一种金属板表面处理系统及方法

技术领域

本发明涉及金属处理，更具体地说是一种金属板表面处理系统及方法。

背景技术

金属板表面处理是指对金属板进行一系列的加工和处理，以改善其表面的性能和外观；例如专利号CN212043869U，名称一种金属板表面处理设备，该专利中公开了包括输送架，所述输送架的表面安装有两个升降板，且升降板分别设置在输送架的两侧，所述输送架的表面安装有滚轮台，且滚轮台的两侧分别连接有定位侧板，所述升降板之间设置有安装架和清洁刷，且安装架上安装有多个打磨机，所述清洁刷和打磨机分别设置在滚轮台的表面，所述清洁刷的两端分别通过转轴转动安装在安装板的表面，且安装板固定连接在升降板的表面；但是该专利的缺点是不可以对具有弧面的板材进行表面打磨处理。

发明内容

本发明的目的是提供一种金属板表面处理系统及方法，可以对具有弧面的板材进行表面打磨处理。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种金属板表面处理系统，包括装置支架，装置支架上设置有带运输机构，装置支架上固定连接有伸缩机构Ⅰ，伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有升降支架，升降支架上转动连接有丝杆，升降支架上固定连接有驱动丝杆进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；

升降支架上滑动连接有滑动支架，滑动支架通过螺纹连接在丝杆上，滑动支架上固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有移动支架，滑动支架上固定连接有限位支架；

限位支架内滑动连接有摩擦块，摩擦块上转动连接有调整螺钉，调整螺钉通过螺纹连接在限位支架上；

移动支架上固定连接有伸缩机构Ⅲ，伸缩机构Ⅲ的伸缩端上固定连接有拉扯板，伸缩机构Ⅲ的伸缩端上固定连接有滑动筒，滑动筒内滑动连接有传感器Ⅰ，传感器Ⅰ和滑动筒之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，传感器Ⅰ和伸缩机构Ⅲ连接；

限位支架上滑动连接有摩擦板，摩擦板能够和摩擦块接触，摩擦板上固定连接有伸缩机构Ⅳ，伸缩机构Ⅳ的伸缩端上固定连接有打磨支架，打磨支架上固定连接有固定支架，拉扯板和摩擦板之间固定连接有复位弹簧；

打磨支架上转动连接有两个转动筒，两个转动筒的内侧上均固定连接有侧挡板，两个侧挡板之间固定连接有打磨筒，打磨筒上设置有多个收纳槽，每个收纳槽内均设置有打磨条，一部分打磨条的一端固定连接在打磨筒的一端，另一部分打磨条的另一端固定连接在打磨筒的另一端；

打磨支架上固定连接有驱动转动筒进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机；

打磨筒内设置有多个分隔板，多个分隔板将打磨筒分隔成多个膨胀空间，两个转动筒的内侧均转动连接有多个相互套装的气压筒，多个气压筒之间固定连接，位于外侧的气压筒固定连接在固定支架上，多个气压筒分别和位于两侧的多个膨胀空间连通；

每个气压筒上均固定连接有伸缩机构Ⅴ，伸缩机构Ⅴ的伸缩端上固定连接有传感器Ⅱ，每个气压筒上均连接有气泵，传感器Ⅱ和对应的伸缩机构Ⅴ连接；传感器Ⅱ和对应的气泵连接；

多个气压管道均连接在储气罐上，储气罐上连接有气泵；

位于内侧的两个气压筒之间固定连接有连接柱，连接柱位于中部的膨胀空间内，连接柱上固定连接有伸缩机构Ⅵ，伸缩机构Ⅵ的伸缩端上固定连接有传感器Ⅲ；

一种金属板表面处理的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将需要进行打磨的板材放置在带运输机构上；

步骤二：带运输机构驱动板材经过传感器Ⅰ和打磨筒，传感器Ⅰ和板材接触；

步骤三：传感器Ⅰ控制伸缩机构Ⅲ的伸缩端进行运动，保持传感器Ⅰ和板材接触的压力；

步骤四：伸缩机构Ⅲ的伸缩端带动打磨筒进行运动，进而使得打磨筒随着板材的弧度进行运动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的金属板表面处理方法示意图；

图2是本发明的金属板表面处理系统结构示意图；

图3是本发明的金属板表面处理系统侧视图结构示意图；

图4是本发明的装置支架结构示意图；

图5是本发明的滑动支架结构示意图；

图6是本发明的拉扯板结构示意图；

图7是本发明的滑动筒结构示意图；

图8是本发明的摩擦板结构示意图；

图9是本发明的打磨筒结构示意图；

图10是本发明的打磨筒剖视图结构示意图。

图中：

装置支架11；带运输机构12；

伸缩机构Ⅰ21；升降支架22；丝杆23；

滑动支架31；伸缩机构Ⅱ32；移动支架33；限位支架34；摩擦块35；调整螺钉36；

伸缩机构Ⅲ41；拉扯板42；滑动筒43；传感器Ⅰ44；

摩擦板51；伸缩机构Ⅳ52；打磨支架53；固定支架54；

转动筒61；侧挡板62；打磨筒63；收纳槽64；打磨条65；分隔板66；气压筒67；伸缩机构Ⅴ68；传感器Ⅱ69；

连接柱71；伸缩机构Ⅵ72；传感器Ⅲ73。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图2至10所示，下面对一种金属板表面处理系统的结构和功能进行详细说明；

一种金属板表面处理系统，包括装置支架11，装置支架11上设置有带运输机构12，装置支架11上固定连接有伸缩机构Ⅰ21，伸缩机构Ⅰ21的伸缩端上固定连接有升降支架22，升降支架22上转动连接有丝杆23，升降支架22上固定连接有驱动丝杆23进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；

升降支架22上滑动连接有滑动支架31，滑动支架31通过螺纹连接在丝杆23上，滑动支架31上固定连接有伸缩机构Ⅱ32，伸缩机构Ⅱ32的伸缩端上固定连接有移动支架33，滑动支架31上固定连接有限位支架34；

限位支架34内滑动连接有摩擦块35，摩擦块35上转动连接有调整螺钉36，调整螺钉36通过螺纹连接在限位支架34上；

移动支架33上固定连接有伸缩机构Ⅲ41，伸缩机构Ⅲ41的伸缩端上固定连接有拉扯板42，伸缩机构Ⅲ41的伸缩端上固定连接有滑动筒43，滑动筒43内滑动连接有传感器Ⅰ44，传感器Ⅰ44和滑动筒43之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，传感器Ⅰ44和伸缩机构Ⅲ41连接；

限位支架34上滑动连接有摩擦板51，摩擦板51能够和摩擦块35接触，摩擦板51上固定连接有伸缩机构Ⅳ52，伸缩机构Ⅳ52的伸缩端上固定连接有打磨支架53，打磨支架53上固定连接有固定支架54，拉扯板42和摩擦板51之间固定连接有复位弹簧；

打磨支架53上转动连接有两个转动筒61，两个转动筒61的内侧上均固定连接有侧挡板62，两个侧挡板62之间固定连接有打磨筒63，打磨筒63上设置有多个收纳槽64，每个收纳槽64内均设置有打磨条65，一部分打磨条65的一端固定连接在打磨筒63的一端，另一部分打磨条65的另一端固定连接在打磨筒63的另一端；

打磨支架53上固定连接有驱动转动筒61进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机；

打磨筒63内设置有多个分隔板66，多个分隔板66将打磨筒63分隔成多个膨胀空间，两个转动筒61的内侧均转动连接有多个相互套装的气压筒67，多个气压筒67之间固定连接，位于外侧的气压筒67固定连接在固定支架54上，多个气压筒67分别和位于两侧的多个膨胀空间连通；

侧挡板62、打磨筒63和分隔板66均为弹性材料，优选为橡胶；

每个气压筒67上均固定连接有伸缩机构Ⅴ68，伸缩机构Ⅴ68的伸缩端上固定连接有传感器Ⅱ69，每个气压筒67上均连接有气泵，传感器Ⅱ69和对应的伸缩机构Ⅴ68连接；传感器Ⅱ69和对应的气泵连接；

位于内侧的两个气压筒67之间固定连接有连接柱71，连接柱71位于中部的膨胀空间内，连接柱71上固定连接有伸缩机构Ⅵ72，伸缩机构Ⅵ72的伸缩端上固定连接有传感器Ⅲ73；

使用时，将需要进行打磨的板材放置在带运输机构12上，带运输机构12的运输带上可以固定有夹具，对板材进行固定，进而带运输机构12运动时可以带动板材进行运动，使得板材经过传感器Ⅰ44，启动伸缩机构Ⅲ41，伸缩机构Ⅲ41可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅲ41的伸缩端带动传感器Ⅰ44向下进行运动，使得传感器Ⅰ44和和板材接触，传感器Ⅰ44优选为压力传感器，传感器Ⅰ44检测和板材接触的压力，当板材出现凸起或者凹陷时，传感器Ⅰ44上的数值发生变化，当板材出现凸起时，传感器Ⅰ44的数值变大，传感器Ⅰ44控制伸缩机构Ⅲ41的伸缩端进行运动，使得伸缩机构Ⅲ41的伸缩端带动传感器Ⅰ44向上进行运动，进而传感器Ⅰ44恢复到初始的压力，当板材出现凹陷时，传感器Ⅰ44的数值变小，传感器Ⅰ44控制伸缩机构Ⅲ41的伸缩端进行运动，使得伸缩机构Ⅲ41的伸缩端带动传感器Ⅰ44向下进行运动，进而传感器Ⅰ44恢复到初始的压力，即始终保证传感器Ⅰ44和板材接触的压力处于一个固定值；

当板材出现凸起时，伸缩机构Ⅲ41的伸缩端带动拉扯板42向上进行运动，拉扯板42通过复位弹簧带动摩擦板51进行运动，摩擦板51向上进行运动，由于摩擦板51和摩擦块35摩擦接触，进而摩擦板51会缓慢的运动到和拉扯板42相同的位置，进而使得摩擦板51的运动出现延迟，摩擦板51会带动打磨筒63进行运动，使得打磨筒63向上进行运动，进而保证当板材运动到打磨筒63侧时，打磨筒63的高度正好处于对板材上的凸起打磨的高度；

当板材出现凹槽时，伸缩机构Ⅲ41的伸缩端带动拉扯板42向下进行运动，拉扯板42通过复位弹簧带动摩擦板51进行运动，摩擦板51向上进行运动，由于摩擦板51和摩擦块35摩擦接触，进而摩擦板51会缓慢的运动到和拉扯板42相同的位置，进而使得摩擦板51的运动出现延迟，摩擦板51会带动打磨筒63进行运动，使得打磨筒63向下进行运动，进而保证当板材运动到打磨筒63侧时，打磨筒63的高度正好处于对板材上的凹槽打磨的高度；

进一步的，可以启动伸缩机构Ⅱ32，伸缩机构Ⅱ32可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅱ32的伸缩端带动移动支架33进行运动，移动支架33带动伸缩机构Ⅲ41进行运动，伸缩机构Ⅲ41带动传感器Ⅰ44进行运动，进而调整传感器Ⅰ44和打磨筒63之间的相对距离，控制打磨筒63延迟运动的时间；

进一步的，可以转动调整螺钉36，调整螺钉36转动时通过螺纹带动摩擦块35进行运动，控制摩擦块35对摩擦板51挤压的力，进而控制打磨筒63延迟运动的时间；

进一步的，可以启动动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ的输出轴开始转动，动力机构Ⅰ的输出轴带动丝杆23进行转动，丝杆23转动时通过螺纹带动滑动支架31进行运动，滑动支架31带动传感器Ⅰ44和打磨筒63进行运动，进而调整传感器Ⅰ44和打磨筒63相对于板材的位置；

进一步的，打磨时启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ的输出轴开始转动，动力机构Ⅱ的输出轴带动转动筒61进行转动，转动筒61带动侧挡板62进行转动，侧挡板62带动打磨筒63进行转动，打磨筒63带动其上的多个打磨条65进行运动，多个打磨条65转动对板材进行打磨；

进一步的，如图1所示，由于传感器Ⅰ44位于打磨筒63中部的前端，只能保证传感器Ⅰ44能够对板材中间位置进行检测，即打磨筒63运动的高度只能和板材中间部分的形变相互配合，无法保证打磨筒63能够和板材侧边的形变进行配合；

这里需要对多个打磨条65的连接进行详细的说明，如图9所示，打磨条65设置有八个，其中四个打磨条65和四个打磨条65相互交错设置，其中四个打磨条65的右端固定连接在打磨筒63的右端，另外四个打磨条65的左端固定连接在打磨筒63的左端，进而当打磨筒63产生形变时，八个打磨条65的端部会跟随打磨筒63运动，而八个打磨条65没有固定的那一端就会在收纳槽64内进行滑动，进而保证八个打磨条65能够跟随打磨筒63的形变而形变，由于四个打磨条65和四个打磨条65相互交错设置，可以保证全面打磨，

进而，可以启动伸缩机构Ⅵ72，伸缩机构Ⅵ72可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅵ72的伸缩端带动传感器Ⅲ73进行运动，传感器Ⅲ73优选为压力传感器，传感器Ⅲ73和打磨筒63的内壁接触，进而当打磨筒63和板材接触时，由于传感器Ⅰ44已经对打磨筒63的高度进行调整，进而以中部传感器Ⅲ73的压力值作为坐标，同时启动伸缩机构Ⅴ68，伸缩机构Ⅴ68可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅴ68的伸缩端带动传感器Ⅱ69进行运动，传感器Ⅱ69和打磨筒63的内壁接触，传感器Ⅱ69优选为压力传感器，使得多个传感器Ⅱ69的压力值和传感器Ⅲ73的压力值相等；

传感器Ⅱ69和传感器Ⅲ73的接触端可以转动连接有一个轮子，使用轮子和打磨筒63的内侧接触，保证传感器Ⅱ69和传感器Ⅲ73的使用寿命；

当板材出现凹凸面时，传感器Ⅰ44和凹凸面接触，进而调整打磨筒63的高度，能够保证打磨筒63的中部位于板材凹凸面打磨的高度，这时只能保证传感器Ⅰ44对应的板材的竖直面打磨筒63能够处于打磨的高度，传感器Ⅲ73和打磨筒63的内侧接触，传感器Ⅲ73测出这时的打磨压力，其它的多个传感器Ⅱ69也检测对应位置的压力，当出现凸面时，传感器Ⅱ69的压力增加，传感器Ⅱ69控制对应的伸缩机构Ⅴ68的伸缩端向上进行运动，当传感器Ⅱ69的压力值和传感器Ⅲ73的压力值相等时，伸缩机构Ⅴ68的伸缩端停止运动，同时控制对应的气压筒67上的气泵，使得气泵将对应的膨胀空间内的空气抽出，使得该部分的打磨筒63内凹，带动打磨条65对应的发生形变，进而适应板材的形变，在保证板材形变的基础上，对板材进行打磨；

当出现凹面时，传感器Ⅱ69的压力减小，传感器Ⅱ69控制对应的伸缩机构Ⅴ68的伸缩端向下进行运动，当传感器Ⅱ69的压力值和传感器Ⅲ73的压力值相等时，伸缩机构Ⅴ68的伸缩端停止运动，同时控制对应的气压筒67上的气泵，使得气泵将对应的膨胀空间内的打入空气，使得该部分的打磨筒63凸出，带动打磨条65对应的发生形变，进而适应板材的形变，在保证板材形变的基础上，对板材进行打磨；

如图1所示，下面对一种金属板表面处理的方法的步骤和功能进行详细的说明；

一种金属板表面处理的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将需要进行打磨的板材放置在带运输机构12上；

步骤二：带运输机构12驱动板材经过传感器Ⅰ44和打磨筒63，传感器Ⅰ44和板材接触；

步骤三：传感器Ⅰ44控制伸缩机构Ⅲ41的伸缩端进行运动，保持传感器Ⅰ44和板材接触的压力；

步骤四：伸缩机构Ⅲ41的伸缩端带动打磨筒63进行运动，进而使得打磨筒63随着板材的弧度进行运动。