改造地磅称重系统远程无人值守的方法

技术领域

本发明涉及信息采集领域，尤其涉及一种改造地磅称重系统远程无人值守的方法。

背景技术

目前，很多涉及到车辆运输的行业对车辆在流通环节中需要对车辆进行监控其质量，位置以及时间，通常采用地磅系统即计量称重系统进行采集车辆的质量，位置以及时间，监管单位对计量称重系统的数据进行监管防止数据被篡改。

但是在实际应用中，运输车辆经常由于匆忙或其他原因，没有完全上称，导致计量信息出现偏差，而对于无人值守的地磅系统，则无人员进行引导或是提醒，因此地磅系统内的数据存在较大的误差，无法在运输过程中实现精准信息的采集，无法实现有力监管。

发明内容

为此，本发明提供一种改造地磅称重系统远程无人值守的方法，可以提高对运输车辆的有效监管。

为实现上述目的，本发明提供一种改造地磅称重系统远程无人值守的方法，包括：

利用红外光栅检测器监测待称重车辆的前后两端和左右两侧是否均置于地磅秤体上，确定所述待称重车辆未置于所述地磅秤体上的位置；

通过设置在所述第一地磅秤体的前上方摄像单元拍摄所述待称重车辆的ID和所述待称重车辆的车型；

从预先存储的待称重车辆的ID列表中确定所述待称重车辆的ID，以及所述ID对应的车型和实际重量，所述ID列表中包含当前车辆的车型和实际重量；

所述红外光栅检测器和所述摄像单元分别与中控单元连接，所述中控单元还连接有指示灯组件；

根据所述当前待称重车辆的实际位置以及实际重量判定是否需要将所述待称重车辆的位置进行调整，若对待称重车辆的位置进行了调整后，根据其车型和实际重量，判定当前所述车辆是否存在违规行为。

所述中控单元内设置有重量矩阵W(W1,W2,W3),其中W1表示第一重量,W2表示第二重量,W3表示第三重量；

若所述待称重车辆不完全在所述地磅秤体上，且所述车型为大型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W大于第一重量，则判定所述待称重车辆存在违规过载行为，启动所述指示灯组件使其离开所述地磅秤体；

若所述待称重车辆不完全在所述地磅秤体上，且所述车型为中型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W大于第二重量，则判定所述待称重车辆存在违规过载行为，启动所述指示灯组件使其离开所述地磅秤体；

若所述待称重车辆不完全在所述地磅秤体上，且所述车型为小型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W大于第三重量，则判定所述待称重车辆存在违规过载行为，启动所述指示灯组件使其离开所述地磅秤体。

进一步地，所述中控单元内还设置有位置矩阵L(L1,L2,L3,L4)和启动时间矩阵T(T1,T2,T3,T4)，其中，L1表示所述待称重车辆的前端不在所述地磅秤体上,L2表示所述待称重车辆的后端不在所述地磅秤体上,L3表示所述待称重车辆的左侧不在所述地磅秤体上,L4表示所述待称重车辆的右侧不在所述地磅秤体上，T1表示所述指示组件的第一等待启动时间,T2表示所述指示组件的第二等待启动时间,T3表示所述指示组件的第三等待启动时间,T4表示所述指示组件的第四等待启动时间；

若所述待称重车辆的前端不在所述地磅秤体上，且所述车型为大型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W小于等于第一重量W1，且大于所述第二重量W2；则将所述车辆重新调整，使车辆全部位于所述地磅秤体上，再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第一重量W1，且大于第二重量W2，则记录所述重量并存储所述重量至所述ID列表；

若再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第二重量W2，则选择第一等待启动时间T1后启动所述指示组件；

若所述待称重车辆的后端不在所述地磅秤体上，且所述车型为大型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W小于等于第一重量W1，且大于所述第二重量W2；则将所述车辆重新调整，使车辆全部位于所述地磅秤体上，再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第一重量W1，且大于第二重量W2，则记录所述重量并存储所述重量至所述ID列表；

若再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第二重量W2，则选择第二等待启动时间T2后启动所述指示组件；

若所述待称重车辆的左侧不在所述地磅秤体上，且所述车型为大型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W小于等于第一重量W1，且大于所述第二重量W2；则将所述车辆重新调整，使车辆全部位于所述地磅秤体上，再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第一重量W1，且大于第二重量W2，则记录所述重量并存储所述重量至所述ID列表；

若再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第二重量W2，则选择第三等待启动时间T3后启动所述指示组件；

若所述待称重车辆的右侧不在所述地磅秤体上，且所述车型为大型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W小于等于第一重量W1，且大于所述第二重量W2；则将所述车辆重新调整，使车辆全部位于所述地磅秤体上，再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第一重量W1，且大于第二重量W2，则记录所述重量并存储所述重量至所述ID列表；

若再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第二重量W2，则选择第四等待启动时间T4后启动所述指示组件。

进一步地，若所述待称重车辆的前端不在所述地磅秤体上，且所述车型为中型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W小于等于第二重量W2，且大于所述第三重量W3；则将所述车辆重新调整，使车辆全部位于所述地磅秤体上，再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第二重量W2，且大于第三重量W3，则记录所述重量并存储所述重量至所述ID列表；

若再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第三重量W2，则选择0.9×T1时间后启动所述指示组件；

若所述待称重车辆的后端不在所述地磅秤体上，且所述车型为中型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W小于等于第二重量W2，且大于所述第三重量W3；则将所述车辆重新调整，使车辆全部位于所述地磅秤体上，再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第二重量W2，且大于第三重量W3，则记录所述重量并存储所述重量至所述ID列表；

若再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第三重量W3，则选择0.9×T2时间后启动所述指示组件；

若所述待称重车辆的左侧不在所述地磅秤体上，且所述车型为中型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W小于等于第二重量W2，且大于所述第三重量W3；则将所述车辆重新调整，使车辆全部位于所述地磅秤体上，再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第二重量W2，且大于第三重量W3，则记录所述重量并存储所述重量至所述ID列表；

若再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第三重量W3，则选择0.9×T3时间后启动所述指示组件；

若所述待称重车辆的右侧不在所述地磅秤体上，且所述车型为中型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W小于等于第二重量W2，且大于所述第三重量W3；则将所述车辆重新调整，使车辆全部位于所述地磅秤体上，再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第二重量W2，且大于第三重量W3，则记录所述重量并存储所述重量至所述ID列表；

若再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第三重量W3，则选择0.9×T4时间后启动所述指示组件。

进一步地，若所述待称重车辆的前端不在所述地磅秤体上，且所述车型为小型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W小于等于第三重量W3；则将所述车辆重新调整，使车辆全部位于所述地磅秤体上，再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第三重量W3，则记录所述重量并存储所述重量至所述ID列表；

若再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量大于第三重量W2，则选择0.5×T1时间后启动所述指示组件；

若所述待称重车辆的后端不在所述地磅秤体上，且所述车型为小型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W小于所述第三重量W3；则将所述车辆重新调整，使车辆全部位于所述地磅秤体上，再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第三重量W3，则记录所述重量并存储所述重量至所述ID列表；

若再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量大于第三重量W3，则选择0.5×T2时间后启动所述指示组件；

若所述待称重车辆的左侧不在所述地磅秤体上，且所述车型为小型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W小于第三重量W3；则将所述车辆重新调整，使车辆全部位于所述地磅秤体上，再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第三重量W3，则记录所述重量并存储所述重量至所述ID列表；

若再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量大于第三重量W3，则选择0.5×T3时间后启动所述指示组件；

若所述待称重车辆的右侧不在所述地磅秤体上，且所述车型为小型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W小于所述第三重量W3；则将所述车辆重新调整，使车辆全部位于所述地磅秤体上，再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第三重量W3，则记录所述重量并存储所述重量至所述ID列表；

若再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量大于第三重量W3，则选择0.5×T4时间后启动所述指示组件。

进一步地，当待称重车辆全部位于所述地磅秤体上时，通过显示单元将所述待称重车辆的ID，车型以及判定结果进行显示，所述显示单元设置在磅房上，所述磅房设置在所述第一地磅秤体的侧面；

若所述待称重车辆存在违规操作，则发出预警信息，以使得远程值守的工作人员通过语音系统引导车辆司机进行后续处理。

进一步地，若所述待称重车辆不存在违规操作，则打开道闸，在指示灯允许通行后通过所述地磅秤体。

进一步地，还包括为所述红外光栅检测器、所述摄像单元和所述显示单元提供不间断电源，若所述待称重车辆的ID不在预先存储的待称重车辆的ID列表中，则无需称重，直接放行。

进一步地，在所述第一地磅秤体的两端设置有龙门架，所述龙门架上均设置有诱导屏，所述诱导屏用以在能见度低于预设能见度时开启，且所述诱导屏的亮度高于所述显示单元的亮度，所述诱导屏为双核诱导屏。

进一步地，所述摄像单元的拍摄频率为每隔1秒拍摄一次，并对所述拍摄图片进行处理，获取待称重车辆的车牌号，并根据所述车牌号确定所述车辆的货物信息；

还包括摄像头，所述摄像头与所述红外光栅检测器并排设置，当所述红外光栅检测器在检测过程中，由于环境因素无法获取结果或是检查结果为异常数据时，则启用所述摄像头，并根据所述摄像头的检测结果引导所述待称重车辆。

进一步地，对所述摄像头获取的图像进行图像处理，处理方法为逆透视变换以获取所述待称重车辆的前端和后端是否置于所述第一地磅秤体上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，根据待称重车辆没有完全置于地磅秤体上时的数据对地磅车辆进行初判断，若是初判断得出所述待称重车辆已经违规超重，则无需调整车辆使其完全置于地磅秤体上，则直接对其进行处理，提高了处理效率。

尤其，通过设置不同车型对应的不完全在地磅秤体上的质量标准，使得根据该质量对待秤重车辆的质量进行初步评估，若初步评估的待称重车辆的质量高于对应车型的重量标准，则表示当待称重车辆完全置于地磅秤体上时则一定超重，根据初步评估，对超重的待秤重车辆继续了选择，使得无需每辆车辆都完全置于地磅秤体后才进行重量评估，节约了评估时间，由于在实际应用中，待称重车辆停在地磅秤体上的位置并不完全符合标准的概率不等，因此采用本发明实施例中的方法可以节约时间，提高地磅称重系统的效率。

尤其，通过改造地磅称重系统远程无人值守的方法使每辆车过磅时间缩短至40s，有效提高了过磅效率；所有数据(包括视频，图像数据)将统一管理，实现数据的网络共享，提升企业管理水平，最终提高了企业效益。

附图说明

图1为本发明实施例提供的地磅秤重系统的结构俯视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，本发明实施例中的地磅秤重系统包括地磅秤体100、红外光栅检测器200，摄像单元300，指示灯组件400、龙门架500、磅房600和显示单元610，所述地磅秤体100用以承载待称重车辆，对待称重车辆进行车辆，以获取待称重车辆的重量，摄像单元300用于拍摄置于地磅秤体上的待称重车辆的照片，根据照片上的图像信息获取所述待称重车辆的ID以及车型，车辆的ID可以是车辆的车牌号，车型可以分为大型、中型和小型，红外光栅检测器200设置在所述地磅秤体100的四周，用以对待称重车辆是否全部置于地磅秤体上进行检测，若是任意相邻的两个红外光栅检测器200之间无法接收到红外信号，则表示被阻挡，而被阻挡的原因则是待称重车辆没有全部置于地磅秤体上，所述指示灯组包括红灯和绿灯以及灯杆，所述灯杆设置在所述地磅秤体100的左前方，用以利用信号等指示待称重车辆，所述龙门架设置在所述地磅秤体100的前上方，所述磅房600设置在所述地磅秤体100的右前方，便于司机人员观看设置在其上的显示单元610。

具体而言，还包括有中控单元(图中未示出)，本发明实施例利用上述地磅秤重系统运行的改造地磅称重系统远程无人值守的方法包括：利用红外光栅检测器监测待称重车辆的前后两端和左右两侧是否均置于地磅秤体上，确定所述待称重车辆未置于所述地磅秤体上的位置；

通过设置在所述第一地磅秤体的前上方摄像单元拍摄所述待称重车辆的ID和所述待称重车辆的车型；

从预先存储的待称重车辆的ID列表中确定所述待称重车辆的ID，以及所述ID对应的车型和实际重量，所述ID列表中包含当前车辆的车型和实际重量；

所述红外光栅检测器和所述摄像单元分别与中控单元连接，所述中控单元还连接有指示灯组件；

根据所述当前待称重车辆的实际位置以及实际重量判定是否需要将所述待称重车辆的位置进行调整，若对待称重车辆的位置进行了调整后，根据其车型和实际重量，判定当前所述车辆是否存在违规行为。

所述中控单元内设置有重量矩阵W(W1,W2,W3),其中W1表示第一重量,W2表示第二重量,W3表示第三重量；

若所述待称重车辆不在所述地磅秤体上，且所述车型为大型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W大于第一重量，则判定所述待称重车辆存在违规过载行为，启动所述指示灯组件使其离开所述地磅秤体；

若所述待称重车辆不在所述地磅秤体上，且所述车型为中型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W大于第二重量，则判定所述待称重车辆存在违规过载行为，启动所述指示灯组件使其离开所述地磅秤体；

若所述待称重车辆不在所述地磅秤体上，且所述车型为小型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W大于第三重量，则判定所述待称重车辆存在违规过载行为，启动所述指示灯组件使其离开所述地磅秤体。

具体而言，在实际应用过程中，若是待称重车辆没有完全置于地磅秤体上，则所称取的待称重车辆的重量则偏小，现有技术中对于地磅秤体通常是在待称重车辆完全置于地磅秤体上时才进行称量，获取准确的待秤重车辆的实际重量，而本发明则是根据待称重车辆没有完全置于地磅秤体上时的数据对地磅车辆进行初判断，若是初判断得出所述待称重车辆已经违规超重，则无需调整车辆使其完全置于地磅秤体上，则直接对其进行处理，提高了处理效率。

具体而言，所述中控单元内设置有重量矩阵W(W1,W2,W3),其中W1表示第一重量,W2表示第二重量,W3表示第三重量；

若所述待称重车辆不在所述地磅秤体上，且所述车型为大型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W大于第一重量，则判定所述待称重车辆存在违规过载行为，启动所述指示灯组件使其离开所述地磅秤体；

若所述待称重车辆不在所述地磅秤体上，且所述车型为中型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W大于第二重量，则判定所述待称重车辆存在违规过载行为，启动所述指示灯组件使其离开所述地磅秤体；

若所述待称重车辆不在所述地磅秤体上，且所述车型为小型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W大于第三重量，则判定所述待称重车辆存在违规过载行为，启动所述指示灯组件使其离开所述地磅秤体。

具体而言，本发明实施例通过设置不同车型对应的不完全在地磅秤体上的质量标准，使得根据该质量对待秤重车辆的质量进行初步评估，若初步评估的待称重车辆的质量高于对应车型的重量标准，则表示当待称重车辆完全置于地磅秤体上时则一定超重，根据初步评估，对超重的待秤重车辆继续了选择，使得无需每辆车辆都完全置于地磅秤体后才进行重量评估，节约了评估时间，由于在实际应用中，待称重车辆停在地磅秤体上的位置并不完全符合标准的概率不等，因此采用本发明实施例中的方法可以节约时间，提高地磅称重系统的效率。

本发明实施例提供的改造地磅称重系统远程无人值守的方法可以应用于高速公路的收费口，还可以应用在港口等需要对批量称重的场景，还可以应用在其他批量秤重的场景，在此不再一一列举。

具体而言，所述中控单元内还设置有位置矩阵L(L1,L2,L3,L4)和启动时间矩阵T(T1,T2,T3,T4)，其中，L1表示所述待称重车辆的前端不在所述地磅秤体上,L2表示所述待称重车辆的后端不在所述地磅秤体上,L3表示所述待称重车辆的左侧不在所述地磅秤体上,L4表示所述待称重车辆的右侧不在所述地磅秤体上，T1表示所述指示组件的第一等待启动时间,T2表示所述指示组件的第二等待启动时间,T3表示所述指示组件的第三等待启动时间,T4表示所述指示组件的第四等待启动时间；

若所述待称重车辆的前端不在所述地磅秤体上，且所述车型为大型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W小于等于第一重量W1，且大于所述第二重量W2；则将所述车辆重新调整，使车辆全部位于所述地磅秤体上，再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第一重量W1，且大于第二重量W2，则记录所述重量并存储所述重量至所述ID列表；若再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第二重量W2，则选择第一等待启动时间T1后启动所述指示组件；

若所述待称重车辆的后端不在所述地磅秤体上，且所述车型为大型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W小于等于第一重量W1，且大于所述第二重量W2；则将所述车辆重新调整，使车辆全部位于所述地磅秤体上，再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第一重量W1，且大于第二重量W2，则记录所述重量并存储所述重量至所述ID列表；若再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第二重量W2，则选择第二等待启动时间T2后启动所述指示组件；

若所述待称重车辆的左侧不在所述地磅秤体上，且所述车型为大型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W小于等于第一重量W1，且大于所述第二重量W2；则将所述车辆重新调整，使车辆全部位于所述地磅秤体上，再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第一重量W1，且大于第二重量W2，则记录所述重量并存储所述重量至所述ID列表；若再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第二重量W2，则选择第三等待启动时间T3后启动所述指示组件；

若所述待称重车辆的右侧不在所述地磅秤体上，且所述车型为大型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W小于等于第一重量W1，且大于所述第二重量W2；则将所述车辆重新调整，使车辆全部位于所述地磅秤体上，再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第一重量W1，且大于第二重量W2，则记录所述重量并存储所述重量至所述ID列表；若再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第二重量W2，则选择第四等待启动时间T4后启动所述指示组件。

具体而言，本发明实施例中提供的改造地磅称重系统远程无人值守的方法，根据中控单元根据待称重车辆的实际位置确定待检测车辆没有违规超重时，根据调整后的车辆的重量与重量矩阵W(W1,W2,W3)中的重量参数进行对比，若是符合当前车型所在的重量则记录并存储当前待称重车辆的重量至ID列表内；并且根据待称重车辆不同的姿态调整启动指示组件的时间，本领域技术人员可以理解的是，待称重车辆在地磅系统上停放时可能是前侧没有在地磅系统上，还可能是后侧没有在地磅系统上，还可以是左侧，还有可能是右侧没有在地磅系统上，而不同的车辆状态所需要的调整时间也是不同的，而不同的调整时间就会影响启动指示组件的时间。

具体而言，本发明实施例提供的改造地磅称重系统远程无人值守的方法根据不同的车辆姿态，选择不同的指示组件的启动时间，使得指示组件的工作时间根据实际情况进行调整，防止指示组件一直工作带来电源的消耗，或是无法及时给予车辆指示信号影响车辆通行，降低地磅系统的工作效率。

具体而言，在对车辆姿态进行调整时，根据不同的姿态确定启动指示组件的启动不同时间，使得待称重车辆与指示组件的配合更为精准。

具体而言，若所述待称重车辆的前端不在所述地磅秤体上，且所述车型为中型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W小于等于第二重量W2，且大于所述第三重量W3；则将所述车辆重新调整，使车辆全部位于所述地磅秤体上，再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第二重量W2，且大于第三重量W3，则记录所述重量并存储所述重量至所述ID列表；

若再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第三重量W2，则选择0.9×T1时间后启动所述指示组件；

若所述待称重车辆的后端不在所述地磅秤体上，且所述车型为中型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W小于等于第二重量W2，且大于所述第三重量W3；则将所述车辆重新调整，使车辆全部位于所述地磅秤体上，再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第二重量W2，且大于第三重量W3，则记录所述重量并存储所述重量至所述ID列表；

若再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第三重量W3，则选择0.9×T2时间后启动所述指示组件；

若所述待称重车辆的左侧不在所述地磅秤体上，且所述车型为中型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W小于等于第二重量W2，且大于所述第三重量W3；则将所述车辆重新调整，使车辆全部位于所述地磅秤体上，再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第二重量W2，且大于第三重量W3，则记录所述重量并存储所述重量至所述ID列表；

若再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第三重量W3，则选择0.9×T3时间后启动所述指示组件；

若所述待称重车辆的右侧不在所述地磅秤体上，且所述车型为中型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W小于等于第二重量W2，且大于所述第三重量W3；则将所述车辆重新调整，使车辆全部位于所述地磅秤体上，再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第二重量W2，且大于第三重量W3，则记录所述重量并存储所述重量至所述ID列表；

若再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第三重量W3，则选择0.9×T4时间后启动所述指示组件。

具体而言，本发明实施例提供的改造地磅称重系统远程无人值守的方法，通过对中型车辆的重量进行判断，若是符合标准则记录重量并存储，若是重量过轻，则启动指示组件进行放行，由于不同的车型的质量不同，惯性不同，进行调整的难以程度也不同，因此根据调整的难易程度对指示组件的启动时间进行了调整，使得指示组件给予车辆的指示信号及时，便于待称重车辆顺利离开地磅秤体。

具体而言，若所述待称重车辆的前端不在所述地磅秤体上，且所述车型为小型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W小于等于第三重量W3；则将所述车辆重新调整，使车辆全部位于所述地磅秤体上，再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第三重量W3，则记录所述重量并存储所述重量至所述ID列表；

若再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量大于第三重量W2，则选择0.5×T1时间后启动所述指示组件；

若所述待称重车辆的后端不在所述地磅秤体上，且所述车型为小型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W小于所述第三重量W3；则将所述车辆重新调整，使车辆全部位于所述地磅秤体上，再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第三重量W3，则记录所述重量并存储所述重量至所述ID列表；

若再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量大于第三重量W3，则选择0.5×T2时间后启动所述指示组件；

若所述待称重车辆的左侧不在所述地磅秤体上，且所述车型为小型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W小于第三重量W3；则将所述车辆重新调整，使车辆全部位于所述地磅秤体上，再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第三重量W3，则记录所述重量并存储所述重量至所述ID列表；

若再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量大于第三重量W3，则选择0.5×T3时间后启动所述指示组件；

若所述待称重车辆的右侧不在所述地磅秤体上，且所述车型为小型，则启动地磅秤体，称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量W，若实际重量W小于所述第三重量W3；则将所述车辆重新调整，使车辆全部位于所述地磅秤体上，再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量小于第三重量W3，则记录所述重量并存储所述重量至所述ID列表；

若再次称取当前位置处所述待称重车辆的实际重量，若实际重量大于第三重量W3，则选择0.5×T4时间后启动所述指示组件。

本发明实施例提供的改造地磅称重系统远程无人值守的方法，通过对小型车辆的重量进行判断，若是符合标准则记录重量并存储，若是重量不满足要求，则启动指示组件进行放行，由于不同的车型的质量不同，惯性不同，进行调整的难以程度也不同，因此根据调整的难易程度对指示组件的启动时间进行了调整，使得指示组件给予车辆的指示信号及时，便于待称重车辆顺利离开地磅秤体。

在本发明实施例中，当小型车辆的实际重量大于第三重量W3时，则表示房前车辆超标过载，需要对该车辆进行处理，为了避免过多时间停留，使得指示组件的启动时间大大缩短，降低待秤重车辆在地磅秤体上的停留时间，提高地磅系统的工作效率。

具体而言，所述显示单元设置在磅房上，所述磅房设置在所述第一地磅秤体的侧面，

若所述待称重车辆在两个地磅称重系统之间存在违规操作，则发出预警信息，以使得远程值守的工作人员通过语音系统引导车辆司机进行后续处理。

具体而言，本发明实施例中通过3台网络高清摄像头24h不间断录像，录像直接保存在现场的硬盘录像机中；计量重量确定时对现场进行照相，包括地磅秤体、前车牌、后车牌、司机、票据等进行拍照，照片自动上传到照片存储服务器中。当网络中断在本地计量时，照片自动存储到本地的计量计算机，待网络畅通后自动上传到照片存储服务器中；计量拍照时，系统将车辆信息、重量数据自动与照片绑定；计量照片可通过计量记录进行查询。通过对现场有效无死角的监控，防止作弊。

本系统分别在地磅两端各安装1套红外光栅检测器，当称重车辆没有完全上磅时，光栅发出报警信号提示系统，此时系统不允许称重；当称重车辆完全上磅后，光栅报警信号解除，系统允许过磅。通过此种途径来防止车辆未完全上磅的作弊。

在称重平台设有无线电波检测设备，防止遥控作弊，并对异常信息进行报警。

具体而言，若所述待称重车辆在两个地磅称重系统之间不存在违规操作，则打开道闸，在指示灯允许通行后通过所述第一地磅秤体。

通过改造地磅称重系统远程无人值守的方法使每辆车过磅时间缩短至40s，有效提高了过磅效率；所有数据(包括视频，图像数据)将统一管理，实现数据的网络共享，提升企业管理水平，最终提高了企业效益。

具体而言，还包括为所述红外光栅检测器、所述摄像单元和所述显示单元提供不间断电源。

无人计量系统由操作终端、高清网络摄像机、语音对讲系统、硬盘录像机、红外光栅探测器、红绿信号灯、车号识别、交换机、电子台秤及Ups组成。

具体而言，若所述待称重车辆的ID不在预先存储的待称重车辆的ID列表中，则无需称重，直接放行。

过磅车辆依次排队自行上磅，司机使用RFID卡通过远距离读卡器扫描确认信息，无人值守过磅系统检测卡号，关联生产业务计划信息，远程读取仪表数据，抓拍摄像头图像以及识别车号，完成业务数据的交互处理、存储等操作。称重结束后，系统控制道闸抬杆放行，由此往复循环。

若过磅车辆不应该在本地磅称重，或没有称重计划，则LED屏显示“无过磅计划请离开”字样，同时地磅道闸打开，并等待车辆驶出。若该车辆具有称重计划，则系统查询中控状态，判断车辆当前位置是否正确，无误后读取地磅数据，并抓拍图像，同时LED屏显示“称重中请稍后”，中控系统实时检测车辆位置并动态更新状态参数。因此，在称重过程中，系统也需要不断地查询中控状态，一旦车辆移动，则终止称重，直到位置状态允许。若始终检测不到卡号超过30s以上，则系统按照没有称重计划处理，LED屏直接显示“未检测到卡请离开”字样。

具体而言，在所述第一地磅秤体的两端设置有龙门架，所述龙门架上均设置有诱导屏，所述诱导屏包括显示单元和数据处理单元，所述诱导屏用以在能见度低于预设能见度时开启，且所述诱导屏的亮度高于所述显示屏的亮度，所述诱导屏为双核诱导屏。

诱导屏主板的设计采用双核的主芯片，功能电路设计包括语音电路、网络连接电路、显示电路、通信电路等。软件驱动主核实现语音播报、网络连接、称重数据的处理、软件升级等功能。为减少称重数据的存储和判断，设置了过滤值和最小称重值，通过接收到的车辆称重值判断车辆所在位置，进而判断诱导屏应显示的版式内容，存入共享内存。软件驱动核实现诱导信息的显示功能，先调取共享内存中的内容，然后将字模进行转换，最后点亮字模内比特值为1的对应像素点。对车辆四个方向的压线检测主要采用了霍夫直线检测的方法，将检测到的短线段筛选后连接成目标线段，比较目标线段的长度与标线的长度，若长度差值在误差允许范围内，则判断为未压线。

具体而言，所述摄像单元的拍摄频率为每隔1秒拍摄一次，并对所述拍摄图片进行处理，获取待称重车辆的车牌号，并根据所述车牌号确定所述车辆的货物信息。

由于无人值守体系不要求配置办公场所和临时简易房等设施，因此控制设备都将安装在配电箱中，相关设备必须具备耐低温工作性能，室外设备、箱体和线路应具备防尘、防水、防雨雪、防冻以及耐腐蚀性能。

获得称重数据，同时抓拍摄像头图像，将数据存储到业务信息系统后，系统向中控系统发出放行指令，并在LED屏显示“称重结束请离开”字样。

具体而言，还包括摄像头，当所述红外光栅检测器在检测过程中，由于环境因素无法获取结果或是检查结果为异常数据时，则启用所述摄像头，并根据所述摄像头的检测结果引导所述待称重车辆。

通过车辆计量数据可以进行空重自动识别、车辆检测防作弊。当有异常情况时，系统自动显示报警信息，同时通过显示屏和语音进行提示。计量结束后，通过道闸、红绿灯、显示屏和语音提示引导司机车辆离磅，系统自动统计称重情况。整个过程处于自动模式，不需要司磅员人工干预，当在某些特殊情况下需要人工干预时，司磅员可由手动切换到人工称重状态进行操作，操作完成后恢复自动模式。

具体而言，对所述摄像头获取的图像进行图像处理，处理方法为逆透视变换以获取所述待称重车辆的前端和后端是否置于所述第一地磅秤体上。

在提高称重效率的同时可以避免数据输入时造成的错误，还可以通过各个

关键节点的RFID采集监控单车作业流程，为丢货、丢车提供数据回溯。视频资料和红外车位置信息的采集可以有效避免不规范操作造成的争议和作弊行为，使系统能够更准确、更稳定、更公正地完成称重作业。

考虑成本因素，采用NVR录像机配合视频监控平台，可直接访问摄像头，也可以连接NVR设备实现历史录像的查询和调取。

具体而言，地磅系统采集进入地磅系统的车辆的数据；车辆的数据包括采集数据的时间、车辆的车牌号、车辆的质量；车辆的数据存储在地磅采集系统的数据库；监管单位实时同步地磅系统数据库中的车辆的数据，并对车辆的数据进行判断是否是异常数据，判断的过程包括以下步骤：

步骤一：判断同一个唯一编号的车辆，时间间隔是否在预设的时间段；如果超出时间间隔，可判断车辆正常的过磅称量(因为一天车辆可能多次往返运输垃圾)；否则(比如2分钟内是不可能往返两次的)判断该次同步的数据为异常数据，，不是正常称重产生的数据，该数据定义为异常称重数据，并将该异常称重数据传输至管理人员；唯一编号为车辆的车牌号或者根据车牌号产生的不重复的识别编号。本步骤用于同一天的车辆的数据的判断。

步骤二：预设时间频率，对计量称重系统进行自动校对；具体校对过程为：对比该时间范围内，同步存储的数据净重的总和与存储计量称重系统数据净重的总和是否一致，如果一致，说明数据没有被篡改，如果不一致，则说明该段时间范围内存在被篡改数据；根据数据的唯一编号以及称重时间，发现异常数据，将异常数据进行记录存储，并且推送至相应管理人员；处理过程中如果监管人员认为该异常信息是合理，则会将该条数据正式同步存储，反之被监管单位的做出相应说明。本步骤的时间频率可以为一个月，或者其他较长的时间对系统的数据的核实。

进一步地，所述时间间隔为2分钟或者1分钟或者30秒。

处理过程中如果监管人员认为该异常信息是合理，则会将该条数据正式同步存储，反之则需要被监管单位的做出相应说明。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。