衣物处理设备的控制方法、计算机可读存储介质、设备

技术领域

本发明涉及衣物处理技术领域，具体提供一种衣物处理设备的控制方法、计算机可读存储介质、计算机设备。

背景技术

传统的衣物处理设备主要包括滚筒洗衣机和波轮洗衣机两种，如滚筒洗衣机的原理是通过模拟捶打衣物的方式对衣物进行清洁，波轮洗衣机则是通过模拟搓揉衣物的方式对衣物进行清洁。随着家电技术的发展，人们对衣物处理的具体功能提出了更好丰富的要求。同时，对每种功能也提出了更为精细化的要求。如市面上的衣物处理设备的产品形式除了传统的滚筒洗衣机和波轮洗衣机，还出现了如包括多个洗涤单元(如多个滚筒/波轮洗涤单元、一个/多个滚筒洗涤单元和一个/多个波轮洗涤单元等)的组合、多个衣物处理单元(如一个/多个洗涤单元和一个/多个烘干单元、一个/多个洗涤单元和一个/多个护理单元等))的组合、多种衣物处理功能的集成设备(如洗护一体机、洗烘一体机等)。

以洗衣机为例，一个完整的清洗程序通常包括洗涤程序、漂洗程序和脱水程序。通常，在脱水程序运行洗衣机在运行结束，会通过如音乐、蜂鸣或者语音提示的方式提示用户，在清洗程序完成一定时间之后，切断洗衣机的主电源。假设需要针对同一件/批待洗涤的衣物运行多种程序，主电源的切断会导致运行的可靠性。有鉴于此，如韩国发明专利申请(KR1020230157124A)公开了一种衣物处理设备，并具体公开了如下内容：衣物处理设备包含：操作部，在多个程序中选择一个程序的一个进程和输入部，在上述操作部中选择的程序运行后，选择将连续运行的程序的多程序日程按钮；显示部，显示上述操作部分中选定程序；存储部，存储上述操作部分中选定的程序；基于操作部的操作，从多个程序中选择第一程序，则在显示部显示第一程序，存储部储存第一程序的信息。在上述多程序日程按钮的输入后，操作部若选择第二程序，则显示部追加显示第二程序，存储部储存第二程序的信息。

可以看出，该文献中，提到了包含对衣物进行顺序化处理的多种程序的选择，不过，该文献中提到的多种程序实际上是选择衣物处理设备中的不同功能的多种程序多衣物进行不同类型的处理，如衣物处理设备为兼具洗烘功能的机型时，可基于该文献对洗涤之后的烘干序进行选择。不过，假设需要采用衣物处理设备的一种功能对衣物进行多次处理(如多次洗涤、多次护理、多次烘干等)，还是需要用户重新选择程序(如在洗衣机的主电源已被切断的情形下，需要重新开机)，这样的操作会给用户带来诸多不便且明显降低了精细化洗涤的体验。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在至少一部分地解决上述技术问题，具体而言，通过在用户需要多次运行相同或者多类型的衣物处理程序的情形下，提升了用户体验。

在第一方面，本发明提供了一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括内筒，所述内筒具有衣物投放口，所述衣物投放口处配置有门体，待处理的衣物盛放于器皿中，所述控制方法包括：判断投放至所述衣物处理设备的衣物的重量是否大于等于盛放于器皿中的衣物的重量；若是，在针对投放至所述衣物处理设备的衣物的衣物处理程序运行结束之前、同时或者之后，调取与该衣物处理程序相同或者同类型的另一衣物处理程序，并且在检测到所述门体被打开再关闭的情形下，使该另一衣物处理程序运行。

通过这样的构成，能够谋求通过连续两次或者多次调动同类型(如轻柔洗和快洗等)或者相同的衣物处理程序对全部的衣物进行对应于程序的处理。并且通过将在后运行的衣物处理程序进行调取，保证了多次运行的连贯性。如器皿可以为脏衣篓、脏衣篮等。如在脏衣篓/脏衣篮包括多个的情形下，盛放于器皿中的衣物的重量应当理解为总重量。

对于上述衣物处理设备的控制方法，在一种可能的实施方式中，在“若是，在针对投放至所述衣物处理设备的衣物的衣物处理程序运行结束之前、同时或者之后，调取与该衣物处理程序相同或者同类型的另一衣物处理程序，并且在检测到所述门体被打开再关闭的情形下，使该另一衣物处理程序运行”的步骤中，所述调取与该衣物处理程序相同或者同类型的另一衣物处理程序包括：在衣物处理设备包括多个的情形下，判断是否有其他衣物处理设备处于运行状态；在其他衣物处理设备不满足“处于运行状态且运行的是相同或者同类型的衣物处理程序”的条件的情形下，调取与该衣物处理程序相同或者同类型的另一衣物处理程序。

通过这样的构成，能够谋求保证程序调取的必要性。

对于上述衣物处理设备的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述在检测到所述门体被打开再关闭的情形下，使该另一衣物处理程序运行包括：在检测到所述门体被打开再关闭且内筒内获取到衣物信息的情形下，使该另一衣物处理程序运行。

通过这样的构成，能够保证该另一衣物处程序运行的必要性。如衣物信息可以包括但不限于图像、重量等。

对于上述衣物处理设备的控制方法，在一种可能的实施方式中，在“若是，在针对投放至所述衣物处理设备的衣物的衣物处理程序运行结束之前、同时或者之后，调取与该衣物处理程序相同或者同类型的另一衣物处理程序，并且在检测到所述门体被打开再关闭的情形下，使该另一衣物处理程序运行”的步骤中，所述调取与该衣物处理程序相同或者同类型的另一衣物处理程序并且在检测到所述门体被打开再关闭的情形下，使该另一衣物处理程序运行包括：在当前的衣物处理程序运行完成之前、同时或者之后，给出与该另一衣物处理程序被调取的提醒信息，并且在检测到所述门体被打开再关闭的情形下，使该另一衣物处理程序运行。

通过这样的构成，能够谋求向用户传达两次相同/同类型衣物处理程序被运行的信息，如信息的形式可以包括但不限于蜂鸣、语音、在交互面板上显示的图像/文字信息等。

对于上述衣物处理设备的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述判断投放至所述衣物处理设备的衣物的重量是否大于等于盛放于器皿中的衣物的重量包括：若否，则进一步判断当前容纳于所述内筒的衣物是否为可混洗的衣物；若是，则运行衣物处理程序。

通过这样的构成，能够谋求保证当前预备运行的衣物处理设程序的可靠性。如是否可混洗是根据衣物的材质、颜色等参数来进行判断的。

对于上述衣物处理设备的控制方法，在一种可能的实施方式中，在“若否，则进一步判断当前衣物是否为可混洗的衣物”的步骤中，所述判断当前容纳于所述内筒的衣物是否为可混洗的衣物包括：至少根据衣物的颜色，判断当前容纳于所述内筒的衣物是否为可混洗的衣物。

通过这样的构成，给出了可混洗的一种可能的判断方式。如可以仅根据颜色判断，还可以在颜色的基础上引入材质等其他参数。

对于上述衣物处理设备的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述至少根据衣物的颜色，判断当前容纳于所述内筒的衣物是否为可混洗的衣物包括：获取当前容纳于所述内筒的衣物的颜色信息，根据所述颜色信息判断当前容纳于所述内筒的衣物是否为可混洗的衣物。

通过这样的构成，给出了可混洗的一种具体的判断方式。具体而言，针对当前容纳于内筒的衣物的实际颜色进行判断。

对于上述衣物处理设备的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述至少根据衣物的颜色，判断当前容纳于所述内筒的衣物是否为可混洗的衣物包括：获取与所述衣物处理设备相关的用户的穿衣数据的颜色；根据所述穿衣数据的颜色，判断当前容纳于所述内筒的衣物是否为可混洗的衣物。

通过这样的构成，给出了可混洗的一种具体的判断方式。具体而言，针对用户的整体穿衣的颜色进行判断。如穿衣数据可以是一定时间(如一周之内或者更长的周期)内的历史穿衣数据(如实测的穿衣图像、调取的购买数据等)等。

在第二方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质包括存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项所述的衣物处理设备的控制方法。

可以理解的是，该计算机可读存储介质具有前述任一项所述的衣物处理设备的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现其衣物处理设备的控制方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，可以理解的是，该程序代码包括但不限于执行上述衣物处理设备的控制方法的程序代码。为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。

在第三方面，本发明提供了一种计算机设备，该设备包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述任一项所述的衣物处理设备的控制方法。

可以理解的是，该设备具有前述任一项所述的衣物处理设备的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。该设备可以是包括各种电子设备形成的计算机控制设备。

附图说明

下面以衣物处理设备为滚筒洗衣机为例并参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1示出本发明一种实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程；

图2示出本发明一种实施例的滚筒洗衣机的控制方法的具体流程示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。如尽管在本实施例中，是以滚筒洗衣机为例来介绍的，但是也可以是波轮洗衣机、洗护一体机、洗烘一体机、子母机等其他产品形式。

此外，尽管在本实施例中，只进行一次是否需要对衣物进行抖散处理的判断，事实上，也可以根据实际需求，在脱水程序进行的过程中，引入多次是否需要对衣物进行抖散处理的判断。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节，本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的滚筒洗衣机的详细结构、如重量、图像等数据的等获得方式等未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

在一种可能的实施方式中，滚筒洗衣机主要包括外筒以及容纳于外筒内的内筒，外筒/内筒具有衣物投放口，外筒在对应于衣物投放口的位置配置有门体，在门体枢转打开的情形下，用户可通过衣物投放口将待洗涤衣物放入内筒，即将待洗涤衣物容纳于内筒内。待洗涤的衣物收集至脏衣篓中。如脏衣篓和滚筒洗衣机均配置有重量传感器，此外，用户的家内还有穿衣镜，穿衣镜配置有图像传感器。滚筒洗衣机的一个完整的清洗程序包括洗涤程序、漂洗程序和脱水程序。在电机的带动下，在洗涤程序以及漂洗程序运行的过程中，内筒以较低的转速旋转，而在脱水阶段，内筒高速旋转。如清洗程序通常包括多种，如普通洗、轻柔洗、快速洗等。在本示例中，假设两次运行的是同一种清洗程序。此外，在本示例中，假设用户的家中只有一台洗衣机。

下面参照图1和图2来介绍本发明的滚筒洗衣机的控制方法的优选实施方式。

主要参照图1，图1示出本发明一种实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程示意图。在一种可能的实施方式中，滚筒洗衣机的控制方法主要包括如下步骤：

S110、判断投放至滚筒洗衣机的衣物的重量是否大于等于盛放于脏衣篓中的衣物的重量；若是，则转入S120；若否，则转入S150。

S120、在针对投放至滚筒洗衣机的衣物的清洗程序运行结束之前、同时或者之后，调取与该清洗程序相同或者同类型的另一清洗程序。

此处的调取应当理解为使另一清洗程序处于准备运行的状态。如即便根据S130的判断结构不允许运行，也包含了该调取的操作。

S130、是否检测到门体的打开关闭状态，检测门体是否被打开再关闭；若是，则转入S140；若否，则转入S150。

S140、在检测到门体被打开再关闭的情形下，使调取出的清洗程序在本次清洗程序运行完成之后再次运行。

S150、本次清洗程序运行结束一定时间之后，切断主电源。

可以看出，在本发明的滚筒洗衣机的控制方法中，通过对衣物的重量及其重量变化、滚筒洗衣机被用户操作的状态进行跟随，能够谋求通过连续运行两次相同或者同类型的清洗程序的方式对全部待洗涤的衣物进行清洗。

主要参照图2，图2示出本发明一种实施例的滚筒洗衣机的控制方法的具体流程示意图。在一种可能的实施方式中，滚筒洗衣机的控制方法具体包括如下步骤：

S21、判断内筒内衣物重量是否大于等于脏衣篓中的衣物重量；若是，则转入S22；若否，则转入S25。

S22、在本次清洗程序运行结束之前，调取与该清洗程序相同的清洗程序。

如在本示例中，两次的衣物处理程序相同。且后面的清洗程序是在当前的清洗程序运行结束之前调取出来的。如在漂洗程序结束、脱水程序开始之前调取出来的。

S23、是否检测检测到所述门体被打开再关闭；若是，则转入S24；若否，则发出第一提醒信息或者在本次清洗程序运行结束一定时间之后切断主电源。如在本示例中，发出第一提醒信息，如第一提醒信息为语音提醒(示例性地：主人，是否还有未清洗的衣服？)、蜂鸣等。

S24、使调取出的清洗程序再次运行。

S25、获取的用户的穿衣数据，判断内筒内的衣物是否为可混洗的衣物。若是，则转入S26；若否，则给出第二提醒信息；如第二提醒信息为语音提醒(示例性地：主人，这些衣服可以一起清洗？)、蜂鸣等。

如在本示例中，用户为独居因此仅包括一个人，历史穿衣数据为过去一周的穿衣数据中的颜色数据。

S26、在本次清洗程序运行结束时发出第三提醒信息，如第三提醒信息为蜂鸣提醒。以及，还可以在在本次清洗程序运行结束一定时间之后切断主电源。

可以看出，在本发明的滚筒洗衣机的控制方法的优选实施方式中，主要通过对衣物的重量进行跟随，保证了衣物不被漏洗。在通过了衣物的重量初步判断存在漏洗问题的基础上，通过对门体状态以及衣物重量的双数据检测，在保证了衣物不被漏洗的基础上避免了滚筒洗衣机的无效运行。此外，通过获得的历史穿衣数据中的颜色数据，保证了本次清洗的可行性。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时执行或以其他顺序执行，也可以增加、替换或者省略某些步骤。如可以包括但不限于：在家中包括多台洗衣机的情形下，需要增加是否有其他洗衣机正在运行的判断。具体而言，根据其他洗衣机的运行状态及其具体承揽的衣物等对当前的衣物处理进程进行控制。

需要说明的是，尽管以上述具体方式所构成的洗衣机的控制方法作为示例进行了介绍，但本领域技术人员能够理解，本发明应不限于此。事实上，用户完全可根据以及实际应用场景等情形灵活地调整相关的步骤以及步骤中的参数等要素，如可以包括但不限于：根据检测的内筒内的衣物颜色来判断当前容纳于内筒内的衣物可否混洗，或者根据检测的内筒内的衣物的颜色并结合历史的穿衣数据中的颜色数据来判断当前容纳于内筒内的衣物可否混洗。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。