一种检测件夹取控制方法

本申请是申请日为2020年1月3日提交的申请号为202010006928.6，发明名称为一种汽车发动机生产线中检测环节用的检测件夹取机构的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及发动机生产技术领域，具体为一种检测件夹取控制方法。

背景技术

现有技术中的汽车发动机生产线中检测环节，通过仪器扫描待测物件，实现快速扫描工作，确保发动机配件的质量，如何改进提高扫描检测工作的效率和质量，始终是个需要改进提高的技术点。

如果能够发明一种控制夹持装置，可以辅助待测物件快速高效的进行全面扫描工作，就能解决问题，为此我们提供了一种检测件夹取控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测件夹取控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种检测件夹取控制方法，所述控制方法基于一夹取机构来实现，夹取机构包括外筒，所述外筒中部活动套接有内筒，所述内筒中设置有控制框，所述控制框的两侧各固定连接有一个轴杆，其中一个轴杆一端延伸到内筒内壁上开设的柱状槽中，另一个轴杆贯穿内筒的侧壁，且轴杆端部延伸到外筒中，外筒的内壁上开设有筒状槽一和筒状槽二,筒状槽一的一侧设置有筒状槽二，所述筒状槽一内壁上固定环设有若干均匀分布的人字齿一，所述筒状槽一中设置有齿轮,齿轮固定在轴杆的端部位置，所述控制框的一侧固定连接控制块，所述控制块中开设有L型管腔，所述L型管腔中设置有控制装置，所述控制框上开设有长板腔，所述控制框的内腔中设置有若干均匀分布的夹持装置,夹持装置一端和长板腔连接,长板腔一端和L型管腔连通，所述控制块上开设有气孔,气孔连通L型管腔和控制块的外部。

优选的，所述控制装置包括波纹管、隔板、滑柱、弹簧一、压力杆、密封环和活动球，所述波纹管的一端固定连接有隔板,波纹管的另一端固定连接滑柱，所述滑柱的一端接触有弹簧一,弹簧一的中部固定连接压力杆,压力杆一端和滑柱固定连接，所述隔板的一端设置有密封环，所述密封环和隔板之间设置有活动球。

优选的，所述夹持装置包括定位筒、伸缩杆、顶球、弹簧二和凸出筒，所述定位筒的内腔中活动套接有伸缩杆,定位筒的一侧设置有顶球,伸缩杆一端和顶球固定连接，伸缩杆的另一端接触有弹簧二,弹簧二一端接触有凸出筒,弹簧二和凸出筒设置在定位筒的内腔中。

优选的，所述密封环形状为圆筒且筒体一端底面中部开设有弧面凹槽，密封环的弧面凹槽和活动球契合，密封环的侧壁上环设在若干均匀分布的细管腔。

优选的，所述伸缩杆的外壁上固定环设有若干均匀分布的凸出滑块,定位筒的内壁上开设有滑槽，凸出滑块部分延伸到定位筒的滑槽中。

优选的，所述密封环和隔板固定在L型管腔的内壁上，隔板形状为圆板且板体上开设有若干均匀分布的通孔，压力杆贯穿控制块上开设的通孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明构造设计实现了待测物件方便快捷的固定在控制框的中部位置，检测过程中待测物件实现两个自由度的配合旋转，且待测物件的空间位置保持不变，实现高效的扫描检测工作；

2.该装置通过控制装置和夹持装置的配合设计，实现稳定的气流传动控制，一个控制装置可以控制若干夹持装置，实现集成控制效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为齿轮位置分布图；

图3为图1中A处结构示意图；

图4为定位筒位置分布图。

图中：1外筒、2内筒、3控制框、4轴杆、5筒状槽一、6人字齿一、7拉环、8齿轮、9筒状槽二、10细管腔、11控制块、12控制装置、13长板腔、14夹持装置、15L型管腔、16波纹管、17隔板、18滑柱、19弹簧一、20压力杆、21密封环、22活动球、23定位筒、24伸缩杆、25顶球、26弹簧二、27凸出筒、28人字齿二、29气孔、30凸出滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种检测件夹取控制方法，所述控制方法基于一夹取机构来实现，夹取机构包括外筒1，外筒1中部活动套接有内筒2，内筒2中设置有控制框3，控制框3的两侧各固定连接有一个轴杆4，其中一个轴杆4一端延伸到内筒2内壁上开设的柱状槽中，另一个轴杆4贯穿内筒2的侧壁，且轴杆4端部延伸到外筒1中，外筒1的内壁上开设有筒状槽一5和筒状槽二9,筒状槽一5的一侧设置有筒状槽二9，筒状槽一5内壁上固定环设有若干均匀分布的人字齿一6，筒状槽一5中设置有齿轮8,齿轮8固定在轴杆4的端部位置，控制框3的一侧固定连接控制块11，控制块11中开设有L型管腔15，L型管腔15中设置有控制装置12，控制框3上开设有长板腔13，控制框3的内腔中设置有若干均匀分布的夹持装置14,夹持装置14一端和长板腔13连接,长板腔13一端和L型管腔15连通，控制块11上开设有气孔29,气孔29连通L型管腔15和控制块11的外部，参考图1和图4理解长板腔13的位置和形状，长板腔13沿着控制框3的框体分布，内筒2的外壁上固定环设有若干均匀分布的人字齿二28,人字齿二28和外筒1一侧设置的蜗杆啮合连接，实现内筒2的转动。

控制装置12包括波纹管16、隔板17、滑柱18、弹簧一19、压力杆20、密封环21和活动球22，波纹管16的一端固定连接有隔板17,波纹管16的另一端固定连接滑柱18，滑柱18的一端接触有弹簧一19,弹簧一19的中部固定连接压力杆20,压力杆20一端和滑柱18固定连接，隔板17的一端设置有密封环21，密封环21和隔板17之间设置有活动球22。

夹持装置14包括定位筒23、伸缩杆24、顶球25、弹簧二26和凸出筒27，定位筒23的内腔中活动套接有伸缩杆24,定位筒23的一侧设置有顶球25,伸缩杆24一端和顶球25固定连接，伸缩杆24的另一端接触有弹簧二26,弹簧二26一端接触有凸出筒27,弹簧二26和凸出筒27设置在定位筒23的内腔中。

密封环21形状为圆筒且筒体一端底面中部开设有弧面凹槽，密封环21的弧面凹槽和活动球22契合，密封环21的侧壁上环设在若干均匀分布的细管腔10。

伸缩杆24的外壁上固定环设有若干均匀分布的凸出滑块30,定位筒23的内壁上开设有滑槽，凸出滑块30部分延伸到定位筒23的滑槽中。

密封环21和隔板17固定在L型管腔15的内壁上，隔板17形状为圆板且板体上开设有若干均匀分布的通孔，压力杆20贯穿控制块11上开设的通孔。

工作原理：外筒1固定在指定位置，通过现有技术中的驱动机构带动内筒2转动，外筒1位置不变，内筒2转动带动轴杆4转动，由于外筒1控制人字齿一6固定不动，这样齿轮8转动，齿轮8和人字齿一6之间啮合，轴杆4自身转动，轴杆4同时进行轴向转动和径向转动，轴杆4控制控制框3,控制框3控制若干夹持装置14，若干夹持装置14中部夹持待测物件，物件固定在若干夹持装置14中的流程为，拉动压力杆20,压力杆20带动滑柱18,滑柱18在L型管腔15中滑动，滑柱18控制波纹管16,波纹管16形变张开，产生气流吸力，将长板腔13中的气体快速吸进波纹管16中，由于动作迅速，来不及外界气体通过气孔29进入L型管腔15中，这样吸力使夹持装置14完全收缩回到定位筒23中，即顶球25和定位筒23之间的距离减小，待测物体放置在控制框3的中部位置一端时间后，外界气体通过气孔29流到L型管腔15中，以及弹簧一19反弹推动滑柱18，进而使波纹管16中的气体通过细管腔10排出，这样气体逐渐流到长板腔13中，弹簧二26反弹推动伸缩杆24,伸缩杆24从定位筒23中伸出，使若干顶球25顶在待测物件上，实现其位置固定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。