一种义齿加工用切削装置

技术领域

本申请涉及义齿加工生产的领域，尤其是涉及一种义齿加工用切削装置。

背景技术

切削加工是义齿生产制造过程中必不可少的过程，义齿原料通过切削处理后，形成形状规格符合制造要求的义齿初体，随后方可进入下一处理步骤。

切削机则是对义齿原料进行切削处理时的常用设备，切削机的腔体内安装有两个机械手，其中一个机械手上设置有磨刀，另一机械手上设置有夹持件，通过夹持件以夹持固定待处理的义齿原料；义齿原料进行切削处理时，两个机械手共同运作，通过磨刀对义齿原料进行切削和打磨，使之形成义齿初体。

在实际作业中，磨刀对义齿原料进行切削打磨时，会有大量的粉尘产生，而这些粉尘难以得到清理，导致最后加工形成的义齿初体上会覆盖有较多的粉尘，且粉尘易堆积在义齿初体上的凹槽内，后续对义齿初体进行下一处理步骤时，义齿初体上的粉尘易扬起，从而导致加工区域的环境恶化。

发明内容

为了解决上述技术中存在的问题，本申请提供一种义齿加工用切削装置。

本申请提供的一种义齿加工用切削装置采用如下的技术方案：

一种义齿加工用切削装置，包括机体，所述机体内设置有第一机械手，所述第一机械手上设置有磨刀，所述机体内设置有第二机械手，所述第二机械手上设置有用以夹持固定义齿原料的夹持件；所述机体内设置有承托座和夹持座，所述机体的内壁、所述承托座以及所述夹持座之间形成用以放置义齿初体的放置腔，所述夹持座上开设有与所述放置腔连通的放置口；所述放置腔内转动设置有清洁杆，所述清洁杆上设置有清洁刷，所述放置腔内设置有用以驱动所述清洁杆转动的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，义齿原料进入机体内进行切削处理以形成义齿初体，第二机械手通过夹持件将义齿原料进行夹持固定，第一机械手随后带动运作的磨刀靠近义齿原料，使得磨刀与义齿原料接触而对义齿原料进行切削打磨；义齿原料处理完成之后，形成义齿初体，第二机械手随后带动义齿初体移动至放置口处，夹持件解除对义齿初体的夹持固定，义齿初体由此通过放置口进入放置腔中，第一驱动件随后驱动清洁杆转动，清洁杆进而带动清洁刷转动，清洁刷的转动时与义齿初体接触，从而将义齿初体上覆盖和堆积的粉尘刷除，由此完成对义齿初体的清理，从而避免清切削处理后的义齿上覆盖和堆积粉尘，导致义齿初体后续加工区域环境的恶化。

可选的，所述夹持座上开设有多个放置口，每一放置口下方均对应有一组放置槽，每组放置槽均包括开设于所述承托座上的多个放置槽。

通过采用上述技术方案，不同的义齿初体通过放置口进入不同的放置槽中，通过多个放置槽对多个义齿初体进行放置，从而提高义齿初体位于承托座上时的稳定性，以避免清洁刷转动时，多个义齿初体之间发生相互碰撞，从而造成义齿初体的损伤。

可选的，所述放置槽呈长条状。

通过采用上述技术方案，由于放置槽呈长条状，因此，义齿初体位于放置槽内时，将由一定的活动空间，清洁刷的转动的同时与义齿初体接触，从而对义齿初体产生推动，使得义齿初体在放置槽内进行滚动，义齿初体的滚动使得义齿初体与清洁刷对接的接触面发生改变，进而使得义齿初体的多个面均可与清洁刷发生接触，使得清洁刷能够对义齿初体进行更为彻底地清理。

可选的，所述放置口处滑设有封闭板，所述夹持座上设置有用以驱动所述封闭板滑动至封闭所述放置口的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，当第二机械手将义齿初体放置于承托座上后，第二驱动件驱动封闭板滑动，封闭板由此将放置口封闭，使得放置腔被封闭，由此避免后续清洁刷转动对义齿初体进行清理时，义齿初体在放置腔内发生晃动，从而通过放置口落出封闭腔，进而致使义齿初体的损耗。

可选的，所述封闭板转动设置于所述机体内，所述第二驱动件包括设置于所述清洁杆的转动中心轴上的固定板，所述固定板上设置有推动板，所述推动板转动至与所述封闭板抵接以推动所述封闭板转动。

通过采用上述技术方案，当需要将义齿初体通过放置口放置于放置座上时，封闭板与固定板叠合，使得放置口露出；当需要封闭放置口时，第一驱动件驱动清洁杆绕转动中心轴进行转动，固定板由此带动推动板一同转动，推动板转动至与封闭板抵接后，放置口被封闭。推动板的继续转动将带动封闭板进行同步转动，放置口在此过程中保持封闭状态；经此设置，通过一个驱动源驱动清洁杆绕转钟中心轴转动时，即可实现放置口的封闭，无需设置额外的驱动源驱动封闭板滑动，以起到节源能源的目的。

可选的，所述清洁杆中空设置，所述清洁杆上开设有多个出气口，所述机体内设置于吹气件，所述吹气件的吹气口与所述清洁杆内部连通；所述机体内设置有收集室，所述承托座上开设有与所述收集室连通的收集口。

通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动清洁杆转动的同时，吹气件运作，从而驱使气体通过吹气口通入清洁杆中，随后再通过出气口吹出，由此，清洁刷在转动以刷除义齿初体上的粉尘的同时，经出气口被吹出的气体将被清理下来的粉尘吹除，以达更好的清理效果，避免被刷除下来的粉尘又重新覆盖至义齿初体上；气体带动被清理下来的粉尘进入收集口中，再通过收集口进入收集室中，通过收集室对这部分粉尘进行收集，以避免粉尘堆积在承托座上。

可选的，所述机体上设置有抽气件，所述抽气件的抽气口与所述收集室连通。

通过采用上述技术方案，吹气件运作时的同时，抽气件进行运作，以使得被刷除下来的粉尘能够更为顺畅地通过收集口进入收集室内。

可选的，所述承托座与所述机体转动连接，所述机体上开设有供所述承托座转出的移出口。

通过采用上述技术方案，当义齿初体上的粉尘的清理完成之后，转动承托座，以使得承托座通过移出口转出机体，此时承托座带动义齿初体移出，以便于操作人员拿取义齿初体。

可选的，所述承托座包括转动座和放置座，所述转动座与所述机体转动连接，所述转动座上开设有空腔，所述放置座位于所述空腔内；所述收集口开设于所述放置座上，所述收集口处连通有连接管，所述承托座上开设有连接孔，所述连接孔处设置有多个承托垫，多个承托垫相互贴合或部分重叠以将所述连接孔封闭，所述连接管插接于所述连接孔中，所述连接管的底端与多个承托垫抵接。

通过采用上述技术方案，当清洁刷对义齿初体进行清理时，连接管插接于连通孔，连接管底端与多个承托垫抵接，此时放置座位于空腔内，并将义齿初体承托，放置座的底壁与转动座之间留有间隙；而当义齿初体上的粉尘通过清洁刷被刷除之后，吹气件运作，此时多个承托垫被吹动以解除连接孔的封闭状态，在吹气件的继续运作之下，连接管将在连接孔内沿风向进行滑动，连接管沿靠近收集室的方向下滑，被刷除下来的粉尘则通过连接管进入收集室内，而连接管的下滑带动放置座在空腔内下滑；当连接管带动放置座滑动至放置座的底壁与转动座贴合之后，连接管无法继续下滑，放置座的位置被固定，此时放置座上的义齿初体和清洁刷之间将存有空间，后续操作人员通过转动转动座，可带动放置座转出机体，而在此过程中，放置座上的义齿初体不会与清洁刷发生接触，以此提高义齿初体跟随放置座移出过程中的稳定性。

可选的，所述连接管上设置有第一磁块，所述收集室内设置有第二磁块，所述第二磁块与所述第一磁块相互吸引。

通过采用上述技术方案，当吹气件运作，将气体吹出时，多个承托垫被吹动以解除连接孔的封闭状态，此时第一磁块露出，在第二磁块的吸引下，第一磁块被吸引而下滑，由此进一步带动连接管下滑，以使连接管的滑动更为顺畅。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.清洁刷的转动时与义齿初体接触，从而将义齿初体上覆盖和堆积的粉尘刷除，由此完成对义齿初体的清理，从而避免清切削处理后的义齿上覆盖和堆积粉尘，导致义齿初体后续加工区域环境的恶化；

2.义齿初体位于放置槽内时，将由一定的活动空间，清洁刷的转动的同时与义齿初体接触，从而对义齿初体产生推动，使得义齿初体在放置槽内进行滚动，义齿初体的滚动使得义齿初体与清洁刷对接的接触面发生改变，进而使得义齿初体的多个面均可与清洁刷发生接触，使得清洁刷能够对义齿初体进行更为彻底地清理；

3.当义齿初体上的粉尘的清理完成之后，转动承托座，以使得承托座通过移出口转出机体，此时承托座带动义齿初体移出，以便于操作人员拿取义齿初体。

附图说明

图1是本申请实施例中一种义齿加工用切削装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的剖视图；

图3是本申请实施例中清洁杆、转动座以及放置座配合的示意图；

图4是本申请实施例中固定板、推动板以及封闭板配合的示意图；

图5是本申请实施例的清洁杆、转动座以及放置座配合的剖视图；

图6是本申请实施例中，第二驱动电机带动转动座通过移出口转出的示意图；

图7是图2中A部分的放大图；

图8是图5中B部分的放大图。

附图标记说明：1、机体；2、第一机械手；3、第二机械手；4、磨刀；5、夹持件；6、夹持座；7、承托座；71、转动座；72、放置座；8、放置腔；9、放置口；10、清洁杆；11、转动中心轴；12、清洁刷；13、第一驱动件；131、第一驱动电机；14、放置槽；15、封闭板；16、固定板；17、推动板；18、出气口；19、吹气机；20、抽气机；21、收集室；22、收集口；23、移出口；24、第二驱动电机；25、安装块；26、连接管；27、连接孔；28、承托垫；29、第一磁块；30、第二磁块；31、固定环；32、避让槽；33、安装板。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种义齿加工用切削装置。参照图1和图2，义齿加工用切削装置包括机体1，机体1内安装有第一机械手2，第一机械手2上设置有磨刀4，机体1内安装有第二机械手3，第二机械手3上设置有用以夹持固定义齿原料的夹持件5；机体1内设置有承托座7和夹持座6，机体1的内壁、承托座7以及夹持座6之间形成用以放置义齿初体的放置腔8，夹持座6上开设有与放置腔8连通的放置口9；放置腔8内转动设置有清洁杆10，清洁杆10上设置有清洁刷12，放置腔8内设置有用以驱动清洁杆10转动的第一驱动件13。

机体1上铰接有用以连通外界的控制门（图中未示出），控制门通过锁合件（图中未示出）与机体1可拆卸连接。

参照图2和图3，清洁杆10设置有多个，多个清洁杆10均固定于同一转动中心轴11上，第一驱动件13用以驱动转动中心轴11进行转动，多个清洁杆10沿转动中心轴11的周向间隔分布。

转动中心轴11的转动以带动多个清洁杆10进行同步转动，多个清洁辊由此位于放置腔8内进行转动，多个清洁杆10的转动带动对应的清洁刷12进行转动，以此达到更好的清理效果。

参照图3和图4，夹持座6上开设有多个放置口9，每一放置口9下方均对应有一组放置槽14，每组放置槽14均包括开设于承托座7上的多个放置槽14，放置槽14内固定有防护垫，放置槽14呈长条状。

不同的义齿初体通过放置口9进入不同的放置槽14中，通过多个放置槽14对多个义齿初体进行放置，从而提高义齿初体位于承托座7上时的稳定性，以避免清洁刷12转动时，多个义齿初体之间发生相互碰撞；由于放置槽14呈长条状，因此，义齿初体位于放置槽14内时，将由一定的活动空间，清洁刷12的转动的同时与义齿初体接触，从而对义齿初体产生推动，使得义齿初体在放置槽14内进行滚动，义齿初体的滚动使得义齿初体与清洁刷12对接的接触面发生改变，进而使得义齿初体的多个面均可与清洁刷12发生接触。

参照图2和图4，机体1内转动设置有固定环31，固定环31上一体成型有多个封闭板15，封闭板15的数量与放置口9一致，且每个封闭板15的位置均与一个放置口9对应，一个封闭板15用以封闭一个放置口9；清洁杆10的转动中心轴11上固定有多个固定板16，固定板16的数量与封闭板15一致，且每个固定板16的位置均与一个封闭板15对应，每一固定板16上均垂直固定有推动板17，推动板17转动至与封闭板15抵接以推动封闭板15转动。

当需要将义齿初体通过放置口9放置于放置座72上时，封闭板15与对应的固定板16叠合，使得对应的放置口9露出；第二机械手3将义齿初体放置于承托座7上后，第一驱动件13驱动多个清洁杆10的转动中心轴11进行转动，固定板16由此带动对应的推动板17一同转动，推动板17转动至与相邻的封闭板15抵接后，放置口9被封闭。推动板17的继续转动将带动封闭板15进行同步转动，放置口9在此过程中保持封闭状态；由此避免后续清洁刷12转动对义齿初体进行清理时，义齿初体在放置腔8内发生晃动，从而通过放置口9落出封闭腔。

参照图2和图5，机体1内设置有收集室21，第一驱动件13选用为第一驱动电机131，第一驱动电机131的输出轴与清洁杆10的转动中心轴11同轴，第一驱动电机131安装于收集室21内，第一驱动电机131的输出轴上固定有安装板33，安装板33上安装固定有吹气机19，转动中心轴11和清洁杆10均为中空设置且相互连通，吹气机19的吹气口与转动中心轴11连通；每一清洁杆10上均开设有多个出气口18，多个出气口18沿对应的清洁杆10的周向和轴向间隔分布，承托座7上开设有与收集室21连通的收集口22。

第一驱动电机131输出轴的转动带动安装板33进行转动，抽气机20和清洁杆10的转动中心轴11由此进行同步转动，与此同时，吹气机19运作，从而驱使气体通过吹气口通入清洁杆10中，随后再通过出气口18吹出，由此，清洁刷12在转动以刷除义齿初体上的粉尘的同时，经出气口18被吹出的气体将被清理下来的粉尘吹除，以达更好的清理效果，避免被刷除下来的粉尘又重新覆盖至义齿初体上；气体带动被清理下来的粉尘进入收集口22中，再通过收集口22进入收集室21中，通过收集室21对这部分粉尘进行收集，以避免粉尘堆积在承托座7上。

参照图2，机体1上安装有抽气机20，抽气机20的抽气口通过管路与收集室21连通。

吹气件运作时的同时，抽气机20进行运作，以使得被刷除下来的粉尘能够更为顺畅地通过收集口22进入收集室21内。

在本申请实施例中，吹气件选用为吹气机19，抽气件选用为抽气机20。

参照图5和图6，承托座7包括转动座71和放置座72，转动座71上开设有空腔，放置座72位于空腔内；转动座71与机体1转动连接，机体1上开设有供转动座71转出的移出口23，机体1上安装有第二驱动电机24，第二驱动电机24的输出轴竖直向下，第二驱动电机24的输出轴上固定有安装块25，安装块25固定于转动座71上；转动座71和放置座72上开设有同一避让槽32，清洁杆10的转动中心轴11位于避让槽32内并与避让槽32滑动配合。

当义齿初体上的粉尘的清理完成之后，第二驱动电机24输出轴的转动带动安装块25进行转动，安装块25由此带动转动座71进行转动，转动座71进而带动放置座72通过移出口23移出机体1，便于操作人员拿取义齿初体。

参照图7和图8，收集口22和放置槽14均开设于放置座72上，且收集口22与放置槽14连通，收集口22处连通有连接管26，连接管26固定于放置座72底部，连接管26一端连通放置槽14，另一端用以与收集室21连通；承托座7上开设有连接孔27，连接孔27的出口处设置有多个承托垫28，多个承托垫28相互贴合或部分重叠以将连接孔27封闭，连接管26插接于连接孔27中，连接管26的底端与多个承托垫28抵接。

当清洁刷12对义齿初体进行清理时，连接管26插接于连通孔，连接管26底端与多个承托垫28抵接，此时放置座72位于空腔内，并将义齿初体承托，放置座72的底壁与转动座71之间留有间隙。而当义齿初体上的粉尘通过清洁刷12被刷除之后，吹气机19运作，将气体吹出，抽气机20同时进行抽气，多个承托垫28被吹动以解除连接孔27的封闭状态，在吹气机19和抽气机20的继续配合运作之下，连接管26将在连接孔27内沿风向进行滑动，连接管26沿靠近收集室21的方向下滑，被刷除下来的粉尘则通过连接管26进入收集室21内，而连接管26的下滑带动放置座72在空腔内下滑。当连接管26带动放置座72滑动至放置座72的底壁与转动座71贴合之后，连接管26无法继续下滑，放置座72的位置被固定，此时放置座72上的义齿初体和清洁刷12之间将存有空间，后续操作人员通过转动转动座71，可带动放置座72转出机体1，而在此过程中，放置座72上的义齿初体不会与清洁刷12发生接触，。

参照图2和图8，连接管26底部固定有第一磁块29，第一磁块29呈环状且嵌设于连接管26内，收集室21内固定有第二磁块30，第二磁块30呈板状，第二磁块30与第一磁块29相互吸引。

当多个承托垫28被吹动以解除连接孔27的封闭状态后，第一磁块29露出，在第二磁块30的吸引下，第一磁块29被吸引而下滑，由此进一步带动连接管26下滑，以使连接管26的滑动更为顺畅。

本申请实施例一种义齿加工用切削装置的实施原理为：义齿原料进入机体1内进行切削处理以形成义齿初体，第二机械手3通过夹持件5将义齿原料进行夹持固定，第一机械手2随后带动运作的磨刀4靠近义齿原料，使得磨刀4与义齿原料接触而对义齿原料进行切削打磨；义齿原料处理完成之后，形成义齿初体，第二机械手3随后带动义齿初体移动至放置口9处，夹持件5解除对义齿初体的夹持固定，义齿初体由此通过放置口9进入放置腔8中，第一驱动电机131随后驱动清洁杆10转动，清洁杆10进而带动清洁刷12转动，清洁刷12的转动时与义齿初体接触，从而将义齿初体上覆盖和堆积的粉尘刷除，由此完成对义齿初体的清理，从而避免清切削处理后的义齿上覆盖和堆积粉尘，导致义齿初体后续加工区域环境的恶化。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。