一种自发电的马桶冲水模块

【技术领域】

本发明创造涉及马桶技术领域，特别是一种自发电的马桶冲水模块。

【背景技术】

传统的马桶需要用手来按冲水键进行冲水，直接接触是新冠肺炎等传染性疾病滋生传染的途径，而市面上的感应冲水模块需要使用电池或市电供电，在一些不易装市电的地方，便无法使用；而使用电池便需要经常要换，不仅麻烦，而且非常不环保。因此，需要设计出一种无需外接市电或电池的马桶冲水模块，通过非接触式进行冲水，切断病毒传染途径，使用户能够更加放心使用，安全可靠。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明创造提供一种安全可靠、节能环保的自发电的马桶冲水模块。

为实现上述目的，本发明创造提供如下技术方案：

一种自发电的马桶冲水模块，包括用于外接自来水的流量计1，所述流量计1具有壳体11和设置在所述壳体11内的扇叶，所述壳体11内设置有供所述扇叶转动的转动腔、与所述转动腔一端相通的进水口12以及与所述转动腔另一端相通的出水口13，所述扇叶上设置有第一磁铁，所述壳体11的外侧设置有与所述第一磁铁相配合的感应线圈L2使得水流推动扇叶转动时感应线圈L2切割磁力线产生电能；所述感应线圈L2依次电连接有整流降压电路3、蓄电电路4和稳压电路5；该马桶冲水模块还包括MCU控制电路6、至少一个与所述MCU控制电路6的信号输入端连接的感应电路7、至少一个与所述MCU控制电路6的信号输出端连接的电机控制电路8以及至少一个与所述MCU控制电路6的信号反馈端连接的霍尔传感电路9，所述电机控制电路8连接有驱动电机10，所述驱动电机10的输出轴与凸轮20的一端连接，所述凸轮20的另一端设置有用于与感应电路7相适配的第二磁铁30；所述蓄电电路4为所述稳压电路5和电机控制电路8提供工作电压，所述稳压电路5分别为所述MCU控制电路6、感应电路7和霍尔传感电路9提供工作电压；

当所述感应电路7发出感应信号给所述MCU控制电路6时，所述MCU控制电路6通过所述电机控制电路8控制所述驱动电机10转动从而使凸轮20按压冲水按键进入冲水；

当所述驱动电机10带动所述凸轮20复位后所述霍尔传感电路9感应到第二磁铁30便反馈信号给所述MCU控制电路6使该马桶冲水模块进入休眠状态。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述整流降压电路3包括整流桥D4、降压芯片U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1、电容C5、电容C6、二极管D1和电感线圈L1，所述蓄电电路4包括法拉电容C3，所述降压芯片U1共设置有8个引脚，所述感应线圈L2的两端分别与整流桥D4的第一引脚和第三引脚连接，所述整流桥D4的第二引脚与降压芯片U1的第六引脚VCC端连接；所述电容C6的一端与整流桥D4的第二引脚和降压芯片U1的第六引脚VCC端之间的结点连接，所述电容C6的另一端与整流桥D4的第四引脚连接；所述电容C5的一端与整流桥D4的第二引脚和降压芯片U1的第六引脚VCC端之间的结点连接，所述电容C5的另一端分两路，一路与电容C6和整流桥D4的第四引脚之间的结点连接，另一路接地；所述降压芯片U1的第七引脚TPK端与第八引脚DRC端连接后其结点与第一引脚SWC端连接；所述电阻R1的一端与降压芯片U1的第七引脚TPK端和第八引脚DRC端的结点连接，所述电阻R1的另一端与整流桥D4的第二引脚和降压芯片U1的第六引脚VCC端之间的结点连接；所述电阻R2的一端与降压芯片U1的第七引脚TPK端和第八引脚DRC端的结点连接，所述电阻R2的另一端与整流桥D4的第二引脚和降压芯片U1的第六引脚VCC端之间的结点连接；所述降压芯片U1的第五引脚CLL端分两路，一路通过电阻R3接地，另一路与电阻R4的一端连接；所述降压芯片U1的第四引脚GND端接地，所述降压芯片U1的第三引脚TC端通过电容C1接地；所述降压芯片U1的第二引脚分两路，一路与所述二极管D1的负极连接，另一路与电感线圈L1的一端连接，所述二极管D1的正极接地；所述电感线圈L1的另一端与电阻R4的另一端连接；二极管D3的正极与电感线圈L1和电阻R4之间的结点连接；所述二极管D3的负极分两路，一路作为VCC端为所述稳压电路5提供工作电压，另一路与法拉电容C3的正极连接，所述法拉电容C3的负极接地；电容C4的一端与电感线圈L1和电阻R4之间的结点连接，所述电容C4的另一端接地；电容C2的正极与电感线圈L1和电阻R4之间的结点连接，所述电容C2的负极接地；二极管D2的正极分两路，一路作为VCCA端输出电压，另一路与电感线圈L1和电阻R4之间的结点连接，所述二极管D2的负极作为VCC1端输出电压。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述稳压电路5包括稳压芯片U2、二极管D5、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、电阻R10和电感L3，所述二极管D5的正极与二极管D3的负极连接；所述二极管D5的负极分两路，一路与二极管D2的负极连接，另一路与稳压芯片U2的第一引脚Vin端连接；所述稳压芯片U2的第二引脚GND端分两路，一路接地，另一路与电容C8的负极连接；所述稳压芯片U2的第三引脚Vout端分三路，第一路与电容C8的正极连接，第二路作为VDD端输出电压，第三路通过电容C7接地；所述电阻R5的一端与稳压芯片U2的第三引脚Vout端连接，所述 电阻R5的另一端分四路，第一路通过电容C11接地，第二路与电容C12的正极连接，第三路通过电容C10接地，第四路与电感L3的一端连接；所述电感L3的另一端分两路，一路作为VDDA端输出电压，另一路通过电容C10接地；所述电容C12的负极接地。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述MCU控制电路6包括MCU控制芯片U3，所述MCU控制芯片U3的第一引脚VDD端与稳压电路5连接获得工作电压，所述MCU控制芯片U3第十四引脚接地；所述感应电路7包括第一感应芯片U6、电容C13、电容C14、电容C17、电容C19、电容C20、电阻R10、电阻R11、电阻R14、感应天线T1和屏蔽盒P1；所述电容C13和电容C14并联后一端与稳压电路5的VDDA端连接，另一端分两路，一路接地，另一端与所述第一感应芯片U6的第二引脚VSS端连接；所述第一感应芯片U6的第一引脚TOUT端通过电阻R10与MCU控制芯片U3的第十二引脚PA1/ICSPCLK端连接，所述第一感应芯片U6的第三引脚POUT端通过电阻R14与MCU控制芯片U3的第三引脚PA4端连接；所述电容C19和电容C20并联后一端与第一感应芯片U6的第四引脚VRBG端连接，另一端分两路，一路接地，另一路与屏蔽盒P1连接；所述第一感应芯片U6的第五引脚VDDHI端与稳压电路5的VDDA端连接，所述第一感应芯片U6的第六引脚CX端与电阻R11的一端连接，所述电阻R11的另一端分两路，一路通过电容C17接地，另一路与感应天线T1连接。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述感应电路7还包括第二感应芯片U7、电容C15、电容C16、电容C18、电容C21、电容C22、电阻R12、电阻R13、电阻R15、感应天线T2和屏蔽盒P2；所述电容C15和电容C16并联后一端与稳压电路5的VDDA端连接，另一端分两路，一路接地，另一端与所述第二感应芯片U7的第二引脚VSS端连接；所述第二感应芯片U7的第一引脚TOUT端通过电阻R12与MCU控制芯片U3的第十三引脚PA0/ICSPADT端连接，所述第一感应芯片U6的第三引脚POUT端通过电阻R15与MCU控制芯片U3的第二引脚PA5端连接；所述电容C21和电容C22并联后一端与第二感应芯片U7的第四引脚VRBG端连接，另一端分两路，一路接地，另一路与屏蔽盒P2连接；所述第二感应芯片U7的第五引脚VDDHI端与稳压电路5的VDDA端连接，所述第二感应芯片U7的第六引脚CX端与电阻R13的一端连接，所述电阻R13的另一端分两路，一路通过电容C18接地，另一路与感应天线T2连接。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述电机控制电路8包括接头J1、二极管D6、电阻R6、电阻R8和MOS管Q2，所述接头J1用于与所述驱动电机10连接，所述接头J1的第二引脚与二极管D6的负极连接，所述接头J2的第一引脚分两路，一路与二极管D6的正极连接，另一路与MOS管Q2的D极连接，所述接头J1的第一引脚与二极管D6之间的结点外接蓄电电路4获得工作电压；所述MOS管Q2的G极分两路，一路通过电阻R6与MCU控制芯片U3的第十引脚RC0端连接，另一路通过电阻R8与MOS管Q2的S极连接；所述MOS管Q2的S极与电阻R8之间的结点接地。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述电机控制电路8还包括接头J2、二极管D7、电阻R7、电阻R9和MOS管Q3，所述接头J2用于与所述驱动电机10连接，所述接头J2的第二引脚与二极管D7的负极连接，所述接头J2的第二引脚分两路，一路与二极管D7的正极连接，另一路与MOS管Q3的D极连接，所述接头J2的的第一引脚与二极管D7之间的结点外接蓄电电路4获得工作电压；所述MOS管Q3的G极分两路，一路通过电阻R7与MCU控制芯片U3的第九引脚RC1端连接，另一路通过电阻R9与MOS管Q3的S极连接；所述MOS管Q3的S极与电阻R9之间的结点接地。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述驱动电机10共设置有两个，所述驱动电机10包括第一驱动电机和第二驱动电机。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述霍尔传感电路9包括三极管Q1和霍尔感应芯片U5，所述三极管Q1的发射极E外接稳压电路5获得工作电压，所述三极管Q1的基极B与MCU控制芯片U3的第七引脚RC3端连接，所述三极管Q1的集电极C与霍尔感应芯片U5的第一引脚Vin端连接，所述霍尔感应芯片U5的第二引脚GND段接地，所述霍尔感应芯片U5的第三引脚与MCU控制芯片U3的第十一引脚PA2端连接。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述霍尔传感电路9包括霍尔感应芯片U4，所述霍尔感应芯片U4的第一引脚Vin端与所述三极管Q1的集电极C连接，所述霍尔感应芯片U4第二引脚GND段接地，所述霍尔感应芯片U4的第三引脚与MCU控制芯片U3的第四引脚MCLR/VPP/PA3端连接。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述凸轮20为半弧形凸轮20。

本发明创造的有益效果是：

1、本发明创造的流量计的扇叶设置有第一磁铁，流量计的外侧设置有与第一磁铁相配合的感应线圈使得水流推动扇叶转动时感应线圈切割磁力线产生电能并经整流降压电路存储至蓄电电路中，无需外接市电或电池，通过水流自发电来供电，使用方便又环保；多余的电量还能够存储与超级电容中。

2、该马桶冲水模块还包括MCU控制电路、感应电路7、电机控制电路和霍尔传感电路，电机控制电路连接有驱动电机，驱动电机的输出轴与凸轮的一端连接，凸轮的另一端设置有用于与感应电路7相适配的第二磁铁；当感应电路7发出感应信号给MCU控制电路时，MCU控制电路通过电机控制电路控制驱动电机转动从而使凸轮按压冲水按键进入冲水；通过非接触式进行冲水，切断病毒传染途径，使用户能够更加放心使用，安全可靠。

3、当驱动电机带动凸轮复位后霍尔传感电路感应到第二磁铁便反馈信号给MCU控制电路使该马桶冲水模块进入休眠状态，有效降低功耗损失。

【附图说明】

图1是流量计的结构示意图；

图2是驱动电机和凸轮的结构示意图；

图3是本发明创造的电路原理示意图；

图4是第一磁铁、感应线圈L2、整流降压电路和蓄电电路的电路结构图；

图5是稳压电路的电路结构图；

图6是MCU控制电路的电路结构图；

图7是感应电路7的电路结构图；

图8是电机控制电路的电路结构图；

图9是霍尔传感电路的电路结构图。

【具体实施方式】

以下结合附图和具体实施方式对本发明创造作进一步详细说明：

如附图1至附图3所示，一种自发电的马桶冲水模块，包括用于外接自来水的流量计1，所述流量计1具有壳体11和设置在所述壳体11内的扇叶，所述壳体11内设置有供所述扇叶转动的转动腔、与所述转动腔一端相通的进水口12以及与所述转动腔另一端相通的出水口13，所述扇叶上设置有第一磁铁，所述壳体11的外侧设置有与所述第一磁铁相配合的感应线圈L2使得水流推动扇叶转动时感应线圈L2切割磁力线产生电能；所述感应线圈L2依次电连接有整流降压电路3、蓄电电路4和稳压电路5；产生的电能经整流降压电路3整流降压后可存储与蓄电电路4的超级电容中，无需外接市电或电池，通过水流自发电来供电，使用方便又环保。该马桶冲水模块还包括MCU控制电路6、至少一个与所述MCU控制电路6的信号输入端连接的感应电路7、至少一个与所述MCU控制电路6的信号输出端连接的电机控制电路8以及至少一个与所述MCU控制电路6的信号反馈端连接的霍尔传感电路9，所述电机控制电路8连接有驱动电机10，所述驱动电机10的输出轴与凸轮20的一端连接，所述凸轮20的另一端设置有用于与感应电路7相适配的第二磁铁30；所述蓄电电路4为所述稳压电路5和电机控制电路8提供工作电压，所述稳压电路5分别为所述MCU控制电路6、感应电路7和霍尔传感电路9提供工作电压；更进一步地说，可以分为两种情况，当马桶只配备有单冲水模式的时候，所述感应电路7、电机控制电路8、霍尔传感电路9、驱动电机10和凸轮20分别只设置有一个；当马桶为大小冲双按键模式的时候，所述感应电路7、电机控制电路8、霍尔传感电路9、驱动电机10和凸轮20分别设置有两个，对应大冲和小冲为一组。另外，也可以是所述感应电路7、电机控制电路8、霍尔传感电路9、驱动电机10和凸轮20分别设置有两个分为两组。所述驱动电机10共设置有两个，所述驱动电机10包括第一驱动电机和第二驱动电机。可以预留单按键水件和大小冲双按键的水件操作功能，当马桶只配备有单按键时，则控制一个电机的按键时间长短来控制大小冲。当马桶配备有大小冲双按键时，则通过控制第一驱动电机和第二驱动电机完成大小冲。当然，为了节省成本，如果是单按键时，所述感应电路7、电机控制电路8、霍尔传感电路9、驱动电机10和凸轮20分别只设置有一个就满足需求。

当所述感应电路7发出感应信号给所述MCU控制电路6时（通过感应人手靠近动作而触发冲水），所述MCU控制电路6通过所述电机控制电路8控制所述驱动电机10转动从而使凸轮20按压冲水按键进入冲水；通过非接触式进行冲水，切断病毒传染途径，使用户能够更加放心使用，安全可靠。

当所述驱动电机10带动所述凸轮20复位后所述霍尔传感电路9感应到第二磁铁30便反馈信号给所述MCU控制电路6使该马桶冲水模块进入休眠状态，不仅有效降低功耗损失，实现长期待机，而且通过信号反馈确定已经停止冲水，防止过冲浪费水资源。

如附图4所示，所述整流降压电路3包括整流桥D4、降压芯片U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1、电容C5、电容C6、二极管D1和电感线圈L1，降压芯片U1的型号为MC34063A的高效降压IC，将不可控的电压转换为超级电容可以工作的电压VCC。超级电容蓄电，供后续MCU控制电路系统待机和冲水启动的电能。所述蓄电电路4包括法拉电容C3，法拉电容C3可以根据不同电机要求选择电容，在1~20F的范围内足够电量进行冲水使用。所述降压芯片U1共设置有8个引脚，所述感应线圈L2的两端分别与整流桥D4的第一引脚和第三引脚连接，所述整流桥D4的第二引脚与降压芯片U1的第六引脚VCC端连接；所述电容C6的一端与整流桥D4的第二引脚和降压芯片U1的第六引脚VCC端之间的结点连接，所述电容C6的另一端与整流桥D4的第四引脚连接；所述电容C5的一端与整流桥D4的第二引脚和降压芯片U1的第六引脚VCC端之间的结点连接，所述电容C5的另一端分两路，一路与电容C6和整流桥D4的第四引脚之间的结点连接，另一路接地；所述降压芯片U1的第七引脚TPK端与第八引脚DRC端连接后其结点与第一引脚SWC端连接；所述电阻R1的一端与降压芯片U1的第七引脚TPK端和第八引脚DRC端的结点连接，所述电阻R1的另一端与整流桥D4的第二引脚和降压芯片U1的第六引脚VCC端之间的结点连接；所述电阻R2的一端与降压芯片U1的第七引脚TPK端和第八引脚DRC端的结点连接，所述电阻R2的另一端与整流桥D4的第二引脚和降压芯片U1的第六引脚VCC端之间的结点连接；所述降压芯片U1的第五引脚CLL端分两路，一路通过电阻R3接地，另一路与电阻R4的一端连接；所述降压芯片U1的第四引脚GND端接地，所述降压芯片U1的第三引脚TC端通过电容C1接地；所述降压芯片U1的第二引脚分两路，一路与所述二极管D1的负极连接，另一路与电感线圈L1的一端连接，所述二极管D1的正极接地；所述电感线圈L1的另一端与电阻R4的另一端连接；二极管D3的正极与电感线圈L1和电阻R4之间的结点连接；所述二极管D3的负极分两路，一路作为VCC端为所述稳压电路5提供工作电压，另一路与法拉电容C3的正极连接，所述法拉电容C3的负极接地；电容C4的一端与电感线圈L1和电阻R4之间的结点连接，所述电容C4的另一端接地；电容C2的正极与电感线圈L1和电阻R4之间的结点连接，所述电容C2的负极接地；二极管D2的正极分两路，一路作为VCCA端输出电压，另一路与电感线圈L1和电阻R4之间的结点连接，所述二极管D2的负极作为VCC1端输出电压。

如附图5所示，所述稳压电路5包括稳压芯片U2、二极管D5、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、电阻R10和电感L3，所述稳压芯片U2采用的型号为HT7133。所述二极管D5的正极与二极管D3的负极连接；所述二极管D5的负极分两路，一路与二极管D2的负极连接，另一路与稳压芯片U2的第一引脚Vin端连接；所述稳压芯片U2的第二引脚GND端分两路，一路接地，另一路与电容C8的负极连接；所述稳压芯片U2的第三引脚Vout端分三路，第一路与电容C8的正极连接，第二路作为VDD端输出电压，第三路通过电容C7接地；所述电阻R5的一端与稳压芯片U2的第三引脚Vout端连接，所述 电阻R5的另一端分四路，第一路通过电容C11接地，第二路与电容C12的正极连接，第三路通过电容C10接地，第四路与电感L3的一端连接；所述电感L3的另一端分两路，一路作为VDDA端输出电压，另一路通过电容C10接地；所述电容C12的负极接地。

如附图6和附图7所示，所述MCU控制电路6包括MCU控制芯片U3，MCU控制芯片U3采用的型号为PIC16F1503。所述MCU控制芯片U3的第一引脚VDD端与稳压电路5连接获得工作电压，所述MCU控制芯片U3第十四引脚接地；所述感应电路7包括第一感应芯片U6、电容C13、电容C14、电容C17、电容C19、电容C20、电阻R10、电阻R11、电阻R14、感应天线T1和屏蔽盒P1；所述第一感应芯片U6采用的型号为IQS127D。所述电容C13和电容C14并联后一端与稳压电路5的VDDA端连接，另一端分两路，一路接地，另一端与所述第一感应芯片U6的第二引脚VSS端连接；所述第一感应芯片U6的第一引脚TOUT端通过电阻R10与MCU控制芯片U3的第十二引脚PA1/ICSPCLK端连接，所述第一感应芯片U6的第三引脚POUT端通过电阻R14与MCU控制芯片U3的第三引脚PA4端连接；所述电容C19和电容C20并联后一端与第一感应芯片U6的第四引脚VRBG端连接，另一端分两路，一路接地，另一路与屏蔽盒P1连接；所述第一感应芯片U6的第五引脚VDDHI端与稳压电路5的VDDA端连接，所述第一感应芯片U6的第六引脚CX端与电阻R11的一端连接，所述电阻R11的另一端分两路，一路通过电容C17接地，另一路与感应天线T1连接。

为了配备两组感应模块，分别进行大冲和小冲，如附图7所示，所述感应电路7还包括第二感应芯片U7、电容C15、电容C16、电容C18、电容C21、电容C22、电阻R12、电阻R13、电阻R15、感应天线T2和屏蔽盒P2；所述第二感应芯片U7采用的型号为IQS127D。所述电容C15和电容C16并联后一端与稳压电路5的VDDA端连接，另一端分两路，一路接地，另一端与所述第二感应芯片U7的第二引脚VSS端连接；所述第二感应芯片U7的第一引脚TOUT端通过电阻R12与MCU控制芯片U3的第十三引脚PA0/ICSPADT端连接，所述第一感应芯片U6的第三引脚POUT端通过电阻R15与MCU控制芯片U3的第二引脚PA5端连接；所述电容C21和电容C22并联后一端与第二感应芯片U7的第四引脚VRBG端连接，另一端分两路，一路接地，另一路与屏蔽盒P2连接；所述第二感应芯片U7的第五引脚VDDHI端与稳压电路5的VDDA端连接，所述第二感应芯片U7的第六引脚CX端与电阻R13的一端连接，所述电阻R13的另一端分两路，一路通过电容C18接地，另一路与感应天线T2连接。

如附图8所示，所述电机控制电路8包括接头J1、二极管D6、电阻R6、电阻R8和MOS管Q2，所述接头J1用于与所述第一驱动电机连接，所述接头J1的第二引脚与二极管D6的负极连接，所述接头J2的第一引脚分两路，一路与二极管D6的正极连接，另一路与MOS管Q2的D极连接，所述接头J1的第一引脚与二极管D6之间的结点外接蓄电电路4获得工作电压；所述MOS管Q2的G极分两路，一路通过电阻R6与MCU控制芯片U3的第十引脚RC0端连接，另一路通过电阻R8与MOS管Q2的S极连接；所述MOS管Q2的S极与电阻R8之间的结点接地。

如附图8所示，所述电机控制电路8还包括接头J2、二极管D7、电阻R7、电阻R9和MOS管Q3，所述接头J2用于与所述第二驱动电机连接，所述接头J2的第二引脚与二极管D7的负极连接，所述接头J2的第二引脚分两路，一路与二极管D7的正极连接，另一路与MOS管Q3的D极连接，所述接头J2的的第一引脚与二极管D7之间的结点外接蓄电电路4获得工作电压；所述MOS管Q3的G极分两路，一路通过电阻R7与MCU控制芯片U3的第九引脚RC1端连接，另一路通过电阻R9与MOS管Q3的S极连接；所述MOS管Q3的S极与电阻R9之间的结点接地。

如附图9所示，所述霍尔传感电路9包括三极管Q1和霍尔感应芯片U5，所述霍尔感应芯片可以感应的高度达到10厘米，用户不需要接触马桶，只需要在上方挥挥手就可以进行冲水，简单方便，安全可靠。所述三极管Q1的发射极E外接稳压电路5获得工作电压，所述三极管Q1的基极B与MCU控制芯片U3的第七引脚RC3端连接，所述三极管Q1的集电极C与霍尔感应芯片U5的第一引脚Vin端连接，所述霍尔感应芯片U5的第二引脚GND段接地，所述霍尔感应芯片U5的第三引脚与MCU控制芯片U3的第十一引脚PA2端连接。

如附图9所示，所述霍尔传感电路9包括霍尔感应芯片U4，所述霍尔感应芯片U4的第一引脚Vin端与所述三极管Q1的集电极C连接，所述霍尔感应芯片U4第二引脚GND段接地，所述霍尔感应芯片U4的第三引脚与MCU控制芯片U3的第四引脚MCLR/VPP/PA3端连接。配备有两组霍尔传感电路9可用于感觉大冲或小冲。

如附图2所示，在本实施例中，所述凸轮20为半弧形凸轮20，由于凸轮两边的长度不同，转动时长端向下时抵柱水件按键，模拟人手指按下的动作，电机控制电路8可固定在水件按键的上方。长端向上时，第二磁铁30靠近霍尔传感电路9，霍尔传感电路9安装在驱动电机10上方，霍尔传感电路9感应到第二磁铁30表示按键已经松开，有效保证冲水的稳定性，防止长端一直在下面按住水件按键造成长流水。