一种多功能机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多功能机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的机器人虽然可以辅助人类完成危险、繁重、复杂的工作，但是在使用的过程中大多是裸露在外界，当使用者不需要使用机器人时，为了避免机器人长时间暴露在外界受到损坏，往往需要使用相应的起吊设备将机器人吊装入相应的防护设备中，如此才能对机器人进行防护，在此过程中，不仅手段繁琐，且机器人在吊装的过程中，非常容易与车间内部的设备发生碰撞，从而导致机器人受损，为此我们提出了一种多功能机器人。

发明内容

本发明提出的一种多功能机器人，解决了机器人工作性能不佳的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多功能机器人，包括收纳壳体，所述收纳壳体为一端开口的箱体，所述收纳壳体的内部自左向右依次开设有收纳腔和散热腔，所述散热腔的内部设有散热部件，所述收纳腔的内部转动套设有连接块，所述连接块的内部设有安装座，所述安装座靠近开口的一侧固定有机器人主体，所述连接块顶部两端的内壁均固定有支撑块，所述支撑块的另一端通过铰链分别铰接在支撑块顶部的外侧，所述连接块远离安装座一侧的两端内壁均固定有液压缸，所述液压缸的活塞端通过铰链分别铰接在安装座底部的两侧，所述收纳壳体底部的内壁固定有步进电机，所述步进电机的输出端传动连接有驱动轴，所述驱动轴远离步进电机的一端固定在连接块的底部，所述连接块的顶部固定有转动柱，所述转动柱的另一端通过轴承转动连接在收纳壳体顶部的内壁上，所述收纳壳体靠近开口一侧的顶部内壁通过铰链铰接有挡板，所述收纳壳体的开口通过挡板进行封闭。

优选的，所述散热部件包括驱动电机、转轴和扇叶，所述驱动电机固定在散热腔远离机器人主体一侧的内壁上，并且固定有多个，所述转轴均传动连接在驱动电机的输出端上，所述转轴远离驱动电机的一端通过轴承分别转动连接在散热腔的内壁上，所述扇叶分别固定套接在相应的转轴外壁上，所述扇叶转动套设在散热腔的内部，所述收纳壳体远离机器人主体的一侧安装有散热窗，所述收纳腔的内部滑动连接有推板，所述收纳腔和散热腔之间的内壁、推板和连接块靠近推板的一侧均开设有多个通风孔。

优选的，所述收纳腔和散热腔之间的内壁开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有驱动套，所述驱动套靠近推板一侧的两端均固定有连接杆，所述连接杆的另一端分别固定在推板上，所述驱动套的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆靠近散热窗的一端延伸出驱动套的外部，并且通过轴承转动连接在散热窗上，所述丝杆远离驱动套一端的两侧均固定有清洁刷，所述清洁刷的刷毛与散热窗相接触。

优选的，所述连接块底部的两端均固定有支撑柱，所述收纳腔底部的内壁开设有环形槽，所述支撑柱的底部均滑动连接在环形槽的内部。

优选的，收纳壳体靠近开口一侧的底部的内壁固定有挡块，所述挡板与挡块配合工作，所述挡块远离步进电机的一侧固定有磁铁，该磁铁的上方设有橡胶块，该橡胶块的厚度大于磁铁的厚度，所述挡板远离转动柱的一端为铁材质。

优选的，所述连接块靠近机器人主体的一端固定有限制块，所述限制块与挡板配合工作。

本发明中：

1、通过收纳壳体、收纳腔、散热腔、连接块、安装座、支撑块、液压缸、步进电机、驱动轴、转动柱、挡板、挡块和限制块的配合工作，可根据使用者的使用需求，灵活的对机器人的角度进行调节，从而方便使用者对机器人进行使用，并且可简单方便的对不需要使用的机器人进行快速的收纳防护，使用方便。

2、通过驱动电机、转轴、扇叶、散热窗、推板、通风孔、滑孔、驱动套、连接杆、丝杆、清洁刷、支撑柱和环形槽的配合工作，可对运行的机器人进行高效的散热工作，并且可在机器人进行收纳的过程中，对机器人的散热部件进行有效的清洁工作，进而有效的提高机器人的散热效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种多功能机器人中机器人主体放出状态的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本发明提出的一种多功能机器人中机器人主体收纳状态的结构示意图。

图中标号：1、收纳壳体；2、收纳腔；3、散热腔；4、连接块；5、安装座；6、机器人主体；7、支撑块；8、液压缸；9、步进电机；10、驱动轴；11、转动柱；12、挡板；13、驱动电机；14、转轴；15、扇叶；16、散热窗；17、推板；18、通风孔；19、滑孔；20、驱动套；21、连接杆；22、丝杆；23、清洁刷；24、支撑柱；25、环形槽；26、挡块；27、限制块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种多功能机器人，包括收纳壳体1，收纳壳体1为一端开口的箱体，收纳壳体1的内部自左向右依次开设有收纳腔2和散热腔3，散热腔3的内部设有散热部件，收纳腔2的内部转动套设有连接块4，连接块4的内部设有安装座5，安装座5靠近开口的一侧固定有机器人主体6，收纳壳体1的开口宽度大于机器人主体6的长度，连接块4顶部两端的内壁均固定有支撑块7，支撑块7的另一端通过铰链分别铰接在支撑块7顶部的外侧，连接块4远离安装座5一侧的两端内壁均固定有液压缸8，液压缸8的活塞端通过铰链分别铰接在安装座5底部的两侧，收纳壳体1底部的内壁固定有步进电机9，步进电机9为正反转电机，步进电机9的输出端传动连接有驱动轴10，驱动轴10远离步进电机9的一端固定在连接块4的底部，连接块4的顶部固定有转动柱11，转动柱11的另一端通过轴承转动连接在收纳壳体1顶部的内壁上，收纳壳体1靠近开口一侧的顶部内壁通过铰链铰接有挡板12，收纳壳体1的开口通过挡板12进行封闭，当使用者在使用机器人主体6的过程中，需要对机器人主体6的角度进行调节时，此时可通过液压缸8的运行，带动液压缸8的活塞端进行位移，此时可通过位移的液压缸8活塞端和安装座5的铰接配合工作，通过安装座5和支撑块7的铰接配合工作，带动安装座5进行偏转，此时可通过偏转的安装座5，带动机器人主体6进行偏转，此时使用者可方便的对机器人主体6的竖向角度进行调节，且当使用者需要对机器人主体6的水平角度进行调节时，此时可通过步进电机9的运行，带动步进电机9进行运行，此时可通过运行的步进电机9，带动驱动轴10进行转动，此时可通过转动的驱动轴10和转动柱11的配合转动，带动连接块4进行偏转，此时可通过偏转的连接块4，带动机器人主体6进行转动，此时使用者可对机器人主体6的水平角度进行调节，从而方便使用者对机器人主体6进行使用。

连接块4靠近机器人主体6的一端固定有限制块27，限制块27与挡板12配合工作，且当使用者不需要使用机器人主体6时，需要对机器人主体6进行收纳时，此时可通过步进电机9的运行，带动步进电机9进行运行，此时可通过运行的步进电机9，带动驱动轴10进行转动，此时可通过转动的驱动轴10和转动柱11的配合转动，带动连接块4进行偏转，此时可通过偏转的连接块4，带动机器人主体6进行转动，带动限制块27进行转动，当机器人主体6偏转至收纳腔2的内部后，限制块27与挡板12分离，此时挡板12失去支撑，此时可通过挡板12和收纳腔2内壁的铰接配合工作，挡板12将会发生偏转，此时挡板12将会对收纳壳体1的开口进行封闭，此时机器人主体6将会被防护在收纳腔2的内部，从而避免使用者使用相应的起吊设备将机器人主体6吊装入相应的防护设备中，使用方便。

散热部件包括驱动电机13、转轴14和扇叶15，驱动电机13固定在散热腔3远离机器人主体6一侧的内壁上，并且固定有多个，转轴14均传动连接在驱动电机13的输出端上，转轴14远离驱动电机13的一端通过轴承分别转动连接在散热腔3的内壁上，扇叶15分别固定套接在相应的转轴14外壁上，扇叶15转动套设在散热腔3的内部，收纳壳体1远离机器人主体6的一侧安装有散热窗16，收纳腔2的内部滑动连接有推板17，收纳腔2和散热腔3之间的内壁、推板17和连接块4靠近推板17的一侧均开设有多个通风孔18，且当机器人主体6在运行的过程中，产生一定程度的热量时，此时可通过驱动电机13的运行，带动转轴14进行转动，带动扇叶15进行转动，此时可通过转动的扇叶15引动散热腔3内部的气流，通过通风孔18吹拂到机器人主体6，从而对机器人主体6进行高效的散热工作，进而有效的提高机器人主体6的运行效率。

收纳腔2和散热腔3之间的内壁开设有滑孔19，滑孔19的内部滑动连接有驱动套20，驱动套20靠近推板17一侧的两端均固定有连接杆21，连接杆21的另一端分别固定在推板17上，驱动套20的内部螺纹连接有丝杆22，丝杆22靠近散热窗16的一端延伸出驱动套20的外部，并且通过轴承转动连接在散热窗16上，丝杆22远离驱动套20一端的两侧均固定有清洁刷23，清洁刷23的刷毛与散热窗16相接触，且当机器人主体6进行偏转，偏转至收纳腔2的内部的过程中，此时机器人主体6将会对推板17进行压迫，此时受到压迫的推板17将会进行水平位移，此时进行水平位移的推板17，将会带动连接杆21进行位移，此时进行位移的连接杆21，将会推动驱动套20进行位移，此时进行位移的驱动套20，将会驱动丝杆22进行转动，此时可通过转动的丝杆22，带动清洁刷23进行转动，此时可通过转动的清洁刷23对散热窗16进行清洁，从而避免散热窗16经过长时间的通风工作后，散热窗16的散热通孔被外界的杂物或者灰尘所堵塞，进而有效的提高散热窗16的通风工作。

连接块4底部的两端均固定有支撑柱24，收纳腔2底部的内壁开设有环形槽25，支撑柱24的底部均滑动连接在环形槽25的内部，通过支撑柱24，可对连接块4进行有效的支撑，从而分担步进电机9的压力。

收纳壳体1靠近开口一侧的底部的内壁固定有挡块26，挡板12与挡块26配合工作，通过挡块26，可对挡板12进行阻挡，从而避免挡板12在偏转的过程中，打击到机器人主体6，继而对机器人主体6进行高效的防护。

挡块26远离步进电机9的一侧固定有磁铁，该磁铁的上方设有橡胶块，该橡胶块的厚度大于磁铁的厚度，挡板12远离转动柱11的一端为铁材质，通过磁铁，可对挡板12进行吸引，从而有效的提高挡板12的稳定性能，通过橡胶块可对挡板12进行缓冲，从而避免挡板12与磁铁发生硬性碰撞，导致磁铁发生损坏。

工作原理：当使用者在使用机器人主体6的过程中，需要对机器人主体6的角度进行调节时，此时可通过液压缸8的运行，带动液压缸8的活塞端进行位移，此时可通过位移的液压缸8活塞端和安装座5的铰接配合工作，通过安装座5和支撑块7的铰接配合工作，带动安装座5进行偏转，此时可通过偏转的安装座5，带动机器人主体6进行偏转，此时使用者可方便的对机器人主体6的竖向角度进行调节，且当使用者需要对机器人主体6的水平角度进行调节时，此时可通过步进电机9的运行，带动步进电机9进行运行，此时可通过运行的步进电机9，带动驱动轴10进行转动，此时可通过转动的驱动轴10和转动柱11的配合转动，带动连接块4进行偏转，此时可通过偏转的连接块4，带动机器人主体6进行转动，此时使用者可对机器人主体6的水平角度进行调节，从而方便使用者对机器人主体6进行使用，且当使用者不需要使用机器人主体6时，需要对机器人主体6进行收纳时，此时可通过步进电机9的运行，带动步进电机9进行运行，此时可通过运行的步进电机9，带动驱动轴10进行转动，此时可通过转动的驱动轴10和转动柱11的配合转动，带动连接块4进行偏转，此时可通过偏转的连接块4，带动机器人主体6进行转动，带动限制块27进行转动，当机器人主体6偏转至收纳腔2的内部后，限制块27与挡板12分离，此时挡板12失去支撑，此时可通过挡板12和收纳腔2内壁的铰接配合工作，挡板12将会发生偏转，此时挡板12将会对收纳壳体1的开口进行封闭，此时机器人主体6将会被防护在收纳腔2的内部，从而避免使用者使用相应的起吊设备将机器人主体6吊装入相应的防护设备中，使用方便，且当机器人主体6在运行的过程中，产生一定程度的热量时，此时可通过驱动电机13的运行，带动转轴14进行转动，带动扇叶15进行转动，此时可通过转动的扇叶15引动散热腔3内部的气流，通过通风孔18吹拂到机器人主体6，从而对机器人主体6进行高效的散热工作，进而有效的提高机器人主体6的运行效率，且当机器人主体6进行偏转，偏转至收纳腔2的内部的过程中，此时机器人主体6将会对推板17进行压迫，此时受到压迫的推板17将会进行水平位移，此时进行水平位移的推板17，将会带动连接杆21进行位移，此时进行位移的连接杆21，将会推动驱动套20进行位移，此时进行位移的驱动套20，将会驱动丝杆22进行转动，此时可通过转动的丝杆22，带动清洁刷23进行转动，此时可通过转动的清洁刷23对散热窗16进行清洁，从而避免散热窗16经过长时间的通风工作后，散热窗16的散热通孔被外界的杂物或者灰尘所堵塞，进而有效的提高散热窗16的通风工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。