一种游星轮制造装置

技术领域

本发明涉及游星轮制造技术领域，具体的说是一种游星轮制造装置。

背景技术

公知的，游星轮是应用在玻璃、镜片、硅片、硬盘等各种平面抛光工序的夹具，又被称为抛光治具，抛光垫等，游星轮的制造工艺非常讲究，镜片或硅片、宝石的抛光都是非常精细的工艺，游星轮在生产时，大都采用冲压的方式来制造游星轮，游星轮在冲压完成后需要进行表面的抛光处理，使得游星轮达到生产要求。

如公开号为CN219053982U，公开日为2023年05月23日，名称《一种游星轮用抛光装置》的专利，该专利公开了一种游星轮用抛光装置，涉及游星轮技术领域；而本实用新型包括工作台，工作台上端面的后方固定连接有安装板，安装板的侧壁固定连接有固定板，固定板的上端面固定连接有电动推拉杆，固定板的下端面设有连接块，连接块的下端面固定连接有固定条，固定条侧壁的上方设有限位条；将抛光布包裹在插条的外表面，之后将带有抛光布的插条上端插入到卡槽的内部，卡槽固定住抛光布和插条，在电动推拉杆的伸缩端向下移动带动抛光布接触到装夹条上的游星轮，装夹条转动带动游星轮转动，游星轮转动会与抛光布摩擦，从而达到抛光的效果，同时游星轮转动，使得抛光布可以完整的接触到游星轮的表面，使得抛光更加均匀，无需人工抛光，省时省力。

现有技术中，游星轮的抛光作业时，需要对游星轮进行定位作业，由于游星轮的边缘大多数都存在齿轮并且游星轮的厚度较薄，所以大都采用真空吸盘对游星轮进行定位处理，现有的真空吸盘都是设置在固定位置，只能针对单一型号的游星轮的进行定位，不能适配多数型号的游星轮。

发明内容

本发明的目的是提供一种游星轮制造装置，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种游星轮制造装置，包括箱体以及设置于所述箱体上的自动扫光机构以及定位单元，所述定位单元包括定位板，定位板上设置有多个真空吸盘，各所述真空吸盘能够活动的连接于所述定位板上，所述真空吸盘被驱动以能够吸附在游星轮上的不同部位。

上述的，所述定位板顶面沿其周向方向均匀开设有六个滑槽，六个所述滑槽内各安装有一滑动板，六个所述滑动板上各开设有一穿槽，两个相邻的穿槽之间各通过一弯杆相连接，位于同一穿槽内的两个弯杆之间相互滑动配合。

上述的，位于所述定位板上相互间隔的三个所述滑动板上各安装有一承托块，三个所述承托块上各安装有一所述真空吸盘。

上述的，位于所述定位板上剩下的相互间隔的三个所述滑动板上各安装有一方块，三个所述方块上各转动安装有一调节圆杆，三个所述调节圆杆顶端各安装有一承托板，各个所述承托板上均对称安装有两个所述真空吸盘，三个所述调节圆杆上位于方块和承托板之间的部分各安装有一从动齿轮，所述定位板上位于三个所述承托板的侧边各安装有一主动架，三个所述主动架的侧壁上均设置有齿条，且齿条和从动齿轮之间相互啮合。

上述的，所述定位板上位于两个相邻的所述滑槽之间的部分各开设有一通槽，且通槽的线性方向和两个相邻的所述滑槽之间的夹角的角平分线相互重合，六个所述弯杆的弯角位置底端各安装有一限位圆杆，六个所述限位圆杆以滑动配合的方式安装在与其对应的通槽内。

上述的，六个所述弯杆的弯角位置顶端各安装有一支撑圆杆。

上述的，六个所述限位圆杆的底端各安装有一所述真空吸盘。

上述的，所述定位板底端位于两个相邻的所述限位圆杆之间的部分各安装有两个辅助杆。

上述的，其中一个所述滑动板的外壁与驱动件的输出端相连接，驱动件安装在所述定位板上。

上述的，所述定位板侧壁上设置有旋转定位单元，所述旋转定位单元用于驱动定位板转动180度并进行定位。

本发明的有益效果在于：驱动真空吸盘使其运动到吸附位置，将游星轮放置到真空吸盘上，使得真空吸盘对游星轮进行吸附定位，通过真空吸盘的运动，使得定位单元上的真空吸盘能够对多种型号的游星轮进行定位作业，并且通过真空吸盘对游星轮进行定位能够有效降低游星轮定位时发生破碎(移动或变形)的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明图1的俯视图；

图3为本发明图2的A-A向的大剖面结构示意图；

图4为本发明图3的M处的局部放大剖面结构示意图；

图5为本发明图2的B-B向剖面结构示意图；

图6为本发明定位单元顶面的立体结构示意图；

图7为本发明定位单元底面的立体结构示意图；

图8为本发明旋转定位单元的局部立体结构示意图；

图9为本发明定位单元的局部立体结构示意图；

图10为本发明另一个实施例的局部剖面结构示意图；

图11为本发明还一个实施例的局部剖面结构示意图；

图12为本发明两种型号的游星轮的剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、箱体；2、定位板；3、真空吸盘；311、锥形部分；312、杆件部分；4、滑槽；5、滑动板；6、穿槽；7、弯杆；8、第一驱动件；9、承托块；10、方块；11、调节圆杆；12、承托板；13、从动齿轮；14、主动架；15、齿条；16、通槽；17、限位圆杆；18、支撑圆杆；19、辅助杆；20、平板；21、转轴；20、平板；21、转轴；22、半面齿轮；23、滑轨；24、主动板；25、传动圆杆；26、传动板；27、第二驱动件；28、从动密封杆；29、进气通道；30、封堵槽；31、堵塞圆环；32、第一弹性件；33、辅助环槽；34、滑动圆环；35、第二弹性件；36、通孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明各实施例中，基于描述和理解的方便而非权利的限制，本实施例中的方位词：“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“横向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图12所示，本发明实施例提供的一种游星轮制造装置，包括箱体1以及设置于所述箱体1上的自动扫光机构以及定位单元，所述定位单元包括定位板2，定位板2上设置有多个真空吸盘3，各所述真空吸盘3能够活动的连接于所述定位板2上，所述真空吸盘3被驱动以能够吸附在游星轮上的不同部位。

具体的，自动扫光机构是能够对游星轮进行扫光的器械，游星轮在冲压完成后，游星轮表面会有少许的瑕疵需要进行抛光处理，以使得游星轮表面达到生产需求，自动扫光机构为现有技术，本实施例不赘述其具体结构，游星轮在进行抛光处理时，驱动真空吸盘3在定位板2上运动到合适的吸附位置(也就是游星轮上没有冲压穿孔的位置)，将游星轮的吸附位置对准真空吸盘3，游星轮的放置可以是人工也可以是现有技术中的放取设备(如机械手、机械臂等)，启动真空吸盘3的吸附功能(也就是对真空吸盘3与游星轮的吸附位置进行抽真空处理，此为现有技术，不赘述)，使得真空吸盘3对游星轮进行稳定的定位作业，并且通过真空吸盘3的吸附定位，能够有效降低游星轮在定位作业时发生的破损，启动自动扫光机构，通过自动扫光机构对游星轮进行扫光处理，得到扫光完成的游星轮，此为现有技术，不赘述，游星轮的抛光作业时，需要对游星轮进行定位作业，由于游星轮的边缘大多数都存在齿轮并且游星轮的厚度较薄，所以大都采用真空吸盘3对游星轮进行定位处理，现有的真空吸盘3都是设置在固定位置，只能针对单一型号的游星轮的进行定位，不能适配多数型号的游星轮，而本实施例中，驱动真空吸盘3使其运动到吸附位置，将游星轮放置到真空吸盘3上，使得真空吸盘3对游星轮进行吸附定位，通过真空吸盘3的运动，使得定位单元上的真空吸盘3能够对多种型号的游星轮进行定位作业，并且通过真空吸盘3对游星轮进行定位能够有效降低游星轮定位时发生破碎(移动或变形)的概率。

进一步的，所述定位板2顶面沿其周向方向均匀开设有六个滑槽4，六个所述滑槽4内各安装有一滑动板5，六个所述滑动板5上各开设有一穿槽6，两个相邻的穿槽6之间各通过一弯杆7相连接，也即每个弯杆7的两端各穿过一个穿槽6，而每个穿槽6上则同时由两侧各穿过一个弯杆7，位于同一穿槽6内的两个弯杆7之间相互滑动配合，其中一个所述滑动板5的外壁与第一驱动件8的输出端相连接，第一驱动件8安装在所述定位板2上，各个所述滑动板5上均设置有一所述真空吸盘3。

具体的，当需要调节真空吸盘3在定位板2上的位置时(也就是需要将真空吸盘3调节到合适的吸附位置时)，启动第一驱动件8(第一驱动件8可以是直线往复运动的机构和器件，如：气缸、电动推杆等)使其带动一滑动板5在滑槽4内滑动，滑动板5之间由于开设有穿槽6并且有弯杆7(弯杆7包括两个弯臂，两个弯臂之间的弯角位置为120度，并且弯杆7的中间弯角位置为连接位置，中间弯角位置用于连接两个弯臂(也就是弯杆7的两个线性部分)，两个弯臂分别与其对应的安装有滑动板5的滑槽4的线性方向相互垂直，两个弯臂为上下错位设置，也就是其中一个弯臂位于弯角位置的顶端，另一个弯臂位于弯角位置的底端)相连接，当滑动板5在滑槽4内滑动时，与第一驱动件8相连接的滑动板5推动弯杆7运动，弯杆7再通过穿槽6带动其他的滑动板5在滑槽4内同步滑动，也即六个弯杆7六个滑动板5同步滑动，直至滑动板5带动真空吸盘3滑动到合适的吸附位置。

进一步的，位于所述定位板2上相互间隔的三个所述滑动板5上各安装有一承托块9，三个所述承托块9上各安装有一所述真空吸盘3，位于所述定位板2上剩下的相互间隔的三个所述滑动板5上各安装有一方块10，也就是方块10和承托块9之间相互间隔安装，两个方块10之间设置有一个承托块9，两个承托块9之间设置有一个方块10，三个所述方块10上各转动安装有一调节圆杆11，三个所述调节圆杆11顶端各安装有一承托板12，各个所述承托板12上均对称安装有两个所述真空吸盘3，三个所述调节圆杆11上位于方块10和承托板12之间的部分各安装有一从动齿轮13，所述定位板2上位于三个所述承托板12的侧边各安装有一主动架14，三个所述主动架14的侧壁上均设置有齿条15，且齿条15和从动齿轮13之间相互啮合。

具体的，当滑动板5在滑槽4内滑动的过程中，(1)其中三个滑动板5带动承托块9运动，承托块9带动真空吸盘3滑动到合适的吸附位置，使得真空吸盘3吸附到游星轮上；(2)另外三个滑动板5带动方块10运动，方块10带动调节圆杆11运动，调节圆杆11带动承托板12运动，当调节圆杆11带动从动齿轮13运动到与齿条15相互啮合的位置时，由于齿条15不运动，而从动齿轮13在齿条15的啮合作用下发生转动，从动齿轮13带动调节圆杆11转动一定的角度，调节圆杆11带动承托板12转动一定的角度，由于承托板12的端部和调节圆杆11相连接，承托板12上的一个真空吸盘3与调节圆杆11的轴线相互重合，承托板12上的另一个真空吸盘3设置在调节圆杆11的端部，承托板12转动时其中一个真空吸盘3的位置随着调节圆杆11的位置运动，而另一个真空吸盘3的位置随着承托板12的转动而发生转动，直至承托板12上的两个真空吸盘3运动到合适的吸附位置，承托板12的转动角度最大为180度，在承托板12的旋转行程上，只要承托板12上的至少一个(最好两个)真空吸盘3能够运动到游星轮合适的吸附位置，滑动板5就可以不再运动，如此在滑动板5运动过程中有一个动态的真空吸盘3在较大的范围内活动，在一次活动的范围上实现二次活动，如此可以针对绝大多数不同游星轮均可以实现吸附，使得同一承托板12上的两个真空吸盘3和同一承托块9的一个真空吸盘3都能运动到合适的吸附位置；能够对游星轮进行稳定的定位作业，通过真空吸盘3多点分布的吸附对游星轮进行定位作业，能够有效防止游星轮在加工时发生破损的风险。

本发明提供的另一个实施例中，所述真空吸盘3包括从动密封杆28，所述真空吸盘3的中间部分设置有进气通道29，进气通道29的内壁上开设有封堵槽30，进气通道29内滑动安装有从动密封杆28，从动密封杆28上设置有堵塞圆环31，且堵塞圆环31滑动安装在封堵槽30内，堵塞圆环31和封堵槽30顶端抵紧密封设置，封堵圆环31底端和封堵槽30底端之间通过通过第一弹性件32相连接，具体的，在将游星轮放置到真空吸盘3上后，游星轮对真空吸盘3进行挤压，使得真空吸盘3处于平面状态(也就是真空吸盘3的顶端与游星轮相互贴合)，游星轮对从动密封杆28向进气通道29内部一端滑动，由于从动密封杆28没有与进气通道29内壁完全抵紧，只是在从动密封杆28的侧壁上对称设置两个滑动件，使滑动件滑动设置在进气通道29内壁上，滑动件不会对进气通道29进行堵塞，使得从动密封杆28带动堵塞圆环31在封堵槽30内向其底端滑动，堵塞圆环31对第一弹性件32(第一弹性件32是能够进行伸缩复位的元件，优选为弹簧)进行挤压作业，使得第一弹性件32处于压缩状态，使得堵塞圆环31不再对进气通道29进行封堵作业，使得进气通道29能够进行气体流通，此时启动抽吸泵对真空吸盘3进行抽真空作业，使得真空吸盘3内形成负压并对游星轮进行吸附定位作业，此为本领域的公知常识，不赘述，但是由于游星轮的型号不同，可能存在真空吸盘3没有与游星轮的表面进行抵接，使得从动密封杆28在没有游星轮的抵紧挤压作用下不会向进气通道29内滑动，使得堵塞圆环31在第一弹性件32的弹力作用下对进气通道29进行堵塞(也就是第一弹性件32为堵塞圆环31提供的弹力比抽吸泵对真空吸盘3进行真空吸附时产生的吸附力大，使得堵塞圆环31在受到真空吸盘3进行真空吸附时产生的吸附力不会带动堵塞圆环31打开进气通道29)，而上述的游星轮放置在真空吸盘3上时，由于存在游星轮的自重，使得游星轮通过从动密封杆28和堵塞圆环31对第一弹性件32进行挤压，而使得堵塞圆环31打开进气通道29，并不会影响抽吸泵对其他真空吸盘3的抽真空作业。

本发明提供的还一个实施例中，所述真空吸盘3分为锥形部分311和杆件部分312，真空吸盘3的杆件部分312顶端开设有辅助环槽33，辅助环槽33上均匀设置有多个与进气通道29相连通的通孔36，真空吸盘3的锥形部分311底端设置有滑动圆环34，滑动圆环34滑动密封安装在辅助环槽33内，真空吸盘3的锥形部分311和滑动圆环34均采用柔性材料(如：橡胶)制成，真空吸盘3的杆件部分312可以采用硬质材料制成，滑动圆环34底端和辅助环槽33底端之间通过第二弹性件35相连接，具体的，在将游星轮放置到真空吸盘3上后，游星轮对真空吸盘3进行挤压，由于真空吸盘3的锥形部分311为柔性材料，使得真空吸盘3的锥形部分311更加容易贴合在游星轮上，并且真空吸盘3的锥形部分311在对游星轮进行吸附定位时不会对对游星轮造成损坏，当游星轮将从动密封杆28向进气通道29内推动时，真空吸盘3的锥形部分311带动滑动圆环34向辅助环槽33内部一端滑动，使得第二弹性件35(第二弹性件35是能够进行伸缩复位的元件，优选为弹簧)处于压缩状态，使得滑动圆环34完全滑动到辅助环槽33内部，使得真空吸盘3上的滑动圆环34不会对游星轮的加工造成影响(也就是真空吸盘3上的滑动圆环34的柔性部分不会在游星轮加工时发生摆动，进而影响游星轮的加工)，提高了真空吸盘3对游星轮的吸附定位的稳定性，此时由于存在第二弹性件35为滑动圆环34提供弹力，但是由于辅助环槽33与进气通道29之间设置有通孔36并且滑动圆环34和辅助环槽33之间动密封连接，使得抽吸泵对真空吸盘3进行抽真空作业时，抽真空的作用力通过通孔36和辅助环槽33作用在滑动圆环34上，为滑动圆杆34提供一个向辅助环槽33底端运动的吸附力，而这个吸附力可以抵消第二弹性件35为滑动圆环34提供的回弹力，使得从动密封杆28在受到游星轮自重时，封堵圆环31能够打开进气通道29，使得真空吸盘3能够对游星轮进行吸附定位作业，而当游星轮没有与从动密封杆28相抵接时，封堵圆环31不会打开进气通道29，进而不会影响抽吸泵和其他真空吸盘3的正常工作，也就是当封堵圆环31打开进气通道29，而真空吸盘3没有吸附游星轮时，进气通道29会一直处于开启状态，进而影响其他真空吸盘3的吸附定位。

本发明提供的再一个实施例中，所述定位板2上位于两个相邻的所述滑槽4之间的部分各开设有一通槽16，且通槽16的线性方向和两个相邻的所述滑槽4之间的夹角的角平分线相互重合，六个所述弯杆7的弯角位置底端各安装有一限位圆杆17，六个所述限位圆杆17以滑动配合的方式安装在与其对应的通槽16内，六个所述弯杆7的弯角位置顶端各安装有一支撑圆杆18，六个所述限位圆杆17的底端各安装有一所述真空吸盘3，所述定位板2底端位于两个相邻的所述限位圆杆17之间的部分各安装有两个辅助杆19。

具体的，当滑动板5在滑槽4内滑动时，弯杆7随着滑动板5的滑动而进行同步运动，由于限位圆杆17设置在弯杆7的弯角位置并且通槽16位于两个相邻的滑槽4之间的夹角的角平分线上，使得弯杆7在同步运动时带动限位圆杆17在通槽16内同步滑动，限位圆杆17带动支撑圆杆18同步运动，在承托板12上的真空吸盘3和承托块9的真空吸盘3对游星轮进行吸附定位处理后，支撑圆杆18也随着弯杆7同步运动到支撑位置，使得支撑圆杆18对游星轮进行支撑作业，由于真空吸盘3对游星轮的支撑力度不稳定，通过支撑圆杆18对游星轮进行稳定的支撑作业，防止自动扫光机构在对游星轮进行作业时而发生游星轮损坏的现象；弯杆7在同步运动时带动限位圆杆17在通槽16内同步滑动，限位圆杆17底端的真空吸盘3也能够对另一侧的其他游星轮进行吸附定位，也即理论上通过合理配置外形，可以做到同时对两个游星轮进行吸附定位，并且通过辅助杆19对另一个游星轮进行支撑作业，箱体1上位于辅助杆19的同一侧同样可以设置自动抛光机构，当限位圆杆17底端的真空吸盘3吸附到游星轮上后，自动抛光机构能够对限位圆杆17底端的游星轮进行抛光作业，能够提高游星轮的生产效率，通过同一定位单元上的限位圆杆17和滑动板5能够对定位板2两侧的游星轮进行同步的吸附定位作业，使得定位板2两侧吸附的游星轮同步进行作业，能够有效提高游星轮的加工效率，本实施例中，六个所述限位圆杆17的底端安装的真空吸盘3没有设置上述的从动密封杆28以及滑动圆环34。

本发明提供的又一个实施例中，所述定位板2侧壁上设置有旋转定位单元，所述旋转定位单元用于驱动定位板2转动180度并进行定位，所述旋转定位单元包括平板20以及转轴21，所述箱体1两侧的侧壁之间对称安装有两个平板20，所述定位板2的两侧侧壁上对称安装有两个转轴21，两个转轴21分别转动安装在与其对应的平板20上，其中一个转轴21贯穿平板20并安装有半面齿轮22，半面齿轮22的一个面为齿轮面，半面齿轮22另一面为半圆面，半面齿轮22的顶端和底端均为平面，所述箱体1位于半面齿轮22同一侧的两侧侧壁之间安装有滑轨23，滑轨23上滑动安装有主动板24，主动板24的两端为L型面，且L型面与半面齿轮22的平面相互滑动安装，主动板24的中部均匀设置有多个传动圆杆25，且多个所述传动圆杆25上的齿形部和半面齿轮22的齿轮面相互啮合以使得半面齿轮22在传动圆杆25的驱使下能够转动180度，主动板24上安装有传动板26，传动板26和箱体1侧壁之间通过第二驱动件27相连接。

具体的，当定位板2两侧均吸附有游星轮后，自动扫光机构对游星轮进行扫光作业后，需要对游星轮进行抛光作业时，需要将定位板2旋转180度，使得扫光后的游星轮对准自动抛光机构，主动板24的初始位置是主动板24的L型面和半面齿轮22的底面的平面相互平行，使得主动板24的L型面对半面齿轮22进行定位作业，防止半面齿轮22发生转动，启动第二驱动件27(第二驱动件27可以是直线往复运动的机构和器件，如：气缸、电动推杆等)使其带动传动板26运动，传动板26带动主动板24在滑轨23上滑动，传动板26上一侧的L型面与半面齿轮22的底端的平面滑动脱离，使得传动板26上一侧的L型面不再对半面齿轮22进行定位作业，当主动板24上的传动圆杆25滑动到和半面齿轮22上的齿轮面相互啮合位置后，继续驱动主动板24在滑轨23上滑动，使得传动圆杆25带动半面齿轮22转动，使得半面齿轮22转动180度，直至传动板26上另一侧的L型面与半面齿轮22的顶端的平面相互平行且贴合，使得传动板26上另一侧的L型面对半面齿轮22进行定位作业，防止半面齿轮22发生转动，在半面齿轮22转动180度时，半面齿轮22带动转轴21转动180度，转轴21带动定位板2转动180度，使得定位板2带动其上吸附的两个游星轮的位置发生调换，使得游星轮进行抛光以及扫光作业，通过旋转定位单元能够带动定位板2上的两个游星轮转动180度并进行定位作业，能够提高游星轮的加工效率。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。