一种扇形纸浆磨片抓取装置

技术领域

本发明涉及一种扇形纸浆磨片抓取装置，特别是针对磨片在进行配平配平时的抓取，属于机械制造领域。

背景技术

随着我国造纸机转速的普遍提高，不平衡问题变得更加突出，受停机维修时间的限制，要求快速、准确地实现对不平衡的校正。针对叶片这种组合类机构的平衡问题研究很少，而当前国内大部分的磨片生产厂家对扇形磨片的平衡校正工作还是传统的人工校正方法,并未引入机器人，机器抓取等相关产品来组建自动化生产线。传统静平衡校正设备是从成组扇形磨片的整体出发进行扇形磨片静平衡校正的，而目前市场上针对磨片抓取的机械手很少，由于单个磨片的质量大约在10kg左右，并且磨片的正面上具有极其锋利的齿，所以工作人员在搬取时容易划伤手，鉴于此，一种扇形纸浆磨片抓取装置是业内急需。

发明内容

本发明涉及一种扇形纸浆磨片抓取装置，其作用是作为自动静平衡检测装置的机械手，并更好的、高效率、高精度的解决扇形磨片的静平衡校正时抓取的问题，降低工作人员的劳动强度和提高安全性，以达到纸浆磨片静平衡检测装置自动化、人性化的工作目标。

本发明是采用以下技术方案实现的：

一种扇形纸浆磨片抓取装置，其组成包括：滑轨1、第一滑块2、第二滑块3、伺服电机4、内圆弧卡具5、磨片6和外圆弧卡具7，其中第一滑块2与滑轨1通过螺纹连接，第二滑块3与滑轨1同轴度配合，并留有间隙，第二滑块3与滑轨1的底座固定连接，伺服电机4与滑轨1的轴固定连接，内圆弧卡具5与第二滑块3通过焊接连接，外圆弧卡具7与第一滑块2通过焊接连接，内圆弧卡具5与磨片6配合将磨片6夹住。工作时，伺服电机4带动第一滑块2和外圆弧卡具7移动，由于内圆弧卡具5是固定不动的，所以通过伺服电机4的正反运动将磨片6夹紧，实现抓取功能。

本发明的优点在于减少人为误差及人工搬运磨片，提高修正精度及检测效率，降低成本。

附图说明

图1是一种扇形纸浆磨片抓取装置的结构示意图；

具体实施方式

1.参阅图1，本实施方式的一种扇形纸浆磨片抓取装置，其组成包括：滑轨1、第一滑块2、第二滑块3、伺服电机4、内圆弧卡具5、磨片6和外圆弧卡具7，其中第一滑块2与滑轨1通过螺纹连接，第二滑块3与滑轨1同轴度配合，并留有间隙，第二滑块3与滑轨1的底座固定连接，伺服电机4与滑轨1的轴固定连接，内圆弧卡具5与第二滑块3通过焊接连接，外圆弧卡具7与第一滑块2通过焊接连接，内圆弧卡具5与磨片6配合将磨片6夹住。工作时，伺服电机4带动第一滑块2和外圆弧卡具7移动，由于内圆弧卡具5是固定不动的，所以通过伺服电机4的正反运动将磨片6夹紧，实现抓取功能。

需要强调的是，本发明所述的附图是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体设计主题及图案效果，凡是由本领域技术人员根据本专利的技术方案得出的其他设计方案汽车内饰零件，同样属于本专利保护的范围。