口腔内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗诊断器具的领域，尤其涉及一种口腔内窥镜。

背景技术

相关技术中的口腔内窥镜用于检测口腔，在对口腔检测的过程中，往往需要移动摄像头以拍摄其它区域，但是，在移动摄像头的过程中，或摄像头移动之后，会出现图像歪斜的情况，导致用户观察不方便，不易于快速诊断疾病。

发明内容

鉴于以上问题，本发明提供一种图像便于观察的口腔内窥镜。

根据本发明的第一方面，提供一种口腔内窥镜，包括：

成像装置，其用于拍摄并形成图像；

运动传感器，其与所述成像装置设置在同一结构上以使其与所述成像装置的相对位置保持不变，用于感知所述成像装置的移动信息；以及

图像处理器，其能够响应从所述运动传感器获得的所述移动信息以将所述成像装置所形成的图像转换至预设视角。

作为本发明的一个实施例，所述运动传感器包括三轴重力加速度计。

作为本发明的一个实施例，所述运动传感器还包括三轴陀螺仪和/或三轴地磁计。

作为本发明的一个实施例，所述成像装置包括用于成像的摄像头组件和用于为拍摄补光的补光灯。

作为本发明的一个实施例，所述摄像头组件可见光摄像头和/或红外热像摄像头。

作为本发明的一个实施例，所述补光灯包括发多种不同颜色光的多个灯珠。

作为本发明的一个实施例，所述口腔内窥镜还包括通信装置，所述通信装置用于将所述成像装置所形成的图像信息和所述运动传感器所感知的所述移动信息传输至所述图像处理器。

作为本发明的一个实施例，所述口腔内窥镜还包括显示终端，其用于显示所述图像处理器上转换视角后的图像。

作为本发明的一个实施例，所述显示终端包括手机、平板电脑、电脑、智能镜子和智能显示屏中的至少一种。

作为本发明的一个实施例，所述图像处理器设置在所述成像装置上或所述显示终端上。

实施本发明实施例，将至少具有如下有益效果：

通过成像装置能够拍摄并形成图像，通过运动传感器能够感知成像装置的移动信息，通过将运动传感器和成像装置设置在同一结构上以使其与成像装置的相对位置保持不变，进而，成像装置上形成的图像与运动传感器始终具有固定的位置关系，从而当成像装置运动时或运动后，运动传感器能够准确的感知成像装置所形成的图像的变化信息，由于运动传感器能够准确的感知成像装置所形成的图像的变化信息，进而可以方便图像处理器进行处理，而且处理结果更精准，进而图像处理器能够精准的使成像装置所形成的图像转换至预设视角，进而便于用户观察，利于疾病的快速诊断。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中的口腔内窥镜的整体结构示意图；

图2为图1中的口腔内窥镜的工作状态的结构示意图；

图中：10、座体；20、探视臂；100、成像装置；110、摄像头组件；111、可见光摄像头；112、红外热像摄像头；120、补光灯；200、运动传感器；300、通信装置；400、图像处理器；500、电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1-图2，本发明一实施例中提供了一种口腔内窥镜，可用于检测口腔疾病，比如检测牙齿1。本实施例中的口腔内窥镜包括成像装置100、运动传感器200、通信装置300以及图像处理器400，成像装置100用于拍摄并形成图像，运动传感器200用于感知成像装置100的移动信息，通信装置300用于将成像装置100所形成的图像信息和运动传感器200所感知的移动信息传输至图像处理器400，图像处理器400能够响应从通信装置300获得的信息以将成像装置100所形成的图像转换至预设视角。

需要说明的是，预设视角指的是用户方便观察的视角，比如，当目标物是牙齿1时，使上齿始终保持在上方的视角即为预设视角。

在一具体地实施例中，运动传感器200与成像装置100设置在同一结构上以使其与成像装置100的相对位置保持不变，进而，成像装置100上形成的图像与运动传感器200始终具有固定的位置关系，从而当成像装置100运动时或运动后，运动传感器200能够准确的感知成像装置100所形成的图像的变化信息，由于运动传感器200能够准确的感知成像装置100所形成的图像的变化信息，进而可以方便图像处理器400进行处理，而且处理结果更精准，进而，图像处理器400能够精准的使成像装置100所形成的图像转换至预设视角，进而便于用户观察，利于疾病的快速诊断。

请参照图1-图2，本实施例中的口腔内窥镜包括座体10以及固定于座体10上的探视臂20，运动传感器200以及成像装置100均固定于探视臂20上，通信装置300设置在固定座上。

具体地，探视臂20呈杆状，其用于伸入口腔内，以使成像装置100能够对口腔内部进行拍摄。

其中，为了方便表述，以探视臂20的长度方向作为Y轴，以朝向牙齿1的方向作为X轴，分别垂直于X轴和Y轴的方向作为Z轴。另外，将成像装置100所形成的图像设定在XY平面，优选为本实施例中的图像的预设视角为目标物的图像与地面之间的夹角为θ角。

具体地，通过成像装置100获得拍摄的目标物的X、Y、Z的运动坐标系的坐标信息，通过运动传感器200感知计算探视臂20与地面之间的夹角，由于成像装置100与运动传感器200均设置在探视臂20上，进而探视臂20与地面之间的夹角与成像装置100拍摄到的目标物的图像与地面的夹角始终保持确定的函数关系，进而可以认为，当探视臂20与地面之间的夹角为α角时，成像装置100所形成的图像在预设视角，即目标物的图像与地面之间的夹角为θ角，进而，仅需要通过运动传感器200获得探视臂20与地面之间的夹角，假设运动传感器200获得探视臂20与地面之间的实际夹角为β角，然后图像处理器400仅需将探视臂20与地面之间的夹角由β角转换为α角，此时，目标物的图像与地面之间的夹角即为θ角，成像装置100所形成的图像即在预设视角。

在一实施例中，运动传感器200为三轴重力加速度计。

在另一实施例中，运动传感器200包括三轴重力加速度计以及三轴陀螺仪。

在又一实施例中，动传感器包括三轴重力加速度计和三轴地磁计。

在再一实施例中，动传感器包括三轴重力加速度计、三轴陀螺仪以及三轴地磁计。

请参照图1-图2，在一实施例中，成像装置100包括用于成像的摄像头组件110和用于为拍摄补光的补光灯120。通过摄像头组件110能够拍摄目标物，通过补光灯120的补光，能够使摄像头拍摄的目标物更为清晰。

请参照图1-图2，在一实施例中，摄像头组件110包括可见光摄像头111和/或红外热像摄像头112。优选为摄像头组件110包括可见光摄像头111和红外热像摄像头112，其中，可见光摄像头111和红外热像摄像头112既可以同时开启使用，也可以是分别独立开启使用。当可见光摄像头111和红外热像摄像头112组合使用时，图像处理器400能够将可见光摄像头111拍摄的图像和红外热像摄像头112拍摄的图像叠加整合，从而图像即能够显示人眼自然状态看到的信息，同时也可以看到热感分布状态，从而可以辨识口腔中的异常高温或低温位置，可以辨识口腔内部的验证甚至血流图像，供医学判别使用。

在一实施例中，补光灯120包括发多种不同颜色光的多个灯珠。多种不同颜色的灯珠可以是同时发光，也可以是单独某个颜色发光，还可以是其中某几个颜色的灯珠发光。通过不同颜色的灯珠进行补光，从而能够使摄像头组件110实现不同的拍摄向效果。

优选地，多个不同颜色的灯珠至少包括发蓝光的灯珠、发白光的灯珠以及发紫光的灯珠。发白光的灯珠主要用以常规拍摄，而发蓝光的灯珠和发紫光的灯珠可用于配合牙菌斑的拍摄，拍摄效果更佳。

本实施例中的通信装置300可以是无线通信装置300，也可以是有限通信装置300。

在一实施例中，口腔内窥镜还包括显示终端(图中未示出)，其用于显示图像处理器400上转换视角后的图像。通过显示终端，用户能够方便进行观察。

本实施例中的显示终端可设置在座体10上，也可以是将显示终端与座体10分开设置。

具体地，本实施例中的显示终端包括手机、平板电脑、电脑、智能镜子和智能显示屏中的至少一种。当然还可以是其它智能显示装置。

当显示终端为智能显示屏时，优选为设置在座体10上；当显示终端为移动终端时，显示终端与座体10分开设置。

需要说明的是，本实施例中的图像处理器400可以是设置在座体10上或探视臂20上，也可以是设置在终端本体上。

当终端本体与座体10分开设置，且图像处理器400设置在显示终端上时，首先通过运动传感器200感知成像装置100的移动信息，然后通过通信装置300将运动传感器200感知的移动信息的原始数据传输至设置在显示终端上的图像处理器400上，然后通过图像处理器400转换图像的视角。

当终端本体与座体10分开设置，且图像处理器400设置在座体10上或探视臂20上时，此时，通过设置在座体10上和探视臂20上的各部件即可实现将图像转换至预设视角，然后将已经转换完成的图像传输至座体10外的显示终端以显示预设视角的图像。

请参照图1-图2，本实施例中的口腔内窥镜还包括电池500，电池500设置在座体10上，用于为运动传感器200、通信装置300以及成像装置100提供电力。当然也可以为显示终端提供电力，还可以是显示终端自带电池500。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。