智能平台装置、电路系统与其智能系统

技术领域

说明书公开一种智能平台，特别是指一个可移动而能根据使用者需求提供服务的智能平台装置、其中电路系统以及运行此装置的智能系统。

背景技术

随着科技进步，方便人类生活的应用也就相应而生，例如是基于人类需求设计的机器人、自动驾驶技术与各种行动科技，或是进一步可学习人类行为与需求而产生的智能科技。

举例来说，常见在展场或是公司行号中自动行走的接待机器人，可以侦测到有人来到，会主动趋近问好与提供询问服务。例如，自动驾驶技术中已经具备学习四周环境而自动巡航的机器学习能力，加上可以根据学习到驾驶习惯而提供更好的驱动方式。

若以家庭为例，已经有智能音箱可以提供音响与语音服务，也已经有照顾起居的机器人可以主动提醒起居注意事项，如用药提醒、警急事件感测等。

发明内容

说明书公开了一种智能平台装置、电路系统与其智能系统，这是一种能更贴近一般人居家、办公室或在特定场合需求的智能设备，除了可以根据用户指令提供服务外，还能依据学习的结果主动提供服务。

根据实施例，所述智能平台装置的本体包括一驱动系统，用以驱动智能平台装置于一空间内移动，设有平台，为提供置放物品的平面，装置还包括有一或多个密闭或是开放式的置物空间，具有一电源装置，用以供应电子装置的电力，例如是一个充电座或是占据所述平面上一个位置的无线充电装置。

进一步地，智能平台装置的电路系统包括有一控制电路，以及电性连接此控制电路的电路组件，控制电路用于控制智能平台装置运行于空间内，并电性连接驱动系统中的一驱动电路，用以通过驱动电路控制驱动单元带动智能平台装置的移动。电路系统还包括一无线通信模块，用于无线联机一外部装置，如用户装置，以与用户装置进行无线通信，还可通过无线通信模块的定位功能取得用户装置相对智能平台装置的方向与距离；包括有一电源管理电路，其中设有连接交流电源的电路以及连接储电设备的电路，电路系统包括有一充电电路，用于提供该电源装置供应的电力。

进一步地，无线通信模块通过发出的无线信号以及接收的无线信号进行方向与距离的探测，用于执行室内定位，无线通信模块还用于无线联机用户装置，用于接收自用户装置产生的指令。

其中，所述的用户装置执行与智能平台装置联机的一应用程序，用于与智能平台装置进行无线通信，并产生控制智能平台装置的指令。

其中的应用包括可以让用户操作用户装置，在应用程序上输入文字指令、手写指令或是语音指令，能转换为控制该智能平台装置的指令。

进一步地，智能平台装置的电路系统更包括一充电驱动电路，可根据控制电路产生的位置信号而通过一组驱动机构带动一充电接口移向电子装置，可主动对电子装置充电。

在所述电路系统中，除上述几个组件外，还包括一扬声器，用以产生与用户通信的语音信息，以及一麦克风，用以接收语音，能通过控制电路解释语音，形成控制智能平台装置的指令。电路系统也包括温控电路，用于切换电流方向于智能平台装置中的温控箱中实现冷区或热区。

根据智能系统实施例，智能系统包括一伺服系统，以及一或多个智能平台装置，这些智能平台装置通过通信手段联机至伺服系统，于联机后，受到伺服系统的控制。

在一实施例中，智能系统提出一门控系统，门控系统连接门铃装置，当接收到门铃装置产生的信号，即通过伺服系统通知智能平台装置，使智能平台装置通知用户，以能等待接收用户的门控指令。

在另一实施例中，智能系统包括一影音播放系统，影音播放系统包括扩大机、扬声系统，并连接音源，使得智能平台装置根据一用户的指令运行影音播放系统。

附图说明

图1显示智能平台装置的实施例示意图；

图2显示智能平台装置中电路系统的实施例图；

图3显示智能平台装置中充电相关电路实施例图；

图4显示智能平台装置上可移动无线充电接口的实施例示意图；

图5显示在智能平台装置上定位电子装置的实施例示意图；

图6显示由智能平台装置实现的一智能系统实施例示意图；

图7显示智能平台装置运行的实施例流程图；

图8显示智能平台装置执行语音指令的实施例流程图；

图9显示智能平台装置提供服务的实施例流程图；以及

图10显示通过智能平台装置实现语音控制的实施例流程图。

具体实施方式

说明书公开一种智能平台装置、电路系统与其智能系统，其中提出一个可依照指令或自我判断而移动的智能平台装置，实施例如一个具有轮子(或其他可驱动平台移动的装置)、驱动马达而会移动的桌子，桌子本身设有一般桌子会有的设施，如抽屉、置物空间，并可包括充电座或无线充电装置。

智能平台装置具有无线通信功能，可与其他外部装置无线联机，例如用户可操作计算机装置或行动装置(统称用户装置)，通过无线通信技术与智能平台装置联机，通过其中执行的特定应用程序(APP)控制智能平台装置的移动。举例来说，用户操作用户装置，通过其中应用程序向智能平台装置传送指令，要求移动到特定位置，例如是用户的位置，让用户可以使用智能平台装置的设施。

可参考图1所示智能平台装置的实施例示意图，图中显示一个桌子形式的智能平台装置10，使用平台置放的物品，还可把东西置入其中一或多个置物空间(置物空间一103、置物空间二105)中，如智能平台装置10平台上的置物槽与抽屉，还可以其中充电座或无线充电装置(形成无线充电区101)对各种装置充电，例如用户装置(如行动装置)。

图1显示的智能平台装置10实施例为一具有自走能力的桌子，形状不拘，平台上除可以置放一般物品(如图中水瓶与电话机)外，还设有无线充电区101，让支持无线充电的装置摆上就可以进行充电；设有置物空间一103，可以是一个内建的空间，可置入杂物；还设置有置物用的置物空间二105，如抽屉；设有温控箱107，此处可置放利用热电制冷芯片的温控箱，可通过切换电流方向的方式实现冷区或热区的空间。另外，用户可操作用户装置100中执行的对应应用程序，借此远程控制智能平台装置10，包括设定其运作时间点、运行路径，以及执行特定功能的条件等，并可借由应用程序以文字、手写或语音方式控制智能平台装置10。

上述实施例描述的智能平台装置10的本体包括可以驱动装置在一空间中移动的驱动系统、置放物品的平面形成的平台、一或多个密闭或是开放式的置物空间(103,105)，还包括能够供应电子装置电力的电源装置。相关电路系统可参考图2所示的实施例图。

智能平台装置中的电路系统主要如图2所示，其中有控制整个智能平台装置运行的控制电路200，当中可以包括执行各种信号处理的处理器与内存，电路系统还包括电性连接此控制电路200的外围电路组件。

根据实施例，主要电路组件如控制电路200，用于控制智能平台装置运行于空间内，外围电路组件如电性连接控制电路200的驱动系统，其中设有驱动电路207，使得控制电路200可通过驱动电路207控制驱动单元208，驱动单元208电性连接驱动电路207，如智能平台装置上的轮子进行移动如轮子、履带等，还包括一些机构设计，可以带动智能平台装置于空间内移动。

图中的无线通信模块201用于无线联机外部装置，例如用户装置，经联机完成后，用于传递信息与指令。无线通信模块201还可通过发出的无线信号以及接收的无线信号进行方向与距离的探测，可执行室内定位、对应另一信号来源等功能。对用户装置而言，智能平台装置可通过电路系统中的无线通信模块的定位功能取得用户装置相对智能平台装置的方向与距离，可以趋近使用者提供服务，如置物的服务、充电的服务、取得冷热物品的服务等。

电源管理电路210设有连接一交流电源(AC)的电路以及连接一储电设备(DC)的电路，储电设备如电池，可于智能平台装置连接交流电源(AC)时对储电设备进行充电，之后，使得智能平台装置通过充电电路203提供电源装置供应的电力，电源装置为充电座或无线充电装置，其中包括有线与无线的充电电路，可用以对其他电器充电。如图所示，无线充电装置于装置的本体的平台上占据一无线充电区。

电路系统包括有各式传感器202，可为一或多个传感器202，例如影像传感器、距离传感器等，还可包括各种环境传感器，如烟雾、温湿度等。以影像传感器为例，用以取得智能平台装置所处空间的影像，在一影像感测的功能中，智能平台装置可以通过其中影像传感器，以摄影机的形式取得环境外围的影像，可以用于记录、影像辨识，可在运行中回避障碍物，或是执行保全与照护功能。更者，影像传感器还可配合一光学雷达(Lidar)，利用光脉冲量测距离的技术，通过智能学习方法，使得智能平台装置运行时回避空间内的障碍物。

电路系统包括有扬声器204，可以产生声响，可以产生与一用户通信的语音信息；麦克风205让智能平台装置可以接收语音，通过控制电路200解释语音，进行语意分析与判断，形成控制智能平台装置的指令。电路系统设有一温控电路206，用于控制智能平台装置内温控箱的温度，温控箱采用一热电制冷器，可通过温控电路206切换电流方向，通过电流实现变冷或变热的功能，可以依照用户需求，主动进行制冷或加热，在于温控箱中实现冷区或热区。

电路系统中还包括一记忆单元209，为此电路系统的内存，用于储存作业相关数据、感测数据等。

图3接着显示智能平台装置中充电相关电路实施例图，此实施例显示智能平台装置的电路系统还包括了驱动一充电接口可以在平台上移动的电路，能以相关机构(如轮轴、齿轮、驱动杆等)带动充电接口在平台上移动。

针对驱动充电接口在平台上移动的实施例，图中显示智能平台装置的电路系统(在此忽略其他电路组件)的再一实施例，包括控制电路200’，电性连接一充电驱动电路301，充电驱动电路301连接充电电路203’，可以通过相关驱动机构连接充电接口303，充电接口303可为无线充电装置对外的接口装置，设于智能平台装置的平台上，为充电电路203’对电子装置进行无线充电的接口。

电路系统更包括一定位感应电路305，电性连接控制电路200’，用于感应摆放在智能平台装置上的电子装置，相关技术例如可以光波、声波、压力传感器(如薄膜压力传感器)感测摆放在平台上的物品，若要能够感应到可以被无线充电的电子装置的位置，则可通过信号感测的技术得出电子装置在平台上的位置(坐标)，实施例可参考图5。

电子装置30可为支持无线充电的装置，如用户的行动装置，当摆放于智能平台装置的平台上时，定位感应电路305感测到电子装置30在平台上的位置，此时，通过控制电路200’产生一位置信号，形成提供充电驱动电路301的指令，充电驱动电路301即根据控制电路200’产生的指令，通过一组驱动机构带动充电接口303移向电子装置30。

图4显示智能平台装置的平台40上摆放一个电子装置401，根据一实施例，智能平台装置中的电路系统与内嵌操作系统可以通过与电子装置401的通信内容得知电子装置401的剩余电力，当判断剩余电力低于一门槛时，电路系统可根据来往信号强度，或以四周传感器辅助，移动至电子装置401之处，提供充电的服务。特别的是，充电的过程中仍持续通信以让智能平台装置取得电子装置401的电力状态，判断是否继续充电，或是处于满电状态时，即令其中充电电路进入省电(休眠)状态。

驱动充电接口101’自动往电子装置401的位置移动的技术可参考图4显示可移动无线充电接口的实施例示意图。图中平台40上设有充电接口101’，带动充电接口101’移动的机构如以两端驱动机构411,412,413,414(轮轴或履带等方式)带动的纵轴驱动器41以及横轴驱动器42。纵轴驱动器41以及横轴驱动器42的运作方式的一个为以后端电路控制驱动机构411与412带动纵轴驱动器41进行横向移动，控制驱动机构413与414带动横轴驱动器42进行纵向移动，即可带动设于纵轴驱动器41以及横轴驱动器42交错位置的充电接口101’移向平台40上的任一可及于的位置。

后端的驱动电路即如图3描述的充电驱动电路(301，图3)，当其中定位感测电路感测到电子装置401的位置时，其中控制电路产生指令，提供给充电驱动电路以通过纵轴驱动器41以及横轴驱动器42带动充电接口101’移动到电子装置401的位置。

感测电子装置在平台上的位置的技术除了上述声波、光波、压力感测等方式外，还可参考图5所示以信号感测的方式取得电子装置位置的实施例示意图。

此例中，平台40上多个位置设有会可以侦测电子装置401发出的无线射频信号的定位传感器51,52,53，定位传感器51,52,53可以共同连接智能平台装置中的控制电路，由控制电路(或专用于计算电子装置位置的电路组件)中的运算电路运算得出电子装置401的位置。

举例来说，定位传感器51,52,53可以通过无线射频信号感测到电子装置401的接收信号强度指示(RSSI)等信息，这些信息提供给控制电路(或是专用于计算电子装置位置的电路组件)后，可由控制电路计算出各个定位传感器51,52,53与电子装置401之间的距离，再根据定位传感器51,52,53在平台40上的位置定位出电子装置401的坐标位置。此时，控制电路即可根据此位置信息产生提供给充电驱动电路的指令，以带动充电平面移动至电子装置401的位置。

接着可参考图6所示由智能平台装置实现的一智能系统实施例示意图，图中显示智能系统包括一伺服系统60，设于所述智能平台装置移动的空间(局域网络)内或设于云端，智能系统中的智能平台装置如以上实施例所描述，图中显示的智能平台装置611,612,613设有无线通信模块，可以用于无线联机设于特定空间内或云端的伺服系统60，因此伺服系统60可以在局域网络内担任系统的伺服中心，服务在此局域网络内的各式智能平台装置611,612,613。伺服系统60也可为设于云端的系统，让系统通过网络62联机设于各终端场合中的智能平台装置611,612,613，控制各端智能平台终端的运作。

伺服系统60中包括有以软件并搭配计算机技术实现的几个功能模块，如用户管理模块601，用以储存并管理各端智能平台装置登录的用户，各个终端场所可设有一或多个智能平台装置，在伺服系统60中登录后，可受控于伺服系统60，并由伺服系统60收集终端数据，建立个人与群组的大数据。

伺服系统60设有机器学习模块602，自终端的智能平台装置接收到数据，运行机器学习算法，从数据中学习用户使用智能平台装置的行为，例如用户作息，可使得智能平台装置以较佳的模式运行在各终端的空间中，避免不必要运作。

举例来说，从使用者的作息中学习到使用者起床时间，智能平台装置可以按照学习的时间提供适当的服务，如适当地控制其中温控箱，提供使用者喜好的饮品或是食物；或者，学习到使用者的睡觉时间，因此可以提醒使用者睡前应该准备的事务，如充电等。还能依照用户作息控制智能平台装置的电力，使之以较佳模式运作。

伺服系统60设有控制模块603，这是用于处理自终端智能平台装置611,612,613传送的信息与数据，并产生对各端智能平台装置的控制指令。伺服系统设有通信模块604，用以与各端智能平台装置或其他装置进行通信。举例来说，当用户产生控制语音，由智能平台装置经网络62传送到伺服系统60，由控制模块603解释语音，产生对应的语音指令，再执行后续动作。

根据一实施例，智能系统更设有门控系统615，通过网络62，智能平台装置611,612,613通过伺服系统60连接于门控系统615，门控系统615连接一门铃装置(未视于此图中)，当接收到门铃装置产生的信号，即通过伺服系统60通知其中的一智能平台装置，使智能平台装置就近通知用户，并等待接收用户的一门控指令。这个门控指令可以由用户直接以语音产生控制信息，由智能平台装置中的功能解释，或是由伺服系统60执行解释，更可以通过用户装置解释语音后产生门控指令，之后由智能平台装置可发出信号通知用户，由用户判断是否进行开关门。

再一实施例中，智能系统可包含影音播放系统616，亦可做为家庭网络的热点控制中心。

智能系统，其特征在于更包括一影音播放系统，通过网络62连接各智能平台装置611,612,613，其中的一个智能平台装置可通过伺服系统60连接并控制影音播放系统616。影音播放系统616包括扩大机、扬声系统，并连接音源，使得智能平台装置可根据用户的指令运行影音播放系统。

举例来说，用户操作执行有应用程序的用户装置，可以通过其中产生的控制接口产生控制影音播放系统616播放影音的指令，或可由用户通过用户装置以文字、手写或语音，或是直接发出控制语音，通过智能平台装置611,612,613控制影音播放系统616。

图7显示智能平台装置运行的实施例流程图，其中描述一种智能平台装置通过用户装置中应用程序取得用户装置的电力数据的实施例。

在此流程中，当智能平台装置接收用户装置产生的信息时(步骤S701)，可以解析出信息中的数据，此例如判断用户装置的电力状态(步骤S703)，因此智能平台装置内处理器将比对电力值与一门槛，以能判断是否前去充电，并且也需要判断智能平台装置本身是否有足够电力(步骤S705)。其中，当判断用户装置的电力低于所述门槛时，通过控制电路主动控制驱动系统使智能平台装置运行至用户装置处，能以电源装置对用户装置充电。对用户装置的充电方法可参考图3、4与5所描述的实施例，当用户将用户装置置放在智能平台装置的平台上时，其中定位感应电路将感测出用户装置的位置，即驱动充电接口移向用户装置的下方，对装置进行无线充电。

在否的情况下，表示用户装置没有充电的需求，流程回到步骤S703，继续根据接收的数据判断用户装置的电力状态；反之，当在是的情况下，表示用户装置有充电的需求，并且智能平台装置也具有足够电力，即继续根据来往信息取得当中的强度与方向数据，可用于判断信息来源的方向与距离，以定位用户装置(步骤S707)，之后根据用户装置相对智能平台装置的方向与距离，考虑所处空间的障碍物，运算一运行路径(步骤S709)，并立即运行至用户装置处，让用户操作充电。(步骤S711)。过程中，智能平台装置可以与用户装置传递信息，更新目前状态。

其中，智能平台装置提供定位功能，其中无线通信模块设有具有指向性的天线与判断信号强度的电路或软件，可以根据接收到用户装置的无线信号(如WiFi、Bluetooth)判断方向与距离，以迅速到达(趋近)用户装置。

智能平台装置提供声控功能，可让用户发出语音进行控制，智能平台装置中的处理器运行语音识别与指令判断，能够根据用户语意执行特定功能，如到达特定位置，如用户的位置、自我充电等。实施例如图8所示智能平台装置执行语音指令的实施例流程图。

当智能平台装置通过麦克风接收语音信息(步骤S801)，智能平台装置中的处理程序将开始处理自然语音，或是提供在一规范下的语音指令。接着解析语意，以解释出语音的信息(步骤S803)。之后，判断指令，例如对照一指令表，得出对应语音信息对应的指令(步骤S805)。接着执行指令，若判断为一指令，根据智能平台装置当下运行状态，执行该指令(步骤S807)。

在此一提的是，除了以语音控制外，用户还可通过应用程序以文字、手写等方式输入指令，也就是执行于用户装置应用程序将可转换用户输入的文字指令、手写指令或语音指令为控制智能平台装置的指令。

在一实施例中，于智能平台装置运行(移动至用户装置处)中，智能平台装置设有各种传感器，如温湿度传感器、影像传感器、光学雷达等，可以在运行时感测到环境物件，以回避障碍物，并能通过学习算法学习环境设施，以运算最短到达特定目的地的路径。

因为所提出的智能平台装置具有定位、通信与移动能力，智能平台装置还可担负家庭照护功能，用户身上可配戴生理传感器，如感测手环，可以通过用户装置传递生理信号至智能平台装置，当智能平台装置通过无线通信技术取得用户的生理信号，可以运算、比对后，判断使用者生理状态，给予适当协助，包括联系关系人、提供冷热水等。实施例如图9所示智能平台装置提供服务的实施例流程图。

在此流程实施例中，智能平台装置通过无线通信技术接收生理信号(步骤S901)，其中，智能平台装置可定时接收来自用户生理感测装置发送出来的生理信号，并根据其中数据判断生理需求(步骤S903)，例如接收到使用者体温，若有发烧情形，可提供适当协助。接着，能够根据生理需求提供服务，例如，设定温控装置(步骤S905)，根据使用者状况设定热电制冷电路的模式，对温控箱进行制冷或制热的动作。接着，智能平台装置根据用户(装置)的方向与距离，运算一运行路线，以前往使用者处(步骤S907)，以在目前需求下提供冷水或热水，将制冷或加热后的饮品提供给使用者(步骤S909)。

图10接着显示通过智能平台装置实现语音控制的实施例流程图。

当有终端装置产生信号，如上述实施例的门控系统与门铃装置或是影音播放系统产生了信号(步骤S1001)，可以通过网络(经由必要的网络设备)直接传送到伺服系统(步骤S1003)，由伺服系统处理后，形成提供给使用者的信息，传送信息到智能平台装置(步骤S1005)，可以语音方式播放给用户，或是通过文字或语音信息转送到用户装置，经通知用户后，将等待用户后续指令(步骤S1007)。

之后，用户可以直接语音方式提出需求(指令)，由智能平台装置接收(步骤S1009)，经由智能平台装置或伺服系统中软件程序解译语音指令(步骤S1011)，最后通过伺服系统传送到终端装置，可为用户装置，或可为智能平台装置(步骤S1013)，以门控系统为例，智能平台装置可执行指令，如开门；以影音播放系统为例，智能平台装置可以产生播放特定影音内容的指令。

综上所述，通过说明书所公开的智能平台装置，除了提供终端使用者方便的桌边服务外，还能与外部伺服系统通过学习、数据分析等技术产生提供智能服务，以智能平台装置实现一种智能家电，配合其他系统可以实现智能家庭。

惟以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，非因此即局限本发明的专利范围，故举凡运用本发明说明书及图示内容所为的等效结构变化，均同理包含于本发明的范围内，合予陈明。