续航里程估算方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种续航里程估算方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

电动车的使用成本低、环保舒适等优势，使得电动车越来越受到市场青睐。然而，由于电动车使用电池为动力源，而电池电流有限，对于远距离出行来说，有限的电量限制的电动车的出行距离。因此，在出行前准确掌握电动车的续航里程信息显得尤为重要。

目前，关于电动车续航里程的主流确定方法是系统预设好里程的确定方法：主要是结合预设单位能耗、驾驶模式和温度系数，根据电池的荷电状态(State of Charge，SOC)来修正续航里程。这存在两个明显的缺陷：1)实际路况和驾驶模式是复杂和不可预知的，搬用预设单位能耗、驾驶模式会带来预估里程与实际里程较大的偏差，而预设的温度系数无法缩小实际路况下的估算误差；2)电池剩余SOC不等同于电池剩余电量，根据SOC修正续航里程，很可能带来高SOC阶段续航里程预估偏小，低SOC阶段预估里程偏大的问题，导致SOC估算的误差较大。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种续航里程估算方法、装置、设备及存储介质，其能有效提高电动车的续航里程估算精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种续航里程估算方法，包括：

采集车辆在不同驾驶工况和驾驶风格下的历史行驶数据以构建平均能耗图；其中，所述平均能耗图包括所述车辆在不同驾驶工况和驾驶风格下的历史平均单位里程能耗；

获取所述车辆的当前行驶数据，并根据所述当前行驶数据和所述平均能耗图，计算所述车辆在当前驾驶工况和当前驾驶风格下的平均单位里程能耗；

根据所述当前行驶数据中的电池剩余电量和所述平均单位里程能耗，得到所述车辆在当前驾驶工况和当前驾驶风格下的续航里程。

作为上述方案的改进，所述根据所述当前行驶数据和所述平均能耗图，计算所述车辆在当前驾驶工况和当前驾驶风格下的平均单位里程能耗，包括：

根据所述当前行驶数据，识别所述车辆的当前驾驶工况和当前驾驶风格；

根据所述平均能耗图，获得对应当前驾驶工况和当前驾驶风格下的历史平均单位里程能耗；

根据所述当前行驶数据，计算当前平均单位里程能耗；

根据对应当前驾驶工况和当前驾驶风格下的历史平均单位里程能耗以及当前平均单位里程能耗，计算在当前驾驶工况和当前驾驶风格下的平均单位里程能耗。

作为上述方案的改进，所述根据对应当前驾驶工况和当前驾驶风格下的历史平均单位里程能耗以及当前平均单位里程能耗，计算在当前驾驶工况和当前驾驶风格下的平均单位里程能耗，包括：

采用预设的模糊推理规则计算对应当前驾驶工况和当前驾驶风格下的第一能耗修正系数；

根据所述第一能耗修正系数，计算第二能耗修正系数；

根据所述第一能耗修正系数、所述第二能耗修正系数、对应当前驾驶工况和当前驾驶风格下的历史平均单位里程能耗以及当前平均单位里程能耗，计算在当前驾驶工况和当前驾驶风格下的平均单位里程能耗。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

根据预设的各类驾驶工况的论域，构建各类驾驶工况的第一隶属度函数；

根据预设的各类驾驶风格的论域，构建各类驾驶风格的第二隶属度函数；

根据预设的各个能耗修正级别的论域，构建各个能耗修正级别的第三隶属度函数；

根据各类驾驶工况的第一隶属度函数、各类驾驶风格的第二隶属度函数以及各个能耗修正级别的第三隶属度函数，建立所述模糊推理规则。

作为上述方案的改进，所述采集车辆在不同驾驶工况和驾驶风格下的历史行驶数据以构建平均能耗图，包括；

采集车辆在第i类驾驶工况和第j类驾驶风格下的历史行驶数据；

根据在第i类驾驶工况和第j类驾驶风格下的历史行驶数据，计算在第i类驾驶工况和第j类驾驶风格下的历史平均单位里程能耗；

根据在第i类驾驶工况和第j类驾驶风格下的历史平均单位里程能耗，构建所述平均能耗图。

作为上述方案的改进，所述历史行驶数据包括：电池放电功率、电池放电状态、电池剩余电量、刷新时间、踏板数据、车速、加速度、里程、能耗。

作为上述方案的改进，所述根据所述第一能耗修正系数、所述第二能耗修正系数、对应当前驾驶工况和当前驾驶风格下的历史平均单位里程能耗以及当前平均单位里程能耗，计算在当前驾驶工况和当前驾驶风格下的平均单位里程能耗，包括：

根据所述第一能耗修正系数和对应当前驾驶工况和当前驾驶风格下的历史平均单位里程能耗，计算第一单位里程能耗；

根据所述第二能耗修正系数和当前平均单位里程能耗，计算第二单位里程能耗；

对所述第一单位里程能耗和所述第二单位里程能耗求和，得到所述平均单位里程能耗。

第二方面，本发明实施例提供了一种续航里程估算装置，包括：

平均能耗图构建模块，用于采集车辆在不同驾驶工况和驾驶风格下的历史行驶数据以构建平均能耗图；其中，所述平均能耗图包括所述车辆在不同驾驶工况和驾驶风格下的历史平均单位里程能耗；

平均单位里程能耗计算模块，用于获取所述车辆的当前行驶数据，并根据所述当前行驶数据和所述平均能耗图，计算所述车辆在当前驾驶工况和当前驾驶风格下的平均单位里程能耗；

续航里程计算模块，用于根据所述当前行驶数据中的电池剩余电量和所述平均单位里程能耗，得到所述车辆在当前驾驶工况和当前驾驶风格下的续航里程。

第三方面，本发明实施例提供了一种续航里程估算设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任意一项所述的续航里程估算方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一方面中任意一项所述的续航里程估算方法。

相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：通过采集车辆在不同驾驶工况和驾驶风格下的历史行驶数据以构建平均能耗图；其中，所述平均能耗图包括所述车辆在不同驾驶工况和驾驶风格下的历史平均单位里程能耗；获取所述车辆的当前行驶数据，并根据所述当前行驶数据和所述平均能耗图，计算所述车辆在当前驾驶工况和当前驾驶风格下的平均单位里程能耗；根据所述当前行驶数据中的电池剩余电量和所述平均单位里程能耗，得到所述车辆在当前驾驶工况和当前驾驶风格下的续航里程。上述方法在计算当前驾驶工况和当前驾驶风格下的平均单位里程能耗时充分考虑了车辆在不同驾驶工况和驾驶风格下的历史平均单位里程能耗，能有效提高电动车的续航里程估算精度，使得续航里程的估算更加符合实际驾驶工况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的一种续航里程估算方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的平均能耗图建立过程示意图；

图3是本发明实施例提供的续航里程估算整体流程示意图；

图4是本发明实施例提供的能耗修正系数模糊推理逻辑图；

图5是本发明第二实施例提供的一种续航里程估算装置的示意框图；

图6是本发明第三实施例提供的一种续航里程估算设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其是本发明第一实施例提供的一种续航里程估算方法的流程图，所述续航里程估算方法包括：

S1：采集车辆在不同驾驶工况和驾驶风格下的历史行驶数据以构建平均能耗图；其中，所述平均能耗图包括所述车辆在不同驾驶工况和驾驶风格下的历史平均单位里程能耗；

S2：获取所述车辆的当前行驶数据，并根据所述当前行驶数据和所述平均能耗图，计算所述车辆在当前驾驶工况和当前驾驶风格下的平均单位里程能耗；

S3：根据所述当前行驶数据中的电池剩余电量和所述平均单位里程能耗，得到所述车辆在当前驾驶工况和当前驾驶风格下的续航里程。

所述历史行驶数据包括：电池放电功率、电池放电状态、电池剩余电量、刷新时间、踏板数据、车速、加速度、里程、能耗。同样地，所述当前行驶数据包括：电池放电功率、电池放电状态、电池剩余电量、刷新时间、踏板数据、车速、加速度、里程、能耗。其中，续航里程＝电池剩余电量/平均单位里程能耗，而平均单位里程能耗＝已消耗电量/总行驶里程；因此，通过实时获取的行驶数据中里程和能耗可以计算相应的平均单位里程能耗。为了更加准确估算不同驾驶工况和不同驾驶风格下的续航里程，本发明实施例预先进行大数据收集：多次采集不同驾驶工况和不同驾驶风格下的行驶数据，然后计算某类驾驶风格的驾驶员在某类驾驶工况下历史平均单位里程能耗，如图2所示；基于某类驾驶风格在某类驾驶工况下历史平均单位里程能耗，绘制驾驶工况、驾驶风格与单位里程能耗的平均能耗图，所述平均能耗图为MAP图。

在本发明实施例中，综合当前驾驶工况和当前驾驶风格下的当前平均单位里程能耗和历史平均单位里程能耗(从平均能耗图中得出)，计算出最终的平均单位里程能耗，能有效提高电动车的续航里程估算精度，使得续航里程的估算更加符合实际驾驶工况。

在这一种可选的实施例中，所述根据所述当前行驶数据和所述平均能耗图，计算所述车辆在当前驾驶工况和当前驾驶风格下的平均单位里程能耗，包括：

根据所述当前行驶数据，识别所述车辆的当前驾驶工况和当前驾驶风格；

根据所述平均能耗图，获得对应当前驾驶工况和当前驾驶风格下的历史平均单位里程能耗；

根据所述当前行驶数据，计算当前平均单位里程能耗；

根据对应当前驾驶工况和当前驾驶风格下的历史平均单位里程能耗以及当前平均单位里程能耗，计算在当前驾驶工况和当前驾驶风格下的平均单位里程能耗。

在本发明实施例中，对车辆的当前驾驶工况和当前驾驶风格的识别方式不做具体的限定，例如可以记录不同驾驶风格和不同驾驶工况下的历史行驶数据的变化趋势，例如电池放电功率、电池放电状态、刷新时间、车速、加速度、踏板数据等数据的变化趋势，然后将当前行驶数据的变化趋势与不同驾驶风格和不同驾驶工况下的历史行驶数据的变化趋势进行逐一比对，识别出当前行驶数据对应的当前驾驶工况和当前驾驶风格。有或者可以根据行驶数据中车速、加速度、踏板数据的数值范围直接判断车辆当前的驾驶风格和驾驶工况，例如根据车速和加速度将驾驶工况分为加速工况、减速工况、等速工况和怠速工况，其中：

所述加速工况为车速大于0，加速度大于0的驾驶工况；

所述减速工况为车速大于0，加速度小于0的驾驶工况；

所述等速工况为车速大于0，加速度等于0的驾驶工况；

所述怠速工况为车速等于0，加速度等于0的驾驶工况。

根据驾驶工况中车速越高、驾驶风格越激进的原则，可以通过划分不同车速范围来划分出多类驾驶风格，例如车速在40km/h-54km/h属于第1类驾驶风格。

在识别出车辆的当前驾驶工况和当前驾驶风格后，从所述平均能耗图中获取当前驾驶工况和当前驾驶风格对应的历史平均单位里程能耗，然后对所述历史平均单位里程能耗和当前平均单位里程能耗求平均，得到在当前驾驶工况和当前驾驶风格下最终的平均单位里程能耗。

在一种可选的实施例中，所述根据对应当前驾驶工况和当前驾驶风格下的历史平均单位里程能耗以及当前平均单位里程能耗，计算在当前驾驶工况和当前驾驶风格下的平均单位里程能耗，包括：

采用预设的模糊推理规则计算对应当前驾驶工况和当前驾驶风格下的第一能耗修正系数；

根据所述第一能耗修正系数，计算第二能耗修正系数；

根据所述第一能耗修正系数、所述第二能耗修正系数、对应当前驾驶工况和当前驾驶风格下的历史平均单位里程能耗以及当前平均单位里程能耗，计算在当前驾驶工况和当前驾驶风格下的平均单位里程能耗。

在本发明实施例中，如图4所示，在识别出车辆的当前驾驶工况和当前驾驶风格后，通过模糊推理规则，计算第一能耗修正系数w1；然后依据第一能耗修正系数计算第二能耗修正系数w2，其中，w1+w2＝1。采用第一能耗修正系数对历史平均单位里程能耗进行修正、第二能耗修正系数对当前平均单位里程能耗进行修正，并求和，得到最终的平均单位里程能耗。通过模糊推理规则和历史平均单位里程能耗对当前平均单位里程能耗进行修正，以修正驾驶工况和驾驶风格不同引起的平均单位里程能耗估计误差，能进一步提高电动车的续航里程估算精度。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：

根据预设的各类驾驶工况的论域，构建各类驾驶工况的第一隶属度函数；

根据预设的各类驾驶风格的论域，构建各类驾驶风格的第二隶属度函数；

根据预设的各个能耗修正级别的论域，构建各个能耗修正级别的第三隶属度函数；

根据各类驾驶工况的第一隶属度函数、各类驾驶风格的第二隶属度函数以及各个能耗修正级别的第三隶属度函数，建立所述模糊推理规则。

为了方面理解，下面对各类驾驶工况的论域、各类驾驶风格的论域、各个能耗修正级别的论域进行举例说明。

驾驶风格的取值及论域如下表1所示：

表1

驾驶工况的取值及论域如下表2所示：

表2

能耗修正级别的取值及论域如下表3所示：

表3

能耗修正系数的模糊推理规则表如下表4所示：

表4

依据根据驾驶工况车速越高、驾驶风格越激进，能耗修正系数越大的原则，进行模糊推理规则库设计，参数见表1、2、3、4，在模糊推理规则库中选取合适的隶属度函数，并按照表中参数进行设置，即可建立模糊推理规则，用于实时计算第一能耗修正系数。依据设定的论域构造隶属度函数属于现有技术，在本发实施例中不进行详细的说明。

在一种可选的实施例中，所述采集车辆在不同驾驶工况和驾驶风格下的历史行驶数据以构建平均能耗图，包括；

采集车辆在第i类驾驶工况和第j类驾驶风格下的历史行驶数据；

根据在第i类驾驶工况和第j类驾驶风格下的历史行驶数据，计算在第i类驾驶工况和第j类驾驶风格下的历史平均单位里程能耗；

根据在第i类驾驶工况和第j类驾驶风格下的历史平均单位里程能耗，构建所述平均能耗图。

在一种可选的实施例中，所述根据所述第一能耗修正系数、所述第二能耗修正系数、对应当前驾驶工况和当前驾驶风格下的历史平均单位里程能耗以及当前平均单位里程能耗，计算在当前驾驶工况和当前驾驶风格下的平均单位里程能耗，包括：

根据所述第一能耗修正系数和对应当前驾驶工况和当前驾驶风格下的历史平均单位里程能耗，计算第一单位里程能耗；

根据所述第二能耗修正系数和当前平均单位里程能耗，计算第二单位里程能耗；

对所述第一单位里程能耗和所述第二单位里程能耗求和，得到所述平均单位里程能耗。

如图3所示，计算第一能耗修正系数与历史平均单位里程能耗的乘积，得到第一单位里程能耗；计算第二能耗修正系数和当前平均单位里程能耗的乘积，得到第二单位里程能耗；对所述第一单位里程能耗和所述第二单位里程能耗求和，得到最终的平均单位里程能耗；最后将电池剩余电量除以平均单位里程能耗可以得到当前驾驶工况和当前驾驶风格下的续航里程。

相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：通过采集车辆在不同驾驶工况和驾驶风格下的历史行驶数据以构建平均能耗图；其中，所述平均能耗图包括所述车辆在不同驾驶工况和驾驶风格下的历史平均单位里程能耗；获取所述车辆的当前行驶数据，并根据所述当前行驶数据和所述平均能耗图，计算所述车辆在当前驾驶工况和当前驾驶风格下的平均单位里程能耗；根据所述当前行驶数据中的电池剩余电量和所述平均单位里程能耗，得到所述车辆在当前驾驶工况和当前驾驶风格下的续航里程。上述方法在计算当前驾驶工况和当前驾驶风格下的平均单位里程能耗时充分考虑了车辆在不同驾驶工况和驾驶风格下的历史平均单位里程能耗，能有效提高电动车的续航里程估算精度，使得续航里程的估算更加符合实际驾驶工况。

请参阅图5，本发明第二实施例提供了一种续航里程估算装置，包括：

平均能耗图构建模块1，用于采集车辆在不同驾驶工况和驾驶风格下的历史行驶数据以构建平均能耗图；其中，所述平均能耗图包括所述车辆在不同驾驶工况和驾驶风格下的历史平均单位里程能耗；

平均单位里程能耗计算模块2，用于获取所述车辆的当前行驶数据，并根据所述当前行驶数据和所述平均能耗图，计算所述车辆在当前驾驶工况和当前驾驶风格下的平均单位里程能耗；

续航里程计算模块3，用于根据所述当前行驶数据中的电池剩余电量和所述平均单位里程能耗，得到所述车辆在当前驾驶工况和当前驾驶风格下的续航里程。

在一种可选的实施例中，所述平均单位里程能耗计算模块2包括：

工况与风格识别单元，用于根据所述当前行驶数据，识别所述车辆的当前驾驶工况和当前驾驶风格；

第一单位里程能耗计算单元，用于根据所述平均能耗图，获得对应当前驾驶工况和当前驾驶风格下的历史平均单位里程能耗；

第二单位里程能耗计算单元，用于根据所述当前行驶数据，计算当前平均单位里程能耗；

第三单位里程能耗计算单元，用于根据对应当前驾驶工况和当前驾驶风格下的历史平均单位里程能耗以及当前平均单位里程能耗，计算在当前驾驶工况和当前驾驶风格下的平均单位里程能耗。

在一种可选的实施例中，所述第三单位里程能耗计算单元包括：

第一能耗修正系数计算单元，用于采用预设的模糊推理规则计算对应当前驾驶工况和当前驾驶风格下的第一能耗修正系数；

第二能耗修正系数计算单元，用于根据所述第一能耗修正系数，计算第二能耗修正系数；

平均单位里程能耗计算单元，用于根据所述第一能耗修正系数、所述第二能耗修正系数、对应当前驾驶工况和当前驾驶风格下的历史平均单位里程能耗以及当前平均单位里程能耗，计算在当前驾驶工况和当前驾驶风格下的平均单位里程能耗。

在一种可选的实施例中，所述装置还包括：

第一隶属度函数构建模块，用于根据预设的各类驾驶工况的论域，构建各类驾驶工况的第一隶属度函数；

第二隶属度函数构建模块，用于根据预设的各类驾驶风格的论域，构建各类驾驶风格的第二隶属度函数；

第三隶属度函数构建模块，用于根据预设的各个能耗修正级别的论域，构建各个能耗修正级别的第三隶属度函数；

模糊推理规则建立模块，用于根据各类驾驶工况的第一隶属度函数、各类驾驶风格的第二隶属度函数以及各个能耗修正级别的第三隶属度函数，建立所述模糊推理规则。

在一种可选的实施例中，所述平均能耗图构建模块1包括；

历史行驶数据采集单元，用于采集车辆在第i类驾驶工况和第j类驾驶风格下的历史行驶数据；

历史平均单位里程能耗计算单元，用于根据在第i类驾驶工况和第j类驾驶风格下的历史行驶数据，计算在第i类驾驶工况和第j类驾驶风格下的历史平均单位里程能耗；

平均能耗图构建单元，用于根据在第i类驾驶工况和第j类驾驶风格下的历史平均单位里程能耗，构建所述平均能耗图。

在一种可选的实施例中，所述历史行驶数据包括：电池放电功率、电池放电状态、电池剩余电量、刷新时间、踏板数据、车速、加速度、里程、能耗。

在一种可选的实施例中，所述平均单位里程能耗计算单元包括：

第一修正单元，用于根据所述第一能耗修正系数和对应当前驾驶工况和当前驾驶风格下的历史平均单位里程能耗，计算第一单位里程能耗；

第二修正单元，用于根据所述第二能耗修正系数和当前平均单位里程能耗，计算第二单位里程能耗；

求和运算单元，用于对所述第一单位里程能耗和所述第二单位里程能耗求和，得到所述平均单位里程能耗。

需要说明的是，本发明实例的续航里程估算装置的工作原理和实现的技术效果与第一实施例提供的续航里程估算方法相同，在此不进行详细的说明。

参见图6，是本发明第三实施例提供的续航里程估算设备的示意图。如图6所示，该续航里程估算设备包括：至少一个处理器11，例如CPU，至少一个网络接口14或者其他用户接口13，存储器15，至少一个通信总线12，通信总线12用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口13可选的可以包括USB接口以及其他标准接口、有线接口。网络接口14可选的可以包括Wi-Fi接口以及其他无线接口。存储器15可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器15可选的可以包含至少一个位于远离前述处理器11的存储装置。

在一些实施方式中，存储器15存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集:

操作系统151，包含各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；

程序152。

具体地，处理器11用于调用存储器15中存储的程序152，执行上述实施例所述的续航里程估算方法，例如图1所示的步骤S1。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如平均能耗图构建模块。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述续航里程估算设备中的执行过程。

所述续航里程估算设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述续航里程估算设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是续航里程估算设备的示例，并不构成对续航里程估算设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

所称处理器11可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器11是所述续航里程估算设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个续航里程估算设备的各个部分。

所述存储器15可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器11通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述续航里程估算设备的各种功能。所述存储器15可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器15可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述续航里程估算设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本方发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一实施例中任意一项所述的续航里程估算方法。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。