菌棒自动分距输送装置

技术领域

本发明涉及菌棒加工技术领域，尤其涉及菌棒自动分距输送装置。

背景技术

现有技术中，在食用菌生产线的自动化生产过程中，菌棒由装袋机制成后，由输送机输送至菌棒输送装置，菌棒需按照后续工序需求，均匀的间隔一定距离再进行输送，菌棒的托槽紧密排列，菌棒进入托槽后，再由另外分距机构如气缸连杆机构等进行分距，结构复杂、效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的菌棒自动分距输送装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

菌棒自动分距输送装置，包括机架、主动轴、从动轴，其特征在于，所述机架的一端设有传动机构，机架的另一端设有菌棒导入器，主动轴与从动轴之间由输送链连接，输送链与机架的上平面之间安装链条导向件，输送链上排列安装菌棒托槽。

优选的，所述菌棒托槽的敞口长度尺寸为所需两菌棒之间的中心尺寸。

优选的，所述菌棒导入器的弧形导向槽径向尺寸=菌棒的直径+（5～10）mm，菌棒导入器的出口高度高于菌棒在菌棒托槽的上顶点（5～10）mm。

优选的，所述菌棒导入器的进口下平面与输送机上平面对齐，落口中心与菌棒托槽的间隔停止位置中心对齐。

优选的，所述传动机构包括伺服电机和减速机，主动链轮固定安装在减速机的输出轴上，主动轴两端设有带座轴承安装在机架上，中部固定安装传动链轮，传动链轮分别与主动链轮和传动链轮输送链连接。

优选的，所述菌棒托槽的底部固定连接有托槽连接件，并与输送链活动连接。

与现有技术相比，本发明可满足后续工序如菌棒上架、菌棒储存等菌棒输送对有中心距离需求的菌棒生产自动生产线的自动分距要求，本发明设计结构简单合理、自动菌棒分距准确均匀，输送效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：菌棒自动分距输送装置的主示意图。

图2：菌棒自动分距输送装置主示意图中的A剖视示意图。

图3：菌棒自动分距输送装置俯视示意图。

图4：菌棒自动分距输送装置主示意图中的C剖视示意图。

图5；C剖视示意图中的D放大示意图。

图6：菌棒托槽的主、左示意图。

图7：菌棒导入器的主示意图。

图8：菌棒导入器的左示意图。

图9：菌棒导入器的立体示意图。

1、伺服电机和减速机、2.传动链、3.主动链轮、4.传动链轮1、5.带座轴承1、6.主动轴、7.菌棒导入器、8.输送机、9.机架、10.输送链、11.带座轴承2、12.从动轴、13.传动链轮2、14.菌棒托槽、15.菌棒、16.托槽连接件、17.链条导向件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，本发明的实施例提供了菌棒自动分距输送装置，包括机架9、传动机构4、输送链10、菌棒托槽14、菌棒导入器7，在输送链上排列按装菌棒托槽14；

参照图1-4，机架的一端安装传动机构4、另一端安装菌棒导入器7，主动轴6与从动轴12之间由输送链10连接，输送链与机架的上平面之间安装链条导向件17，输送链上排列安装菌棒托槽14，装置的动力由伺服电机1驱动。

参照图1、6，菌棒托,14的敞口长度B尺寸为所需两菌棒之间的中心尺寸B。

参照图1、7，菌棒导入器7的弧形导向槽径向尺寸H=菌棒的直径+5-10mm，菌棒导入器的出口高度G高于菌棒在菌棒托槽的上顶点F5-10mm。

参照图1、3、4、7、8、9，菌棒导入器7的进口下平面与输送机8上平面对齐，落口中心与菌棒托槽的间隔停止位置中心K对齐。

参照图1-3，传动装置包括伺服电机和减速机1，主动链轮3固定安装在减速机的输出轴上，主动轴6两端设有带座轴承1（5）安装在机架上9，中部固定安装传动链轮1（4），传动链轮1分别与主动链轮和传动链轮2（13）输送链10连接。

参照图1、2，从动轴12的两端设有带座轴承2（11）安装在机架9的另一端，中部固定安装传动链轮2（13），传动链轮2与主动轴上的传动链轮1（4）由输送链10连接。

参照图4、5，输送,10与机架9的上平面之间安装链条导向件17。

参照图5，菌棒托槽14的底部固定连接有托槽连接件16，并与输送链10活动连接。

根据上述描述，在输送链移动的同时，菌棒通过菌棒导入器落入菌棒托槽，自动将菌棒间隔一定距离。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。