用于检测车辆超载的系统和方法

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种用于检测车辆超载的系统和方法。

背景技术

随着汽车工业的快速发展和人们生活水平的不断提高，汽车已经逐渐进入到千千万万的普通家庭。

在相关技术中，往往通过安装在车辆内摄像头，对车辆内的人数进行检测，具体的，安装在车辆内的摄像头对车辆内部进行图像拍摄，获得车辆内部的图像，对图像上的人脸进行识别，将识别出的人脸的数目作为车辆内的人数。

在实现本申请的过程中，发明人发现上述过程至少存在以下问题：

在上述过程中，无法识别出被遮盖的人脸，使得检测出的车辆内的人数并不是实际车辆内的人数，无法对对车辆内的人数进行准确检测，进而无法准确确定车辆是否超载。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于检测车辆超载的系统和方法,能够解决现有技术中的无法准确确定车辆是否超载的问题。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种用于检测车辆超载的系统，所述系统包括毫米波雷达模块和车身控制模块，所述毫米波雷达模块和所述车身控制模块相连，其中：

所述毫米波雷达模块，用于发出发射信号和接收反射信息，并根据发射信号和反射信号，确定出所述车辆内的人数，将所述人数发送给所述车身控制模块；

所述车身控制模块，用于当所述人数大于或者等于最小超载人数时，禁止车辆车门上锁。

可选的，所述毫米波雷达模块，用于：

根据每个反射信号的反射频率，确定出携带有多普勒频率的反射信号；

基于携带有多普勒频率的反射信号，确定出携带有多普勒频率的反射信号对应的位置信息；

基于携带有多普勒频率的反射信号对应的位置信息，确定出人体位置区域；

根据多个所述人体位置区域，确定出所述车辆内的人数。

可选的，所述毫米波雷达模块，用于：

基于携带有多普勒频率的反射信号，确定出所述携带有多普勒频率的反射信号对应的距离和角度；

根据携带有多普勒频率的反射信号对应的距离和角度，确定所述携带有多普勒频率的反射信号对应的位置信息。

可选的，所述系统还包括无钥匙进入和启动PEPS模块，所述PEPS模块，用于：

当所述人数大于或者等于最小超载人数时，确定所述车辆的发动机是否启动；

如果所述车辆的发动机未启动，则禁止所述发动机启动；

如果所述车辆的发动机已经启动，则控制所述发动机关闭。

可选的，所述毫米波雷达模块包括第一毫米波雷达模块和第二毫米波雷达模块；

所述第一毫米波雷达模块，用于确定所述车辆内第一预设区域内的用户的第一人数；

所述第二毫米波雷达模块，用于确定所述车辆内第二预设区域内的用户的第二人数；

所述车身控制模块，用于当所述第一人数和所述第二人数的和大于或者等于最小超载人数时，禁止所述车辆车门上锁。

可选的，所述系统还包括人机交互模块；

所述毫米波雷达模块，还用于将所述人数发送给所述人机交互模块；

所述人机交互模块，用于接收所述人数，并将所述人数显示在所述车辆的显示屏幕上。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于检测车辆超载的方法，所述方法包括：

毫米波雷达模块根据发射信号和反射信号，确定出车辆内的人数，将所述人数发送给车身控制模块；

所述车身控制模块确定出所述人数大于或者等于最小超载人数，控制车辆车门不能上锁。

可选的，所述车身控制模块接收所述毫米波雷达模块发送的人数之后，还包括：

当车身控制模块确定出人数小于最小超载人数，且检测到车辆的全部车门关闭后，毫米波雷达模块关闭。

可选的，所述至少一个毫米波雷达检测所述车辆内的人数，包括：

根据每个反射信号的反射频率，确定出携带有多普勒频率的反射信号；

基于携带有多普勒频率的反射信号，确定出携带有多普勒频率的反射信号对应的位置信息；

基于携带有多普勒频率的反射信号对应的位置信息，确定出人体位置区域；

根据多个所述人体位置区域，确定出所述车辆内的人数。

可选的，所述基于携带有多普勒频率的反射信号，确定出携带有多普勒频率的反射信号对应的位置信息，包括：

基于携带有多普勒频率的反射信号，确定出所述携带有多普勒频率的反射信号对应的距离和角度；

根据携带有多普勒频率的反射信号对应的距离和角度，确定所述携带有多普勒频率的反射信号对应的位置信息。

可选的，所述方法还包括：

当所述人数大于或者等于最小超载人数时，确定所述车辆的发动机是否启动；

如果所述车辆的发动机未启动，则禁止所述发动机启动；

如果所述车辆的发动机已经启动，则控制所述发动机关闭。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本申请实施例提供的系统中的毫米波雷达模块可以对车辆内的活体进行检测，进而可以准确检测车辆内的人数，进而可以准确确定车辆是否超载，解决了现有技术中无法准确确定车辆是否超载的问题。同时，在检测到车辆超载时，控制车辆车门不能上锁，使得超载的车辆无法上路，减少了由于车辆超载而发生的交通事故。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的用于检测车辆超载的装置结构示意图；

图2是本申请实施例提供的用于检测车辆超载的示意图；

图3是本申请实施例提供的用于检测车辆超载的示意图；

图4是本申请实施例提供的用于检测车辆超载的方法流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

对于以载客为主的车辆，往往将车辆内的人数作为车辆是否超载的依据。例如，当车辆内的人数大于或者等于最小超载人数时，则判断车辆超载。而现有技术中，车辆上安装的摄像头模块拍摄车辆内的图像，对拍摄到的图像进行人脸识别，进而根据识别出的人脸数目，确定车辆内的人数。而当用户的人脸被遮挡后，无法识别出该用户，无法准确确定出车辆内的人数，进而无法准确判断车辆是否超载。而本申请实施例提供的系统是通过毫米波雷达模块对车辆内的活体进行检测，可以准确检测车辆内的人数，进而可以准确确定车辆是否超载，解决了现有技术中无法准确检测车辆是否超载的问题。同时，在检测到车辆超载时，控制车辆车门不能上锁，使得超载的车辆无法上路，减少了由于车辆超载而发生的交通事故。

图1是根据本申请实施例提供的一种用于检测车辆超载的系统结构示意图，该系统包括毫米波雷达模块和车身控制模块，毫米波雷达模块和车身控制模块相连，其中：

毫米波雷达模块，用于发出发射信号和接收反射信号，并根据发射信号和反射信号，确定出所述车辆内的人数，将所述人数发送给所述车身控制模块；

车身控制模块，用于当人数大于或者等于最小超载人数时，禁止车辆车门上锁。

其中，毫米波雷达模块中包括至少一个毫米波雷达和计算模块，至少一个毫米波雷达可以发射毫米波信号和接收反射的毫米波信号，使得计算模块可以根据发射的毫米波信号和反射的毫米波信号，确定出车辆内的人数，并将其发送给车身控制模块。

在实施中，当车身控制模块检测到车门开启时，车身控制模块通过CAN总线向毫米波雷达模块发送启动指令。当毫米波雷达模块接收到启动指令后，毫米波雷达模块开启。毫米波雷达模块发出发射信号和接收反射信号，并根据发射信号和反射信号，确定车辆内的人数，并将车辆内的人数发送给车身控制模块。车身控制模块接收到毫米波雷达模块发送的人数，比较该人数与最小超载人数的大小关系。当该人数大于或者等于最小超载人数时，车身控制模块禁止车辆车门上锁。当该人数小于最小超载人数时，车辆车门可以进行上锁，当车身控制模块检测到车辆的所有车门上锁时，车身控制模块向毫米波雷达模块发送关闭指令。毫米波雷达模块接收到关闭指令，毫米波雷达模块关闭。

本申请实施例提供的系统中的毫米波雷达模块可以对车辆内的活体进行检测，进而可以准确检测车辆内的人数，来准确确定车辆是否超载，解决了现有技术中无法准确确定车辆是否超载的问题。同时，在检测到车辆超载时，控制车辆车门不能上锁，使得超载的车辆无法上路，减少了由于车辆超载而发生的交通事故。

同时，在本申请实施例中，当车身控制模块检测到车辆内的所有车门关闭时，毫米波雷达模块关闭，节省了车辆的电量。

可选的，毫米波雷达模块根据每个反射信号的反射频率，确定出携带有多普勒频率的反射信号；基于携带有多普勒频率的反射信号，确定出携带有多普勒频率的反射信号对应的位置信息；基于携带有多普勒频率的反射信号对应的位置信息，确定出人体位置区域；根据多个人体位置区域，确定出车辆内的人数。

需要说明的是，本申请实施例中的携带有多普勒频率的反射信号为检测到人体的心率的反射信号。检测携带多普勒频率的反射信号的步骤可以是：对每个反射信号进行频谱分析，确定出携带有心率频率的反射信号，将该反射信号作为携带有多普勒频率的反射信号。本申请实施例中的人体位置区域可以为人体胸腔对应的位置区域。

在实施中，根据每个反射信号的接收频率，确定出携带有多普勒频率的反射信号，即第一信号；根据每个第一信号，确定出每个第一信号对应的位置信息；在所有的第一信号对应的位置信息中，确定出位置信息之间的距离小于预设距离的多个位置信息，确定出包含多个位置信息的人体位置区域，进而确定出多个人体位置区域；将多个人体位置区域的数目，确定为车辆内的人数。

可选的，基于携带有多普勒频率的反射信号，确定出携带有多普勒频率的反射信号对应的距离和角度；根据携带有多普勒频率的反射信号对应的距离和角度，确定携带有多普勒频率的反射信号对应的位置信息。

需要说明的是，毫米波雷达模块可以检测出每个反射点相对于毫米波雷达的距离和角度，而毫米波雷达的安装位置是已知的，因此，可以根据每个反射点的距离和角度，确定出每个反射点的位置信息。其中，反射点为反射毫米波雷达的位置点。

在实施中，根据每个第一信号以及每个第一信号对应的发射信号，确定出每个第一信号对应的距离和角度；根据每个第一信号对应的距离和角度，以及毫米波雷达模块的安装位置，确定每个第一信号对应的空间位置点。

可选的，该车身控制模块，用于：当人数大于或者等于最小超载人数时，确定车辆的发动机是否启动；如果车辆的发动机未启动，则禁止发动机启动；如果车辆的发动机已经启动，则控制发动机关闭。

在本申请实施例中，当人数大于或者等于最小超载人数时，车辆处于超载状态，此时，将已经开启的发动机关闭或者禁止发动机启动，使得驾驶人员无法驾驶车辆上路，从而避免发生由于车辆超载而导致的交通事故。

需要说明的是，当人数小于最小超载人数时，说明车辆并未超载，此时发动机可以正常启动。

在另一种实施方式中，当车身控制模块检测车辆车门未上锁时，确定车辆的发动机是否启动；如果车辆的发动机未启动，则禁止发动机启动；如果车辆的发动机已经启动，则控制发动机关闭。

可选的，毫米波雷达模块包括第一毫米波雷达模块和第二毫米波雷达模块；第一毫米波雷达模块，用于确定车辆内第一预设区域内的用户的第一人数；第二毫米波雷达模块，用于确定车辆内第二预设区域内的用户的第二人数；车身控制模块，用于当第一人数和第二人数的和大于或者等于最小超载人数时，禁止车辆车门上锁。

其中，由于毫米波雷达的检测范围有限，使得毫米波雷达不能对车辆内的每个位置进行检测。因此，可以在车辆上设置多个毫米波雷达来检测车辆内的人数。第一毫米波雷达模块可以安装在车辆的第一位置，第二毫米波雷达模块可以安装在车辆的第二位置，第一位置和第二位置之间间隔预设距离。例如，第二位置可以为车辆内的第一排座位的上方位置，第二位置可以为车辆内的第二排座位的上方位置。其中，该车辆可以包括两排座位。

在实施中，第一毫米波雷达模块确定出在第一预设区域内第一人体位置区域，并根据在第一预设区域内第一人体位置区域的数目，确定出第一人数。第二毫米波雷达模块确定出在第二预设区域内第二人体位置区域，并根据在第二预设区域内第二人体位置区域的数目，确定出第二人数。

需要说明的是，第一预设区域可以是车辆内的前排座位对应的区域，第二预设区域可以是车辆内的后排座位对应的区域，第一预设区域和第二预设区域共同组合成车辆内的全部区域。

或者，第一毫米波雷达模块确定出多个第一人体位置区域，第二毫米波雷达确定出多个第二人体位置区域。根据第一人体位置区域和第二人体位置区域，确定出重合的人体位置区域，并将重合的人体位置区域滤除，根据滤除之后的人体位置区域的数目，确定出车辆内的人数。

例如，如图2所示，第一毫米波雷达模块安装在第一排座位的上方的某个位置，第二毫米波雷达模块安装在第二排座位的上方的某个位置。

需要说明的是，对于中大型载客的车辆而言，这样的车辆包括至少两排座位，可以根据毫米波雷达模块的检测区域的大小，对车辆内的区域进行划分，进而获得多个预设区域。每个毫米波雷达模块对所对应的预设区域进行检测，进而根据每个毫米雷达模块检测到的人数，确定出车辆内的人数。

可选的，毫米波雷达模块，还用于将人数发送给人机交互模块；人机交互模块，用于接收人数，并将人数显示在车辆的显示屏幕上。

在实施中，毫米波雷达模块将检测到的人数发送给人机交互模块。人机交互模块将检测到人数进行显示在车辆的显示屏幕上，进而使得驾驶人员及时了解到车辆内的人数。

进一步的，车辆的显示屏幕还可以显示车辆内的每个座位的位置以及显示每个座位对应的人数。其中，确定每个座位对应的人数的方法为：毫米波雷达模块确定每个人体位置区域所在的位置，并根据每个位置，确定出该位置对应的座位，进而确定出每个座位对应的人数，将每个座位对应的人数发送给人机交互模块。人机交互模块接收到毫米波雷达模块发送的信息，并将每个座位对应的人数显示在车辆上的显示屏幕上。

例如，在图3中，显示主驾驶座1的位置以及主驾驶座1对应一个人，副驾驶座2的位置，后排座位对应的位置以及后排座位对应的位置有两个人。其中，使用圆形表示人。

在一种实施方式中，当人机交互模块检测人数大于或者等于最小超载人数时，车辆的显示屏幕上显示警报提示，并控制车辆上的报警器发出超载报警信号，该语音报警信号可以是“警告，车辆超载”等语音提示或者发出“嘀嘀嘀”蜂鸣音等。还可以在车辆超载时，点亮车辆上的转向灯，小灯等，以提示未进入车辆的人员车辆已经超载

在一种实施方式中，当人机交互模块检测人数大于或者等于最小超载人数时，显示屏幕上的显示界面由第一显示状态切换成第二显示状态，当人数大于或者等于最小超载人数时，显示屏幕上的显示界面由第二显示状态切换成第一显示状态。其中，第一显示状态的颜色与第二显示状态的颜色不同，第一显示状态的透明度高于第二显示状态的透明度。

例如，第一显示状态为白色透明状态，透明度为100％，第二显示状态为红色透明状态，透明度为50％。

图2是本申请实施例提供的一种用于检测车辆超载的方法流程图，该方法包括：

步骤201，毫米波雷达模块接收到开启指令。

在实施中，当车身控制模块检测到车门开启时，车身控制模块通过CAN总线向毫米波雷达模块发送启动指令。当毫米波雷达模块接收到启动指令后，毫米波雷达模块开启。

步骤202，毫米波雷达模块根据发射的雷达信号和接收的雷达信号，确定出车辆内的人数，将人数发送给车身控制模块。

可选的，毫米波雷达模块根据每个反射信号的反射频率，确定出携带有多普勒频率的反射信号；基于携带有多普勒频率的反射信号，确定出携带有多普勒频率的反射信号对应的位置信息；基于携带有多普勒频率的反射信号对应的位置信息，确定出人体位置区域；根据多个人体位置区域，确定出所述车辆内的人数。

需要说明的是，本申请实施例中的携带有多普勒频率的反射信号为检测到人体的心率的反射信号。检测携带多普勒频率的反射信号的步骤可以是：对每个反射信号进行频谱分析，确定出携带有心率频率的反射信号，将该反射信号作为携带有多普勒频率的反射信号。本申请实施例中的人体位置区域可以为人体胸腔对应的位置区域。

在实施中，根据每个反射信号的接收频率，确定出携带有多普勒频率的反射信号，即第一信号；根据每个第一信号，确定出每个第一信号对应的位置信息；在所有的第一信号对应的位置信息中，确定出每两个位置信息之间距离小于预设距离的位置信息，进而确定出多个人体位置区域，其中，每个人体位置信息包括的多个位置信息之间的距离小于预设距离；将多个人体位置区域的数目，确定为车辆内的人数。

可选的，毫米波雷达模块基于携带有多普勒频率的反射信号，确定出所述携带有多普勒频率的反射信号对应的距离和角度；根据携带有多普勒频率的反射信号对应的距离和角度，确定所述携带有多普勒频率的反射信号对应的位置信息。

需要说明的是，毫米波雷达模块可以检测出每个反射点相对于毫米波雷达的距离和角度，而毫米波雷达的安装位置是已知的，因此，可以根据每个反射点的距离和角度，确定出每个反射点的位置信息。其中，反射点为反射毫米波雷达的位置点。

在实施中，根据每个第一信号以及每个第一信号对应的发射信号，确定出每个第一信号对应的距离和角度；根据每个第一信号对应的距离和角度，以及毫米波雷达模块的安装位置，确定每个第一信号对应的位置点。

步骤203，车身控制模块确定出人数大于或者等于最小超载人数，禁止车辆车门上锁。

在实施中，车身控制模块接收到毫米波雷达模块发送的人数，比较该人数与最小超载人数的大小关系。当该人数大于或者等于最小超载人数时，车身控制模块禁止车辆车门上锁。

可选的，当车身控制模块确定出人数大于或者等于最小超载人数时，确定车辆的发动机是否启动；如果车辆的发动机未启动，则禁止发动机启动；如果车辆的发动机已经启动，则控制发动机关闭。

在本申请实施例中，当人数大于或者等于最小超载人数时，车辆处于超载状态，此时，将开启的发动机关闭或者禁止发动机启动，使得驾驶人员无法驾驶车辆上路，从而避免发生由于车辆超载而导致的交通事故。

可选的，毫米波雷达模块包括第一毫米波雷达模块和第二毫米波雷达模块；第一毫米波雷达模块确定车辆内第一预设区域内的用户的第一人数；第二毫米波雷达模块确定车辆内第二预设区域内的用户的第二人数；车身控制模块检测到第一人数和第二人数的和大于或者等于最小超载人数时，禁止车辆车门上锁。

在实施中，第一毫米波雷达模块确定出在第一预设区域内第一人体位置区域，并根据在第一预设区域内第一人体位置区域的数目，确定出第一人数。第二毫米波雷达模块确定出在第二预设区域内第二人体位置区域，并根据在第二预设区域内第二人体位置区域的数目，确定出第二人数。

需要说明的是，第一预设区域可以是车辆内的前排座位对应的区域，第二预设区域可以是车辆内的后排座位对应的区域，第一预设区域和第二预设区域共同组合成车辆内的全部区域。

或者，第一毫米波雷达模块确定出多个第一人体位置区域，第二毫米波雷达确定出多个第二人体位置区域。根据第一人体位置区域和第二人体位置区域，确定出重合的人体位置区域，并将重合的人体位置区域滤除，根据滤除之后的人体位置区域的数目，确定出车辆内的数目。

步骤204，当车身控制模块检测到人数小于最小超载人数，且检测到车辆的全部车门关闭后，毫米波雷达模块关闭。

本申请实施例提供的方法中的毫米波雷达模块可以对车辆内的活体进行检测，进而可以准确检测车辆内的人数，解决了现有技术中无法准确确定车辆是否超载的问题。同时，在检测到车辆超载时，控制车辆车门不能上锁，使得超载的车辆无法上路，减少了由于车辆超载而发生的交通事故。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。