方被开放的形态的垂直侧壁构成，以使垂直掉落的所述封装件容易进入；所述主体部由上方和下方被开放的形态的至少一个倾斜侧壁构成，以便将所述封装件倾斜地进行引导；所述排出部由上方和下方被开放的形态的垂直侧壁构成，以使倾斜地被引导的所述封装件朝垂直方向掉落。

此外，根据本发明，所述第一角度为使所述倾斜面的摩擦力小于由作用在所述封装件上的重力所产生的倾斜下降分力的角度，以使所述封装件进行滑动运动。

此外，根据本发明，所述封装件收集装置是内部具有至少一个以上的收集杯的收集箱，以便对所述封装件分类并容纳。

此外，根据本发明，所述收集杯包括：第一收集杯，对分类为良好的所述封装件进行收集；第二收集杯，对分类为不良的所述封装件进行收集；和第三收集杯，对分类为重做的所述封装件进行收集。

此外，根据本发明，所述收集箱形成为底面积的面积大小为所述收集杯的底面积的总和以上且至少一部分被开放的箱形状，并且在一侧面形成有把手，以使操作员能够同时搬运多个所述收集杯。

此外，根据本发明，所述收集箱以滑动的方式插入至设置于设备的引导框架中。

此外，根据本发明，还包括封装件分选操作台，所述封装件分选操作台用于安置所述封装件或者容纳所述封装件的封装件托盘并实施封装件分选操作，并且在一侧形成有所述封装件引导装置，以使封装件移送单元的封装件移送路径最小化。

此外，根据本发明，所述封装件分选操作台能够与所述封装件引导装置一起沿着移送轨道被移送，从而起到所述封装件或所述封装件托盘的移送功能。

此外，根据本发明，所述封装件引导装置的所述第二位置形成在超出所述移送轨道的垂直上方区域的位置，以使设备的配置最佳化。

此外，根据本发明，在所述倾斜面的表面形成有对所述封装件的冲击进行缓冲并减少摩擦力的缓冲涂覆层。

此外，根据本发明，还包括外力施加装置，所述外力施加装置对所述封装件引导装置施加外力，以避免在所述封装件引导装置内部发生封装件停滞现象。

此外，根据本发明，所述倾斜面的至少一部分包括三维弯曲或扭曲的曲面。

此外，根据本发明，所述主体部由可变形为皱纹管形状的多个皱纹或者可变形的材质形成。

此外，根据本发明，多个所述封装件引导装置以彼此相连的方式进行配置。

另外，根据本发明精神的用于解决上述问题的封装件分类方法包括：步骤(a)，封装件或者容纳所述封装件的封装件分选操作台与封装件引导装置一起沿着移送轨道被移送至封装件分选位置；步骤(b)，封装件移送单元将所述封装件进行吸附并置于所述封装件引导装置的上方位置后，使所述封装件掉落，以便根据所述封装件的状态对所述封装件进行分类；步骤(c)，所述封装件引导装置将从所述上方位置上掉落并进入的所述封装件从第一位置倾斜地引导至第二位置；和步骤(d)，所述封装件收集装置将从所述封装件引导装置排出的所述封装件进行分类并收集至收集杯中。

此外，根据本发明，在所述步骤(b)中，所述封装件分类为良好、不良、重做中的至少一种，并置于所述封装件引导装置的彼此分隔的进入部中的至少一个的上方。

另外，根据本发明精神的用于解决上述问题的封装件处理系统包括：切片装置，将封装件条带切片成多个封装件；封装件移送单元，拾取并移送被单片化的所述封装件；清洗装置，对被移送的所述封装件进行清洗；干燥装置，对清洗过的所述封装件进行干燥；和封装件分类装置，将干燥的所述封装件分类为良好、不良、重做中的至少一种；所述封装件分类装置包括：封装件分选操作台，用于安置所述封装件或者容纳所述封装件的封装件托盘并实施封装件分选操作；封装件引导装置，以使所述封装件移送单元的封装件移送路径最小化的形式形成于所述封装件分选操作台上，将已分选的所述封装件整体上倾斜地从第一位置引导至第二位置；和封装件收集装置，收集引导至所述第二位置的所述封装件；所述封装件引导装置包括：进入部，使掉落的所述封装件进入；主体部，从下方与所述进入部连接，至少在一部分上形成有相对于垂直方向以第一角度倾斜的倾斜面，以使进入的所述封装件滑动并倾斜地进行引导；和排出部，从下方与所述主体部连接，向外部排出由所述倾斜面倾斜地引导的所述封装件。

发明的效果

根据如上所述的那样构成的本发明的一实施例具有如下效果：能够将封装件移送单元的移送路径缩短为最短距离，减小整体设备的大小，通过缩减移送时间，大幅度改善设备的生产性，并且通过缩短封装件掉落距离，大幅度减少移送错误或施加于封装件的冲击，提高生产收率，大幅度提高生产线内的空间利用率。当然，本发明的范围并非由这些效果所限定。

附图说明

图1是示出根据本发明一部分实施例的封装件分类装置的剖视图；

图2是示出图1的封装件分类装置的封装件引导装置的立体图；

图3是示出图1的封装件分类装置的封装件引导装置以及封装件收集装置的部件分解立体图；

图4是示出图1的封装件分类装置的分选操作等待状态的剖视图；

图5是示出图1的封装件分类装置的分选操作准备状态的剖视图；

图6是示出图1的封装件分类装置的分选操作状态的剖视图；

图7及图8是示出根据本发明另一部分实施例的封装件分类装置的立体图；

图9至图13是示出图1的封装件分类装置的封装件引导装置的多种实施例的图；

图14是示出根据本发明一部分实施例的封装件处理系统的俯视图；

图15是示出根据本发明一部分实施例的封装件分类方法的顺序图；

附图标记说明：

M 片盒； 1 封装件条带；

2 封装件； T 封装件托盘；

100 切片装置； 200 封装件移送单元；

201 控制部； 300 清洗装置；

400 干燥装置； 500、600封装件分类装置；

510 封装件分选操作台； R 移送轨道；

520 封装件引导装置； 521进入部；

521-1 第一进入部； 521-2第二进入部；521-3 第三进入部； 522主体部；

5220-1 第一主体部； 5220-2第二主体部；5220-3第三主体部； K1 第一角度；

S 倾斜面； SS 曲面；

L 缓冲涂覆层； W 皱纹；

523 排出部； 523-1 第一排出部；

523-2 第二排出部； 523-3第三排出部；

P1 第一隔开件； P2 第二隔开件；G 重力； G1 倾斜下降分力；

F 摩擦力； 530 封装件收集装置；

C 收集杯； C1 第一收集杯；

C2 第二收集杯； C3 第三收集杯；

B 收集箱； Ba 把手；

U 引导框架； 540 外力施加装置；1000 封装件处理系统。

具体实施方式

下面，参照附图详细描述本发明的一些优选实施例。

本发明的实施例旨在向本领域技术人员更完整地描述本发明，以下实施例可以变更为几种不同的形态，本发明的范围不限于以下实施例。相反，这些实施例旨在使本公开更加忠实和完整，将本发明的思想完整地传递给本领域技术人员。此外，为了说明的方便和清楚性，附图中的各层的厚度或大小被夸大。

以下，参照概略地示出本发明的优选实施例的附图，对本发明的实施例进行说明。在附图中，例如根据制造技术和/或公差可以预料所示形状的变更例。因此，本发明思想的实施例不应被解释为仅限于本说明书所示区域的特定形状，例如，应当包括制造中导致的形状变化。

图1是示出根据本发明一部分实施例的封装件分类装置500的剖视图。

首先，如图1所示，根据本发明一部分实施例的封装件分类装置500大致可以包括封装件引导装置520以及封装件收集装置530。

例如，封装件引导装置520是一种将封装件2整体上倾斜地从第一位置引导至第二位置的倾斜引导装置，可以是在至少一部分上形成有倾斜面S的结构体，以使封装件2沿着一种倾斜坡面滑动。

在这里，为了使被控制部201控制移送的封装件移送单元200的移送路径成为最短距离，而封装件引导装置520的第一位置的位置(X坐标以及Y坐标)是与封装件移送单元200拾取封装件的位置最大限度地挨近的位置，第一位置的高度(Z坐标)是封装件移送单元200拾取封装件2后上升并水平移送的移送高度以下且最大限度地挨近的高度。

此外，例如，封装件引导装置520的第二位置的位置(X坐标及Y坐标)偏离第一位置的正下方且形成为设备上的外轮廓部分，第二位置的高度(Z坐标)是比第一位置的高度更低的高度，以使封装件2通过重力从第一位置自然地滑动至第二位置。

因而，封装件引导装置520可以使封装件移送单元200拾取封装件后上升并以最短距离进行移送，并且当由封装件移送单元200移送的封装件2掉落时，可以使封装件引导装置520设置于与封装件移送单元200最大限度挨近的高度，从而可以使封装件2以最短距离进行掉落。

因而，若利用封装件引导装置520，则能够将封装件移送单元200的移送路径缩短为最短距离，减小整体设备的大小，通过缩减移送时间，大幅度改善设备的生产性，并且通过缩短封装件掉落距离，大幅度减少移送错误或施加于封装件的冲击，提高生产收率，大幅度提高生产线内的空间利用率。

图2是示出图1的封装件分类装置500的封装件引导装置的立体图；图3是示出图1的封装件分类装置500的封装件引导装置以及封装件收集装置的部件分解立体图。

更具体而言，如图1至图3所示，封装件引导装置520可以包括：进入部521，整体上形成为上部和下部被开放的类似于一种倾斜管的形状，使掉落的封装件2进入；主体部522，从下方与进入部521连接，至少在一部分上形成有相对于垂直方向以第一角度K1倾斜的倾斜面S，以使进入的封装件2滑动并倾斜地进行引导；和排出部523，从下方与主体部522连接，向外部排出由倾斜面S倾斜地引导的封装件2。

此外，例如，如图1至图3所示，封装件引导装置520的进入部521可以包括被第一隔开件P1和第二隔开件P2分隔的第一进入部521-1、第二进入部521-2以及第三进入部521-3，以便将封装件2根据由封装件移送单元200移送的封装件2的状态来分类为良好、不良、重做中的至少一种。

同样，主体部522也可以包括从下方与第一进入部521-1、第二进入部521-2以及第三进入部521-3分别连接，并且被第一隔开件P1和第二隔开件P2分隔的第一主体部522-1、第二主体部522-2以及第三主体部522-3。

同样，排出部523也可以包括从下方与第一主体部522-1、第二主体部522-2以及第三主体部522-3分别连接，并且被第一隔开件P1和第二隔开件P2分隔的第一排出部523-1、第二排出部523-2以及第三排出部523-3。

在这里，不局限于封装件2根据由封装件移送单元200移送的封装件2的状态来仅分类为良好、不良、重做中的一种，而是例如可以仅分类为良好，或者仅分类为良好及不良，或者可以按照其他等级类别来进行分类，或者按照种类类别来进行分类，或者按照形状类别来进行分类，或者按照色彩类别来进行分类等，可以以非常多样化的方式进行分类。

此外，封装件引导装置520可以是整体上上方和下方被开放的一种方形倾斜管或者圆形倾斜管形状的倾斜管，以便在内部引导封装件2的过程中不使封装件2脱离至外部。

在这里，例如封装件引导装置520的进入部521由上方和下方被开放的形态的垂直侧壁构成，以使垂直掉落的封装件2容易进入。

此外，例如主体部522由上方和下方被开放的形态的至少一个倾斜侧壁构成，以便将封装件2倾斜地进行引导。

此外，例如排出部523由上方和下方被开放的形态的垂直侧壁构成，以使倾斜地被引导的封装件2朝垂直方向掉落。

因而，可以利用封装件引导装置520的进入部521容易引入朝垂直方向掉落的封装件2，并可以利用主体部522倾斜地引导封装件2，可以利用排出部523使封装件2再次朝垂直方向掉落并排出。

此时，如图1的放大部分中所示，主体部522的倾斜面S的第一角度K1可以是使倾斜面S的摩擦力F小于由作用在封装件2上的重力G所产生的倾斜下降分力G1的角度，或者可以是使所述倾斜面S的摩擦力F小于另外在后文叙述的图9的外力施加装置540的外力的角度，以使封装件2进行滑动运动，从而可以将进入至封装件引导装置520的封装件2自然地或强制地进行倾斜引导。

更具体而言，例如，第一角度K1可以大致为30度至60度的角度，以便在多种状况下也能顺利地移送封装件，更优选为45度的角度。

因而，若利用封装件引导装置520，则可以利用封装件2的重力自然地进行倾斜引导，或者也可以利用后文所述的图9的外力施加装置540强制地进行倾斜引导。

另外，如图1至图3所示，根据本发明一部分实施例的封装件分类装置500的封装件收集装置530可以是将引导至第二位置后自然掉落并排出的封装件2进行收集且形成为上方被开放的箱形状的收集箱或散料箱。

在这里，例如如图1至图3所示，封装件收集装置530可以是内部具有至少一个以上的收集杯C的收集箱B，以便将封装件2区别地进行容纳。

更具体而言，例如收集杯C可以包括：第一收集杯C1，对分类为良好的所述封装件2进行收集；第二收集杯C2，对分类为不良的所述封装件2进行收集；和第三收集杯C3，对分类为重做的所述封装件2进行收集。

在这里，例如，这些收集杯C的内部的容纳面积可以互不相同，例如可以是收集被分类为良好的所述封装件2的第一收集杯C1的容纳面积最大。

然而，这样的收集杯C的个数或收集杯C的形状等并不局限于附图，除此以外可以应用非常多样化的个数或形状。

此外，例如收集箱B可以是一种箱形状的结构体，其形成为底面积的面积大小为所述收集杯的底面积的总和以上且至少一部分被开放的箱形状，并且在一侧面形成有把手Ba，以使操作员能够同时搬运多个收集杯C。

然而，这样的收集箱B的形状也不局限于附图，除此以外可以应用非常多样化的形状等。

这样收集箱B以滑动方式插入至设置于后文所述的图8的设备中的侧部开放型引导框架U中，从而容易引出至设备的外部。

因而，若利用这样的收集箱B，则最大限度地使封装件移送单元200的移送路径最小化，从而缩短移送时间，与此同时，在封装件处理操作全部结束后，操作员可以利用把手Ba将收集箱B从引导框架U容易地引出至外部，从而能够非常方便且迅速地进行后续工序。

图4是示出图1的封装件分类装置500的分选操作等待状态的剖视图；图5是示出图1的封装件分类装置500的分选操作准备状态的剖视图；图6是示出图1的封装件分类装置500的分选操作状态的剖视图。

另外，根据本发明一部分实施例的封装件分类装置500还可以包括封装件分选操作台510，所述封装件分选操作台510用于安置封装件2或者容纳封装件2的封装件托盘T并实施封装件分选操作，并且在一侧形成有封装件引导装置520，以使封装件移送单元200的封装件移送路径最小化。

因此，通过将封装件分选操作台510与封装件引导装置520相邻地设置，可以使封装件移送单元200需要拾取的封装件分选操作台520上的封装件2与封装件移送单元200拾取后需要移送到的封装件引导装置520之间的移送距离最小化。

此外，例如，如图1至图6所示，封装件分选操作台510可以与封装件引导装置520一起沿着移送轨道R移送，以使封装件分选操作台510发挥对封装件2或封装件托盘T的移送功能。

在这里，可以使封装件引导装置520的所述第二位置形成在超出移送轨道R的垂直上方区域的位置，以避免封装件收集装置530与移送轨道R发生干扰，从而使设备的配置最佳化。

因此，如图4至图6所示，对本发明一部分实施例的封装件分类装置500的工作过程进行说明，首先，如图4所示，封装件2或容纳所述封装件2的封装件分选操作台510可以在分选操作等待位置上进行等待，或者封装件分选操作台510在实施前面工序时可以发挥中间台的功能。此时，封装件引导装置520可以设置于封装件分选操作台510并一起进行等待。

接着，如图5所示，封装件2或容纳所述封装件2的封装件分选操作台510可以与封装件引导装置520一起沿着移送轨道R被移送至封装件分选位置。

接着，如图6所示，封装件移送单元200将封装件2进行吸附并置于封装件引导装置520的上方位置，使封装件2自然地掉落，以使封装件2根据封装件2的状态来进行分类，并且当封装件引导装置520将从上方位置上掉落并进入的封装件2从第一位置倾斜地引导至第二位置时，封装件收集装置530可以将从封装件引导装置520中排出的封装件2进行分类并收集到收集杯C中。

此时，封装件2可以分类为良好、不良、重做中的至少一种并置于封装件引导装置520的彼此分隔的进入部521中的任意一个的上方。

在这里，封装件2不限于仅分类为良好、不良、重做中的任意一种，例如可以仅分类为良好，或者仅分类为良好及不良，或者可以按照其他等级类别来进行分类，或者按照种类类别来进行分类，或者按照形状类别来进行分类，或者按照色彩类别来进行分类等，可以以非常多样化的方式进行分类。

图7和图8是根据本发明另一部分实施例的封装件分类装置600的立体图。

如图7和图8所示，根据本发明另一部分实施例的封装件分类装置600可以设置为封装件分选操作台510能够沿着移送轨道R向X轴进行往复，并且封装件引导装置520可以以沿着Y轴方向错开且倾斜的形状设置于封装件分选操作台510，以避免与移送轨道R发生干扰，封装件收集装置530可以沿着Y轴方向较长地设置在封装件引导装置520的下方。

因此，通过将封装件分选操作台510和封装件引导装置520相邻地设置，可以使封装件移送单元200需要拾取的封装件分选操作台520上的封装件2与封装件移送单元200拾取后需要移送到的封装件引导装置520之间的移送距离最小化，可以使封装件分选操作台510朝着X轴移动，使封装件移送单元200朝着Y轴和Z轴移动。

即，例如封装件分选操作台510朝着X轴移动，封装件移送单元200朝着Y轴移动，当封装件移送单元200置于封装件分选操作台510上的特定封装件2上时，封装件移送单元200朝Z轴下降后进行吸附并上升，当封装件分选操作台510再次朝X轴移动而封装件移送单元200置于封装件引导装置520上时，封装件移送单元200朝着Y轴移动，可以使封装件2在封装件引导装置520的特定进入部521上掉落，从而可以使沿着特定主体部522的倾斜面S倾斜地被引导并排出至排出部的封装件2掉落后，被收集和分类到封装件收集装置530的特定收集杯C中。

因此，将封装件移送单元200的移送路径从三维上也能缩短为最短距离，能够使整体设备最佳化，缩短移送时间，大幅度提高设备的生产性。

图9至图13是示出图1的封装件分类装置500的封装件引导装置520的多种实施例的图。

如图9所示，例如根据本发明一部分实施例的封装件分类装置500的封装件引导装置520可以在能够与封装件2接触的倾斜面S的表面形成有由硅胶、橡胶或聚四氟乙烯等合成树脂形成的缓冲涂覆层L，所述缓冲涂覆层L用于对封装件2的冲击进行缓冲并减少摩擦力。

因此，如图9所示，即使封装件2在封装件引导装置520的内部发生多次冲撞，也能够通过缓冲涂覆层L对冲击进行缓冲，从而保护封装件2，而且，还能够减少表面摩擦力，防止封装件2的停滞现象，可以使封装件2的移动变得顺利。

除此以外，例如如图9所示，根据本发明一部分实施例的封装件分类装置500的封装件引导装置520还可以包括振动马达等振动装置、或超声波施加装置等的外力施加装置540，所述外力施加装置540可以向封装件引导装置520施加外力，以防止在封装件引导装置520的内部发生封装件停滞现象。

因此，通过外力施加装置540向封装件2施加振动或超声波等额外的外力，从而能够强制地排出停滞或残留在封装件引导装置520的内部的封装件。

如图10所示，根据本发明一部分实施例的封装件分类装置500的封装件引导装置520的倾斜面S可以在至少一部分上包含三维地弯曲或扭曲的曲面SS。

这样的曲面SS不局限于图10中例示的扭曲曲面，以旋涡形状旋转并掉落的螺旋型曲面等非常多样化的形式的倾斜曲面均可以被应用。

因此，可以利用这样的曲面SS将上述封装件收集装置530以多种方向进行配置，通过这样的封装件收集装置530的自由配置，可以使装置或设备的设计最佳化。

如图11所示，根据本发明一部分实施例的封装件分类装置500的封装件引导装置520的主体部522可以由可变形为皱纹管形状的多个皱纹W或者可变形的材质形成。

因此，通过利用这样的随时可改变形状的皱纹或可变形的材质，可以将封装件收集装置530配置于多种位置，并且通过这样的封装件收集装置530的自由配置，可以使装置或设备的设计最佳化。

另外，如图12和图13所示，根据本发明一部分实施例的封装件分类装置500的多个封装件引导装置520被设置为以多种方向和多种形式彼此连接，从而可以将封装件2倾斜地引导至更远处，或者还可以在狭窄的空间中最大限度地实现设计装置的自由度。

因此，如图12所示，可以将两个以上的封装件引导装置520整体上以相同方向进行延伸，从而使封装件2倾斜引导的长度变得更长，或者如图13所示，可以将两个以上的封装件引导装置520朝着彼此不同的方向延伸，从而可以将封装件2朝着多种方向较长地进行倾斜引导。

图14是示出根据本发明一部分实施例的封装件处理系统1000的俯视图。

如图1至图14所示，根据本发明一部分实施例的封装件处理系统1000可以包括：切片装置100，将容纳于片盒M并被移送的封装件条带1切片成多个封装件2；封装件移送单元200，拾取并移送被单片化的封装件2；清洗装置300，对被移送的封装件2进行清洗；干燥装置400，对清洗过的封装件2进行干燥；和封装件分类装置500，将干燥好的封装件2分类为良好、不良、重做中的至少一种。

在这里，封装件分类装置500可以包括：封装件分选操作台510，用于安置封装件2或者容纳封装件2的封装件托盘T并实施封装件分选操作；封装件引导装置520，以使封装件移送单元200的封装件移送路径最小化的形式形成于封装件分选操作台510上，将分选好的封装件2整体上倾斜地从第一位置引导至第二位置；和封装件收集装置530，收集引导至第二位置的封装件2。

而且，封装件引导装置520可以包括：进入部521，使掉落的封装件2进入；主体部522，从下方与进入部521连接，至少在一部分上形成有相对于垂直方向以第一角度K1倾斜的倾斜面S，以使进入的封装件2滑动并倾斜地被引导；和排出部523，从下方与主体部522连接，向外部排出由倾斜面S倾斜地引导的封装件2。

在这里，封装件分类装置500可以发挥与图1的封装件分类装置500相同的结构和功能，因此详细的说明被省略。

另外，本发明可以包括封装件引导装置520，根据本发明一部分实施例的封装件引导装置520可以包括：进入部521，使掉落的封装件2进入；主体部522，从下方与进入部521连接，至少在一部分上形成有相对于垂直方向以第一角度K1倾斜的倾斜面S，以使进入的封装件2滑动并倾斜地被引导；和排出部523，从下方与主体部522连接，向外部排出由倾斜面S倾斜地引导的封装件2。

在这里，封装件引导装置520可以发挥与图1的封装件引导装置520相同的结构和功能，因此详细的说明被省略。

图15是根据本发明一部分实施例的封装件分类方法的顺序图。

如图1至图15所示，根据本发明一部分实施例的封装件分类方法可以包括：步骤(a)，封装件2或者容纳所述封装件2的封装件分选操作台510与封装件引导装置520一起沿着移送轨道R被移送至封装件分选位置；步骤(b)，封装件移送单元200将所述封装件2进行吸附并置于所述封装件引导装置520的上方位置后掉落，以便根据所述封装件2的状态对所述封装件2进行分类；步骤(c)，所述封装件引导装置520将从所述上方位置上掉落并进入的所述封装件2从第一位置倾斜地引导至第二位置；和步骤(d)，所述封装件收集装置530将从所述封装件引导装置520排出的所述封装件2进行分类并收集至收集杯C中。

在这里，例如在所述步骤(b)中，所述封装件2分类为良好、不良、重做中的至少一种，并置于所述封装件引导装置520的彼此分隔的进入部521中的至少一个的上方。

本发明作为参考描述了图中所示的实施例，但这只是一种示例，可以理解，本领域技术人员可以进行多种变更并获得等同的其他实施例。因此，本发明的真正的技术保护范围应当根据所附的权利要求书的技术思想进行确定。