一种机器人机械臂对接结构

技术领域

本发明涉及机器人相关技术领域，具体为一种机器人机械臂对接结构。

背景技术

机器人一种能板自动和全自动的代替人工劳动的一种智能机器，以此来达到减少工作人员劳动力的支出，方便提高生产效率的效果，然而随着现代社会的不断发展，人们在进行日常加工的时候，必然会需要使用到机器人的机械臂，现有市场上的机器人的机器臂在进行生产的时候，需要对多个机械臂之间进行对接，而在对其进行对接的时候，便需要使用到对接结构，现有市场上的机器人机械臂对接结构在进行使用的时候，还是存着一些问题；

1、传统的机器人机械臂在进行安装和拆卸的时候非常麻烦，一般在就那些安装的时候，需要不断的对各个机械臂之间进行对位工作，且为了保证机械臂的正常工作，还需要保证机器臂与机械臂的堆积结构中卡合的卡合的非常坚固，而在相对紧固的安装的时候，便会使得在对机械臂进行安装的时候，非常耗费劳动力，以及在进行对接的操作非常复杂；

2、一般的机器臂在堆积完成后对其进行使用的时候，不能很好的进行减震工作，以及在长时间使用完成后，经常会出现机械臂对接的位置容易出现松脱，以及会出现生锈严重，难以进行角度的旋转工作的现象发生。

所以我们提出了一种机器人机械臂对接结构，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人机械臂对接结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机器人机械臂对接结构在进行安装的时候非常耗费劳动力，以及安装较为麻烦，并且在进行使用的时候，还不能很好的进行减震的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人机械臂对接结构，包括所述第一连接主体的顶端与第二连接主体的顶端相卡合，且第二连接主体的外壁表面贯穿设置有穿孔，且第二连接主体外壁表面的穿孔的内壁通过第一扭簧与移动块的外部相连接，并且移动块的顶端与限位块的一侧相连接，所述第二限位块的内侧轴承连接有螺纹柱，且螺纹柱的外部螺纹连接有加固杆，并且加固杆的外部两侧位置连接有第二限位杆，所述限位杆的顶端与限位槽相互卡合，并且限位槽镶嵌在移动块的内侧。

优选的，所述第一连接主体的顶端为凸形结构设置，且第一连接主体顶端的凸形结构与第二连接主体顶端的凹形结构相互卡合，并且第一连接主体和第二连接主体之间的凹凸配合为间隙配合。

优选的，所述第二连接主体顶端凹形结构的两侧对称设置有限位块，且限位块与螺纹柱构成“十”字形结构设置，并且螺纹柱与加固杆的内部的预留槽为螺纹连接。

优选的，所述移动块在第二连接主体顶端凹形结构的两侧为移动结构，且移动块的外部一体安装有第一限位杆，并且第一限位杆的顶端卡合在横槽体的内部。

优选的，所述移动块的底部与拉绳的顶端相连接，且拉绳绕过限位轮的外部，并且限位轮在第二连接主体的外部一体设置，同时第二连接主体中间贯穿的贯穿孔的内部设置有拉绳。

优选的，所述移动板的侧视截面呈弧形结构设置，且移动板的弧形结构的周长小于加固杆周长的二分之一，并且移动板在加固杆的外部设置有2组。

优选的，所述移动板设置有3个，且相邻的移动板之间通过旋转轴和旋转套相连接，并且旋转轴和旋转套之间通过第二扭簧相连接，同时3个移动板呈“Z”形结构设置，偏外侧的所述移动板的底部与加固杆之间为一体安装，且偏内侧的移动板的顶端均匀的分布有卡合槽，并且卡合槽的内部与滚珠相互卡合，同滚珠外部为光滑表面。

优选的，所述竖槽体和横槽体之间相互贯穿，且竖槽体和横槽体的尺寸大小相同，并且竖槽体和横槽体的内部与第一限位杆为过渡配合的卡合安装结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机器人机械臂对接结构在进行使用的时候，前期可以方便的快速的完成2个机械臂之间的对接工作，且在对接完成后，还可以完成稳固的安装工作，使得整个机械臂在进行安装的时候非常方便，不会耗费大量的时间，并且在整个机械臂进行角度变化的时候，其旋转的时候，还可以进行减震工作，保证在机械臂在长时间工作的时候，不会出现震动过大，造成零部件松动的现象发生；

1、移动块进行拉动时候，配合拉绳的时候，会使得第二连接主体上的另一个移动块也进行移动，当第二连接主体上的2个移动块均向外侧进行移动的时候，由此，由此便可以使得2个移动块的内侧均不与第一连接主体的顶端相互接触，由此，在第一连接主体的两侧均没有零件进行限制的时候，便可以灵活的完成对第一连接主体与第二连接主体之间的拆卸工作，同时重复上述工作，还可以灵活的完成第一连接主体与第二连接主体之间的卡合工作，且在二者卡合完成后，通过移动板相第二连接主体的内侧移动，也可以达到对第二连接主体进行卡合紧固的效果，方便整个机械臂的拆卸安装工作；

2、加固杆可以随着螺纹柱的旋转而进行移动工作，在加固杆进行移动的时候，便会使得加固杆外部的移动板弹出移动块的内侧，配合移动板的圆弧形结构设置，便可以达到对第一连接主体内部的孔洞进行机挤压限位的效果，而移动板与移动板之间是通过减震弹簧连接的，由此便可以很好的达到减震的效果，配合移动板的复位工作，也可以灵活的达到对具体不同安装孔的第一连接主体进行安装卡合的效果。

附图说明

图1为本发明连接主视剖面结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明移动块与移动板连接侧视结构示意图；

图4为本发明移动块与第二连接主视连接侧视结构示意图；

图5为本发明移动板俯视结构示意图；

图6为本发明第二连接主体主视结构示意图；

图7为本发明移动板与移动板连接俯视结构示意图；

图8为本发明旋转轴与旋转套主视结构示意图。

图中：1、第一连接主体；2、第二连接主体；3、限位块；4、螺纹柱；5、移动块；6、加固杆；7、预留槽；8、限位轮；9、拉绳；10、贯穿孔；11、移动板；12、第一扭簧；13、竖槽体；14、横槽体；15、第一限位杆；16、第二扭簧；17、限位槽；18、第二限位杆；19、卡合槽；20、滚珠；21、旋转轴；22、旋转套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种机器人机械臂对接结构，包括第一连接主体1、第二连接主体2、限位块3、螺纹柱4、移动块5、加固杆6、预留槽7、限位轮8、拉绳9、贯穿孔10、移动板11、第一扭簧12、竖槽体13、横槽体14、第一限位杆15、第二扭簧16、限位槽17、第二限位杆18、卡合槽19、滚珠20、旋转轴21和旋转套22，第一连接主体1的顶端与第二连接主体2的顶端相卡合，且第二连接主体2的外壁表面贯穿设置有穿孔，且第二连接主体2外壁表面的穿孔的内壁通过第一扭簧12与移动块5的外部相连接，并且移动块5的顶端与限位块3的一侧相连接，限位块3的内侧轴承连接有螺纹柱4，且螺纹柱4的外部螺纹连接有加固杆6，并且加固杆6的外部两侧位置连接有第二限位杆18，第二限位杆18的顶端与限位槽17相互卡合，并且限位槽17镶嵌在移动块5的内侧。

第一连接主体1的顶端为凸形结构设置，且第一连接主体1顶端的凸形结构与第二连接主体2顶端的凹形结构相互卡合，并且第一连接主体1和第二连接主体2之间的凹凸配合为间隙配合，方便对第一连接主体1和第二连接主体2进行初步的卡合限位工作，达到方便进行安插的效果。

第二连接主体2顶端凹形结构的两侧对称设置有限位块3，且限位块3与螺纹柱4构成“十”字形结构设置，并且螺纹柱4与加固杆6的内部的预留槽7为螺纹连接，使得加固杆6可以在螺纹柱4的外部进行移动，达到对整个连接的稳定性进行保证。

移动块5在第二连接主体2顶端凹形结构的两侧为移动结构，且移动块5的外部一体安装有第一限位杆15，并且第一限位杆15的顶端卡合在横槽体14的内部，移动块5的底部与拉绳9的顶端相连接，且拉绳9绕过限位轮8的外部，并且限位轮8在第二连接主体2的外部一体设置，同时第二连接主体2中间贯穿的贯穿孔10的内部设置有拉绳9，方便在移动块5移动带动一侧的拉绳9进行移动的时候，会使得另一侧的拉绳9带动移动块5也向第二连接主体2的外侧进行移动。

移动板11的侧视截面呈弧形结构设置，且移动板11的弧形结构的周长小于加固杆6周长的二分之一，并且移动板11在加固杆6的外部设置有2组，移动板11设置有3个，且相邻的移动板11之间通过旋转轴21和旋转套22相连接，并且旋转轴21和旋转套22之间通过第二扭簧16相连接，同时3个移动板11呈“Z”形结构设置，偏外侧的移动板11的底部与加固杆6之间为一体安装，且偏内侧的移动板11的顶端均匀的分布有卡合槽19，并且卡合槽19的内部与滚珠20相互卡合，同滚珠20外部为光滑表面，保证加固杆6移动到移动块5外部的时候，会使得加固杆6外部偏内侧的移动板11进行复位，使得移动板11可以与第一连接主体1内部的预留孔之间相互挤压，配合移动板11外部滚珠20的设置，便可以达到方便第一连接主体1和第二连接主体2进行角度旋转的效果。

竖槽体13和横槽体14之间相互贯穿，且竖槽体13和横槽体14的尺寸大小相同，并且竖槽体13和横槽体14的内部与第一限位杆15为过渡配合的卡合安装结构，通过对第一限位杆15在竖槽体13和横槽体14的内部卡合关系，达到方便对移动块5的位置进行限定的效果。

本实施例的工作原理：在使用该机器人机械臂对接结构时，首先，需要工作人员对第二连接主体2上一侧的限位块3向外侧进行拉扯，进而会使得限位块3带动其顶端的移动块5向外侧进行移动，在移动块5向外侧进行移动的时候，会对其底部的拉绳9的顶端一侧进行拉扯，由此会使得拉绳9的另一侧受力，也会向外侧进行移动，而在拉绳9向外侧进行移动的时候，也就会带动整个第二连接主体2上另一侧的限位块3向外侧进行移动的效果，当整个第二连接主体2的上的限位块3的顶端移动到第二连接主体2上的穿孔内部的时候，便可以将第一连接主体1和第二连接主体2之间进行卡合了，卡合完成后，只需要工作人员放开对一侧的限位块3的受力工作，由此会使得限位块3在第二扭簧16的作用下复位，重新的到达第二连接主体2顶端的凹槽中，达到对第一连接主体1的顶端两侧进行挤压的效果，由此便初步的完成了对第一连接主体1进行限位的工作，限位完成后，便需要对其的位置进行固定工作，在进行固定的时候，只需要工作人员在限位块3的外部对螺纹柱4进行旋转，螺纹柱4进行旋转的时候，会使得其外部螺纹连接的加固杆6在限位槽17和第二限位杆18的作用下进行前后移动工作，而在加固杆6向外侧进行移动的时候，会使得其外部的移动板11露出移动块5的内侧，而由于移动板11顶端的旋转套22在第二扭簧16的作用下为旋转结构，保证整个移动板11露出移动块5内侧的时候，会自动复位，使得其顶端与第一连接主体1中间的安装孔的内壁相互贴合，由此，可以保证第一连接主体1与第二连接主体2连接的稳定性，之后，需要工作人员对限位块3进行旋转，使得限位块3旋转带动其外部的第一限位杆15进行旋转，而第一限位杆15在旋转的时候，会使得第一限位杆15在横槽体14的内部进行移动，由此便使得第一限位杆15在整个横槽体14的内部得到了限位，之后，只需要在外界的紧固螺栓的作用下对限位块3的位置进行固定，便完成了整个第一连接主体1与第二连接主体2的连接工作了，之后，就可以在机器臂的外部对伸缩气缸进行安装，使得整个机械臂进行正常的操作工作了；

在进行操作的时候，由于移动板11的顶端均匀的分布有滚珠20，保证第一连接主体1和第二连接主体2之间发生相互旋转工作的时候，不会出现旋转卡顿的现象发生，并且也可以保证整个机械臂在长时间使用的情况下，不会发生生锈严重，影响机械臂正常旋转的效果发生，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。