一种空调外壳自动检测分类装置

技术领域：

本发明涉及空调设备技术领域，更具体的说涉及一种空调外壳自动检测分类装置。

背景技术：

空调主机在进行装配时需要对空调主机的外壳进行检测。现有的检测方式都是采用人工手持检测，在长时间劳动下工人十分吃力。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种空调外壳自动检测分类装置，它能夹持住空调主机的外壳壁，不但可以对空调主机外壳进行上下升降，还能对主机外壳进行多方位的旋转，通过配合两个可活动的检测摄像头，可以实现对空调主机外壳全方位的自动检测，自动化程度高，省时省力，效果好。

为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：

一种空调外壳自动检测分类装置，包括检测架，其特征在于：所述检测架的侧板顶面固定有顶板，顶板中活动设有移动块，所述移动块的底面活动设有升降架，所述升降架的底面转动设有旋转架，所述旋转架的两侧板上设有一对可伸缩且可旋转的活动吸盘。

作为上述技术方案的优选，所述顶板上设有横向通槽，横向通槽中转动设有横向调节螺杆，顶板的外侧壁上设有移动电机，所述移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插设在横向调节螺杆的一端所具有的花键孔中，移动块螺接在横向调节螺杆且滑动设置在横向通槽中。

作为上述技术方案的优选，所述移动块的顶面固定有气缸安装架，气缸安装架的底板顶面设有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过气缸安装架的底板且连接有升降架。

作为上述技术方案的优选，所述气缸安装架的底板两侧设有一对水平固定板，升降架的顶板顶面设有一对导向柱，所述导向柱插设在水平固定板上。

作为上述技术方案的优选，所述升降架的顶板底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有主齿轮，所述旋转架的中心转轴穿过升降架的底板且连接有与主齿轮相啮合的传动齿轮。

作为上述技术方案的优选，所述旋转架的每个侧板外侧壁上设有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆穿过相应一侧的侧板且连接有中间连接块，伸缩架的外侧壁上设有一对水平导柱，所述水平导柱依次穿过中间连接块和旋转架的侧板，每个水平导柱上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于伸缩架和中间连接块之间，伸缩架的前侧板内壁上固定翻转电机，翻转电机的输出轴穿过伸缩架的前侧板且连接有活动吸盘。

作为上述技术方案的优选，所述旋转架的顶板底面设有安装凹槽，所述安装凹槽中设有滑行气缸，所述滑行气缸的底面设有横向检测摄像头。

作为上述技术方案的优选，所述检测架的侧板外侧壁上设有检测电机，检测电机的输出轴穿过检测架的侧板且连接有转盘，所述转盘上设有侧部检测摄像头。

作为上述技术方案的优选，所述检测架的底板顶面设有一对支撑板，位于外侧的支撑板的内侧壁上设有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆穿过支撑板且连接有推料板。

本发明的有益效果：

它能夹持住空调主机的外壳壁，不但可以对空调主机外壳进行上下升降，还能对主机外壳进行多方位的旋转，通过配合两个可活动的检测摄像头，可以实现对空调主机外壳全方位的自动检测，自动化程度高，省时省力，效果好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1在处的放大图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的下视三维立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1至图4所示，一种空调外壳自动检测分类装置，包括检测架1，所述检测架1的侧板顶面固定有顶板11，顶板11中活动设有移动块13，所述移动块13的底面活动设有升降架16，所述升降架16的底面转动设有旋转架2，所述旋转架2的两侧板上设有一对可伸缩且可旋转的活动吸盘27。

进一步地说，所述顶板11上设有横向通槽111，横向通槽111中转动设有横向调节螺杆12，顶板11的外侧壁上设有移动电机14，所述移动电机14的输出轴为花键轴，花键轴插设在横向调节螺杆12的一端所具有的花键孔中，移动块13螺接在横向调节螺杆12且滑动设置在横向通槽111中。

进一步地说，所述移动块13的顶面固定有气缸安装架14，气缸安装架14的底板顶面设有升降气缸15，升降气缸15的活塞杆穿过气缸安装架14的底板且连接有升降架16。

进一步地说，所述气缸安装架14的底板两侧设有一对水平固定板141，升降架16的顶板顶面设有一对导向柱161，所述导向柱161插设在水平固定板141上。

进一步地说，所述升降架16的顶板底面固定有旋转电机17，旋转电机17的输出轴上设有主齿轮171，所述旋转架2的中心转轴穿过升降架16的底板且连接有与主齿轮171相啮合的传动齿轮29。

进一步地说，所述旋转架2的每个侧板外侧壁上设有夹持气缸21，夹持气缸21的活塞杆穿过相应一侧的侧板且连接有中间连接块22，伸缩架23的外侧壁上设有一对水平导柱24，所述水平导柱24依次穿过中间连接块22和旋转架2的侧板，每个水平导柱24上套设有缓冲弹簧25，所述缓冲弹簧25位于伸缩架23和中间连接块22之间，伸缩架23的前侧板内壁上固定翻转电机26，翻转电机26的输出轴穿过伸缩架23的前侧板且连接有活动吸盘27。

进一步地说，所述旋转架2的顶板底面设有安装凹槽201，所述安装凹槽201中设有滑行气缸28，所述滑行气缸28的底面设有横向检测摄像头28。

进一步地说，所述检测架1的侧板外侧壁上设有检测电机32，检测电机32的输出轴穿过检测架1的侧板且连接有转盘3，所述转盘3上设有侧部检测摄像头31。

进一步地说，所述检测架1的底板顶面设有一对支撑板18，位于外侧的支撑板18的内侧壁上设有推料气缸19，所述推料气缸19的活塞杆穿过支撑板18且连接有推料板191。

本发明的工作原理：

将空调主机外壳放置在两个支撑板18上，通过升降气缸15使旋转架2下降，利用两个夹持气缸21驱动活动吸盘27移动从而将空调外壳夹持住，升降气缸15复位，空调主机外壳被吊起，通过翻转电机26可以使空调主机外壳进行轴心旋转，配合可移动的横向检测摄像头28可以对空调主机外壳的横向部分进行检测，旋转电机17可以使空调主机外壳的左右两侧部都能转至侧部检测摄像头31一侧从而便于检测；

检测完毕后，不合格的主机外壳则在旋转电机17的作用下转至纵向状态且放置在推料板191的一侧，然后通过推料气缸19将主机外壳推出。