一种汽车轮毂生产专用工装

技术领域

本发明涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种汽车轮毂生产专用工装。

背景技术

在汽车生产的领域中，轮毂的生产是至关重要的一环，而轮毂的生产中对于轮毂的夹持又是非常重要的一步，如果不能准确的对轮毂夹持牢固，会导致生产出错，生产出残次品，而这些残次品一旦流入市场，生产出来的汽车是十分危险的，容易对驾驶员造成生命安全的威胁，为了解决这种问题，申请号：CN201520106015.6公开了一种汽车轮毂工装，但这种发明缺点明显，首先他只能在一个方向上对于轮毂进行夹持，很显然不能够满足复杂的汽车生产工艺需求，其次需要人为的不断进行调整，效率很低。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种汽车轮毂生产专用工装，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种汽车轮毂生产专用工装，包括调节底板模块、横向夹持模块、紧贴夹持模块、中心固定模块， 所述调节底板模块包括调节底板模块下支撑板、调节底板模块滑块连接板、调节底板模块连接板上垫板；所述横向夹持模块包括横向夹持底座；所述紧贴夹持模块包括紧贴夹持模块下底盘；所述中心固定模块包括中心固定模块顶板；所述调节底板模块中的调节底板模块滑块连接板与横向夹持模块中的横向夹持底座固定安装，调节底板模块中的调节底板模块下支撑板与紧贴夹持模块中的紧贴夹持模块下底盘固定安装，调节底板模块中的调节底板模块连接板上垫板与紧贴夹持模块中的紧贴夹持模块轨道板固定安装，横向夹持模块中的横向夹持底座与中心固定模块中的中心固定模块顶板固定安装。

进一步的，所述调节底板模块还包括调节底板模块尾部板、调节底板模块中心底板、调节底板模块前挡板、调节底板模块调节轴固定板、调节底板模块调节轮、调节底板模块调节轮轴、调节底板模块延长轴、调节底板模块滑轨、调节底板模块滑块、调节底板模块螺纹座，调节底板模块尾部板与调节底板模块中心底板固定安装，调节底板模块中心底板与调节底板模块下支撑板固定安装，调节底板模块尾部板与调节底板模块下支撑板固定安装，调节底板模块下支撑板与调节底板模块前挡板固定安装，调节底板模块前挡板与调节底板模块中心底板固定安装，调节底板模块前挡板与调节底板模块调节轴固定板固定安装，调节底板模块调节轴固定板与调节底板模块调节轮轴旋转安装，调节底板模块调节轮轴与调节底板模块调节轮固定安装，调节底板模块调节轮轴与调节底板模块延长轴固定安装，调节底板模块滑轨与调节底板模块中心底板固定安装，调节底板模块滑轨与调节底板模块滑块滑动安装，调节底板模块滑块与调节底板模块滑块连接板固定安装，调节底板模块滑块连接板与调节底板模块连接板上垫板固定安装，调节底板模块螺纹座与调节底板模块滑块连接板固定安装。

进一步的，所述横向夹持模块还包括横向夹持模块被动限位块、横向夹持模块被动轴、横向夹持模块被动轮块、横向夹持模块被动轮轴、横向夹持模块被动轮、横向夹持模块气缸、横向夹持模块气缸座、横向夹持模块气缸轴、横向夹持模块上下移动块、横向夹持模块上下移动块限位轴、横向夹持模块转换轴、横向夹持模块横向块、横向夹持模块横向限位轴、横向夹持模块横向轮，横向夹持底座与横向夹持模块被动限位块固定安装，横向夹持模块被动限位块与横向夹持模块被动轴固定安装，横向夹持模块被动轴与横向夹持模块被动轮块固定安装，横向夹持模块被动轮块与横向夹持模块被动轮轴旋转安装，横向夹持模块被动轮轴与横向夹持模块被动轮旋转安装，横向夹持模块气缸与横向夹持模块气缸座固定安装，横向夹持模块气缸座与横向夹持底座固定安装，横向夹持模块气缸与横向夹持模块气缸轴固定安装，横向夹持模块气缸轴与横向夹持模块上下移动块固定安装，横向夹持模块上下移动块限位轴与横向夹持底座固定安装，横向夹持模块上下移动块限位轴与横向夹持模块上下移动块滑动安装，横向夹持模块上下移动块与横向夹持模块转换轴旋转安装，横向夹持模块转换轴与横向夹持模块横向块旋转安装，横向夹持模块横向块与横向夹持模块横向限位轴旋转安装，横向夹持模块横向限位轴与横向夹持模块横向轮旋转安装。

进一步的，所述紧贴夹持模块还包括紧贴夹持模块下底盘支柱、紧贴夹持模块底板、紧贴夹持模块底板支柱、紧贴夹持模块轨道板、紧贴夹持模块气缸座支柱、紧贴夹持模块气缸座底板、紧贴夹持模块气缸座、紧贴夹持模块气缸、紧贴夹持模块轨道轴、紧贴夹持模块集成板、紧贴夹持模块气缸连接板、紧贴夹持模块电机套、紧贴夹持模块电机、紧贴夹持模块电机套支柱、紧贴夹持模块电机套气缸、紧贴夹持模块接触块底板、紧贴夹持模块橡胶接触块，紧贴夹持模块下底盘与紧贴夹持模块下底盘支柱固定安装，紧贴夹持模块底板与紧贴夹持模块下底盘支柱固定安装，紧贴夹持模块底板与紧贴夹持模块底板支柱固定安装，紧贴夹持模块底板支柱与紧贴夹持模块轨道板固定安装，紧贴夹持模块轨道板与紧贴夹持模块气缸座支柱固定安装，紧贴夹持模块气缸座支柱与紧贴夹持模块气缸座底板固定安装，紧贴夹持模块气缸座底板与紧贴夹持模块气缸座固定安装，紧贴夹持模块气缸座与紧贴夹持模块气缸固定安装，紧贴夹持模块气缸与紧贴夹持模块气缸连接板固定安装，紧贴夹持模块气缸连接板与紧贴夹持模块电机固定安装，紧贴夹持模块电机与紧贴夹持模块集成板固定安装，紧贴夹持模块电机与紧贴夹持模块轨道轴固定安装，紧贴夹持模块电机与紧贴夹持模块电机套固定安装，紧贴夹持模块电机套与紧贴夹持模块电机套支柱固定安装，紧贴夹持模块电机套与紧贴夹持模块电机套气缸固定安装，紧贴夹持模块电机套与紧贴夹持模块接触块底板固定安装，紧贴夹持模块接触块底板与紧贴夹持模块电机套支柱滑动安装，紧贴夹持模块橡胶接触块与紧贴夹持模块接触块底板固定安装。

进一步的，所述中心固定模块还包括中心固定模块电机、中心固定模块主动皮带轮、中心固定模块皮带、中心固定模块大轴、中心固定模块被动皮带轮、中心固定模块大中心齿轮、中心固定模块卫星齿轮、中心固定模块延伸轴、中心固定模块卡位器、中心固定模块中心板，中心固定模块顶板与中心固定模块电机固定安装，中心固定模块电机与中心固定模块主动皮带轮固定安装，中心固定模块主动皮带轮与中心固定模块皮带紧贴，中心固定模块大轴与中心固定模块顶板固定安装，中心固定模块被动皮带轮与中心固定模块大轴旋转安装，中心固定模块被动皮带轮与中心固定模块皮带紧贴，中心固定模块被动皮带轮与中心固定模块大中心齿轮固定安装，中心固定模块大中心齿轮与中心固定模块大轴形成旋转配合，中心固定模块卫星齿轮与中心固定模块延伸轴固定安装，中心固定模块延伸轴与中心固定模块中心板旋转安装，中心固定模块延伸轴与中心固定模块卡位器固定安装。

进一步的，所述调节底板模块延长轴与调节底板模块螺纹座形成螺纹配合。

进一步的，所述紧贴夹持模块轨道轴与紧贴夹持模块轨道板形成滑动配合。

进一步的，所述中心固定模块卫星齿轮与中心固定模块大中心齿轮形成齿轮配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明半自动，能够大大提高使用效率；（2）本发明有两种夹持模式，能够满足各种生产需求；（3）本发明造价低廉。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明调节底板模块结构示意图。

图3为本发明横向夹持模块结构示意图。

图4为本发明紧贴夹持模块结构示意图。

图5为本发明中心固定模块结构示意图。

图6为本发明紧贴夹持模块结构细节示意图。

附图标号：1-调节底板模块；2-横向夹持模块；3-紧贴夹持模块；4-中心固定模块；101-调节底板模块尾部板；102-调节底板模块中心底板；103-调节底板模块下支撑板；104-调节底板模块前挡板；105-调节底板模块调节轴固定板；106-调节底板模块调节轮；107-调节底板模块调节轮轴；108-调节底板模块延长轴；109-调节底板模块滑轨；110-调节底板模块滑块；111-调节底板模块滑块连接板；112-调节底板模块连接板上垫板；113-调节底板模块螺纹座；201-横向夹持底座；202-横向夹持模块被动限位块；203-横向夹持模块被动轴；204-横向夹持模块被动轮块；205-横向夹持模块被动轮轴；206-横向夹持模块被动轮；207-横向夹持模块气缸；208-横向夹持模块气缸座；209-横向夹持模块气缸轴；210-横向夹持模块上下移动块；211-横向夹持模块上下移动块限位轴；212-横向夹持模块转换轴；213-横向夹持模块横向块；214-横向夹持模块横向限位轴；215-横向夹持模块横向轮；301-紧贴夹持模块下底盘；302-紧贴夹持模块下底盘支柱；303-紧贴夹持模块底板；304-紧贴夹持模块底板支柱；305-紧贴夹持模块轨道板；306-紧贴夹持模块气缸座支柱；307-紧贴夹持模块气缸座底板；308-紧贴夹持模块气缸座；309-紧贴夹持模块气缸；310-紧贴夹持模块轨道轴；311-紧贴夹持模块集成板；312-紧贴夹持模块气缸连接板；313-紧贴夹持模块电机套；314-紧贴夹持模块电机；315-紧贴夹持模块电机套支柱；316-紧贴夹持模块电机套气缸；317-紧贴夹持模块接触块底板；318-紧贴夹持模块橡胶接触块；401-中心固定模块顶板；402-中心固定模块电机；403-中心固定模块主动皮带轮；404-中心固定模块皮带；405-中心固定模块大轴；406-中心固定模块被动皮带轮；407-中心固定模块大中心齿轮；408-中心固定模块卫星齿轮；409-中心固定模块延伸轴；410-中心固定模块卡位器；411-中心固定模块中心板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：图1为本发明整体结构示意图，包括调节底板模块1、横向夹持模块2、紧贴夹持模块3、中心固定模块4，调节底板模块1包括调节底板模块下支撑板103、调节底板模块滑块连接板111、调节底板模块连接板上垫板112；横向夹持模块2包括横向夹持底座201；紧贴夹持模块3包括紧贴夹持模块下底盘301；中心固定模块4包括中心固定模块顶板401；调节底板模块1中的调节底板模块滑块连接板111与横向夹持模块2中的横向夹持底座201固定安装，调节底板模块1中的调节底板模块下支撑板103与紧贴夹持模块3中的紧贴夹持模块下底盘301固定安装，调节底板模块1中的调节底板模块连接板上垫板112与紧贴夹持模块3中的紧贴夹持模块轨道板305固定安装，横向夹持模块2中的横向夹持底座201与中心固定模块4中的中心固定模块顶板401固定安装。

调节底板模块1还包括调节底板模块尾部板101、调节底板模块中心底板102、调节底板模块前挡板104、调节底板模块调节轴固定板105、调节底板模块调节轮106、调节底板模块调节轮轴107、调节底板模块延长轴108、调节底板模块滑轨109、调节底板模块滑块110、调节底板模块螺纹座113，调节底板模块尾部板101与调节底板模块中心底板102固定安装，调节底板模块中心底板102与调节底板模块下支撑板103固定安装，调节底板模块尾部板101与调节底板模块下支撑板103固定安装，调节底板模块下支撑板103与调节底板模块前挡板104固定安装，调节底板模块前挡板104与调节底板模块中心底板102固定安装，调节底板模块前挡板104与调节底板模块调节轴固定板105固定安装，调节底板模块调节轴固定板105与调节底板模块调节轮轴107旋转安装，调节底板模块调节轮轴107与调节底板模块调节轮106固定安装，调节底板模块调节轮轴107与调节底板模块延长轴108固定安装，调节底板模块滑轨109与调节底板模块中心底板102固定安装，调节底板模块滑轨109与调节底板模块滑块110滑动安装，调节底板模块滑块110与调节底板模块滑块连接板111固定安装，调节底板模块滑块连接板111与调节底板模块连接板上垫板112固定安装，调节底板模块螺纹座113与调节底板模块滑块连接板111固定安装。本模块的主要作用是调节横向夹持模块2、紧贴夹持模块3、中心固定模块4的位置，同时也作为横向夹持模块2、紧贴夹持模块3、中心固定模块4的支撑底板，当需要调节位置时，旋转调节底板模块调节轮106，调节底板模块调节轮轴107会带动调节底板模块延长轴108旋转，调节底板模块延长轴108中部具有螺纹，能够与调节底板模块螺纹座113形成螺纹配合，因此调节底板模块延长轴108旋转能够使调节底板模块螺纹座113直线位移，又因为调节底板模块滑块110与调节底板模块滑轨109的限制，因此完成位置调节。

横向夹持模块2还包括横向夹持模块被动限位块202、横向夹持模块被动轴203、横向夹持模块被动轮块204、横向夹持模块被动轮轴205、横向夹持模块被动轮206、横向夹持模块气缸207、横向夹持模块气缸座208、横向夹持模块气缸轴209、横向夹持模块上下移动块210、横向夹持模块上下移动块限位轴211、横向夹持模块转换轴212、横向夹持模块横向块213、横向夹持模块横向限位轴214、横向夹持模块横向轮215，横向夹持底座201与横向夹持模块被动限位块202固定安装，横向夹持模块被动限位块202与横向夹持模块被动轴203固定安装，横向夹持模块被动轴203与横向夹持模块被动轮块204固定安装，横向夹持模块被动轮块204与横向夹持模块被动轮轴205旋转安装，横向夹持模块被动轮轴205与横向夹持模块被动轮206旋转安装，横向夹持模块气缸207与横向夹持模块气缸座208固定安装，横向夹持模块气缸座208与横向夹持底座201固定安装，横向夹持模块气缸207与横向夹持模块气缸轴209固定安装，横向夹持模块气缸轴209与横向夹持模块上下移动块210固定安装，横向夹持模块上下移动块限位轴211与横向夹持底座201固定安装，横向夹持模块上下移动块限位轴211与横向夹持模块上下移动块210滑动安装，横向夹持模块上下移动块210与横向夹持模块转换轴212旋转安装，横向夹持模块转换轴212与横向夹持模块横向块213旋转安装，横向夹持模块横向块213与横向夹持模块横向限位轴214旋转安装，横向夹持模块横向限位轴214与横向夹持模块横向轮215旋转安装。本模块的主要作用是对于轮毂的横向夹持，当需要横向夹持轮毂时，首先横向夹持模块气缸207伸长，在横向夹持模块气缸轴209、横向夹持模块上下移动块210、横向夹持模块横向块213的作用下，横向夹持模块横向轮215与横向夹持模块被动轮206之间的距离变大，此时放入轮毂，然后横向夹持模块气缸207缩短，此时横向夹持模块横向轮215与横向夹持模块被动轮206的距离变小，从而夹紧轮毂。

紧贴夹持模块3还包括紧贴夹持模块下底盘支柱302、紧贴夹持模块底板303、紧贴夹持模块底板支柱304、紧贴夹持模块轨道板305、紧贴夹持模块气缸座支柱306、紧贴夹持模块气缸座底板307、紧贴夹持模块气缸座308、紧贴夹持模块气缸309、紧贴夹持模块轨道轴310、紧贴夹持模块集成板311、紧贴夹持模块气缸连接板312、紧贴夹持模块电机套313、紧贴夹持模块电机314、紧贴夹持模块电机套支柱315、紧贴夹持模块电机套气缸316、紧贴夹持模块接触块底板317、紧贴夹持模块橡胶接触块318，紧贴夹持模块下底盘301与紧贴夹持模块下底盘支柱302固定安装，紧贴夹持模块底板303与紧贴夹持模块下底盘支柱302固定安装，紧贴夹持模块底板303与紧贴夹持模块底板支柱304固定安装，紧贴夹持模块底板支柱304与紧贴夹持模块轨道板305固定安装，紧贴夹持模块轨道板305与紧贴夹持模块气缸座支柱306固定安装，紧贴夹持模块气缸座支柱306与紧贴夹持模块气缸座底板307固定安装，紧贴夹持模块气缸座底板307与紧贴夹持模块气缸座308固定安装，紧贴夹持模块气缸座308与紧贴夹持模块气缸309固定安装，紧贴夹持模块气缸309与紧贴夹持模块气缸连接板312固定安装，紧贴夹持模块气缸连接板312与紧贴夹持模块电机314固定安装，紧贴夹持模块电机314与紧贴夹持模块集成板311固定安装，紧贴夹持模块电机314与紧贴夹持模块轨道轴310固定安装，紧贴夹持模块电机314与紧贴夹持模块电机套313固定安装，紧贴夹持模块电机套313与紧贴夹持模块电机套支柱315固定安装，紧贴夹持模块电机套313与紧贴夹持模块电机套气缸316固定安装，紧贴夹持模块电机套313与紧贴夹持模块接触块底板317固定安装，紧贴夹持模块接触块底板317与紧贴夹持模块电机套支柱315滑动安装，紧贴夹持模块橡胶接触块318与紧贴夹持模块接触块底板317固定安装。本模块的主要作用是从四周卡紧轮毂，当需要卡紧轮毂时，紧贴夹持模块橡胶接触块318首先工作，推动紧贴夹持模块气缸连接板312向前移动，此时紧贴夹持模块电机314工作，使得紧贴夹持模块集成板311旋转，同样的紧贴夹持模块集成板311上的紧贴夹持模块电机314又带动紧贴夹持模块集成板311旋转，此时六个紧贴夹持模块集成板311各自做曲线运动，紧贴夹持模块轨道轴310与紧贴夹持模块轨道板305上的轨道形成滑动配合，最终六个紧贴夹持模块橡胶接触块318到达合适的位置时，紧贴夹持模块电机套气缸316工作，紧贴夹持模块橡胶接触块318与轮毂接触卡死轮毂。

中心固定模块4还包括中心固定模块电机402、中心固定模块主动皮带轮403、中心固定模块皮带404、中心固定模块大轴405、中心固定模块被动皮带轮406、中心固定模块大中心齿轮407、中心固定模块卫星齿轮408、中心固定模块延伸轴409、中心固定模块卡位器410、中心固定模块中心板411，中心固定模块顶板401与中心固定模块电机402固定安装，中心固定模块电机402与中心固定模块主动皮带轮403固定安装，中心固定模块主动皮带轮403与中心固定模块皮带404紧贴，中心固定模块大轴405与中心固定模块顶板401固定安装，中心固定模块被动皮带轮406与中心固定模块大轴405旋转安装，中心固定模块被动皮带轮406与中心固定模块皮带404紧贴，中心固定模块被动皮带轮406与中心固定模块大中心齿轮407固定安装，中心固定模块大中心齿轮407与中心固定模块大轴405形成旋转配合，中心固定模块卫星齿轮408与中心固定模块延伸轴409固定安装，中心固定模块延伸轴409与中心固定模块中心板411旋转安装，中心固定模块延伸轴409与中心固定模块卡位器410固定安装。本模块的主要作用是从上方卡紧轮毂，首先中心固定模块电机402带动中心固定模块主动皮带轮403旋转，中心固定模块主动皮带轮403通过中心固定模块皮带404带动中心固定模块被动皮带轮406在中心固定模块大轴405上旋转，中心固定模块被动皮带轮406带动中心固定模块大中心齿轮407旋转，中心固定模块大中心齿轮407通过齿轮配合带动中心固定模块卫星齿轮408旋转，中心固定模块卫星齿轮408通过中心固定模块延伸轴409能够使得中心固定模块卡位器410旋转，此时中心固定模块卡位器410旋转到合适的位置刚好卡住轮毂内部侧面，从而卡紧轮毂。

调节底板模块延长轴108与调节底板模块螺纹座113形成螺纹配合。

紧贴夹持模块轨道轴310与紧贴夹持模块轨道板305形成滑动配合。

中心固定模块卫星齿轮408与中心固定模块大中心齿轮407形成齿轮配合。