一种理蛋系统

技术领域

本发明涉及鸡胚收获装置技术领域，特别是涉及一种理蛋系统。

背景技术

近年来，我国畜牧业养殖水平明显提高，我国已成为世界畜禽养殖大国，禽肉蛋产量居世界第一位，猪肉产量居世界第一位，畜牧业也已成为中国农业及农村经济的支柱产业。但是，随着我国畜禽养殖规模的不断扩大，畜禽疾病对畜禽养殖业造成巨大的经济损失。因而动物保健品是畜牧业发展的重要生产资料，而兽用生物制品是保障动物健康和畜产安全最重要的技术手段。

目前，禽用生物制品的市场规模接近50亿元，约占兽用生物制品市场规模的三分之一，由于鸡胚无潜在病毒的干扰，同时鸡胚培养操作方法较组织培养简便，因而禽流感疫苗、新城疫疫苗等重要产品基本采用鸡胚接种并进行培养。然而，现有技术中，在鸡胚接种完成并进行收获时，通常采用人工进行搬运转移，该种方式效率低下，同时造成人力资源的浪费。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题，本发明提供了一种理蛋系统。

本发明采用的技术方案是：

一种理蛋系统，包括第一输送机构、第一取蛋机构和第二输送机构；所述第一取蛋机构包括第一取蛋架、第一传送组件和第一真空吸附组件，所述第一传送组件架设在第一输送机构和第二输送机构的顶部，所述第一传送组件用于驱动第一取蛋架在第一输送机构和第二输送机构之间移动，所述第一真空吸附组件设置在第一取蛋架上。

可选地，所述理蛋系统还包括第一安装架，所述第一安装架设置在第一输送机构和第二输送机构上，所述第一传送组件设置在第一安装架上；所述第一传送组件包括架设在第一安装架上的第一丝杠、套设在第一丝杠上的第一套管和驱动第一丝杠转动的第一传动驱动机构，所述第一取蛋架与第一套管连接。

可选地，所述第一取蛋架包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的一端与第一传送组件连接，所述第一伸缩机构的另一端与第一真空吸附组件连接。

可选地，所述第一真空吸附组件包括第一吸盘、第一气管和第一吸气装置，所述第一吸盘与第一取蛋架连接，所述第一吸气装置设置在第一吸盘上，所述第一吸盘上开设有第一气孔，所述第一气管穿设于第一气孔内，所述第一气管的进气口朝下设置，所述第一气管的出气口与第一吸气装置的进气口连通设置。

进一步地，所述第一吸盘上开设有多个第一气孔，所述第一气管配合第一气孔也设置有多个；所述第一气孔的数量为n×m个，其中，n为沿第一输送机构输送方向的第一气孔的个数，m为沿垂直于第一输送机构的输送方向的第一气孔的个数。

进一步地，所述理蛋系统还包括第三输送机构和第二取蛋机构；所述第二取蛋机构包括第二取蛋架、第二传送组件和第二真空吸附组件，所述第二传送组件架设在第二输送机构和第三输送机构的顶部，所述第二传送组件用于驱动第二取蛋架在第二输送机构和第三输送机构之间移动，所述第二真空吸附组件设置在第二取蛋架上。

进一步地，所述第二取蛋架包括旋转机构，所述旋转机构的一端与第二传送组件连接，所述旋转机构的另一端与第二真空吸附组件连接。

进一步地，所述第二真空吸附组件包括第二吸盘、第二气管和第二吸气装置，所述第二吸盘与第二取蛋架连接，所述第二吸气装置设置在第二吸盘上，所述第二吸盘上开设有第二气孔，所述第二气管穿设于第二气孔内，所述第二气管的进气口朝下设置，所述第二气管的出气口与第二吸气装置的进气口连通设置；所述第二吸盘上开设有多个第二气孔，所述第二气管配合第二气孔也设置有多个；所述第二气孔的数量为m×l个，其中，m为沿第一输送机构输送方向的第二气孔的个数，l为沿垂直于第一输送机构的输送方向的第二气孔的个数。

可选地，所述理蛋系统还包括空盘叠起机构；所述空盘叠起机构包括两个相对设置的空盘叠起组件，每个空盘叠起组件均包括与第一输送机构连接的第一挡板、设置在第一挡板上的第一传送杆、设置在第一传送杆上的第一翻板和驱动第一传送杆转动的第一翻转驱动机构，所述第一传送杆的延伸方向与第一输送机构的传输方向相同。

可选地，所述理蛋系统还包括落盘机构；所述落盘机构包括两个相对设置的落盘组件，每个落盘组件均包括与第三输送机构连接的第二挡板和设置在第二挡板上的第二托盘机构，所述第二托盘机构的端部可由当前落盘组件朝向另一落盘组件的方向伸缩。

本发明的有益效果是：

1)对鸡蛋转移的运行效率高，可避免人力资源的浪费。具体地，本发明在实施过程中，可通过人工将装有鸡蛋的蛋盘放置在第一输送机构上，随后，第一输送机构带动蛋盘移动；当蛋盘位于第一取蛋机构底部时，第一取蛋机构中的第一真空吸附组件可吸附蛋盘内的鸡蛋；然后，第一传送组件带动第一真空吸附组件移动至第二输送机构的顶部，并将鸡蛋放置在第二输送机构上的空蛋盘内，第二输送机构即可将装有鸡蛋的蛋盘输送至指定位置。第一取蛋机构的设置，可快速实现鸡蛋的转送，同时第一输送机构和第二输送机构的位置可调节，从而便于将鸡蛋输送至不同地点，避免浪费人力；

2)可实现不同规格蛋盘的转换操作；具体地，本发明在实施过程中，第一输送机构和第二输送机构上均用于放置规格为n×m大小的蛋盘，第三输送机构上用于放置规格为m×l大小的蛋盘，在实施过程中，第一真空吸附组件可先将第一输送机构上蛋盘内的鸡蛋取出，然后转移至第二输送机构上的蛋盘内，随后，第二取蛋架中的旋转机构旋转90度，带动第二吸盘上的第二气孔旋转为l×m数量的方向，然后，第二真空吸附组件可吸附第二输送机构上蛋盘内的鸡蛋，最后将鸡蛋转移至第三输送机构上的蛋盘内，由此实现蛋盘转换的动作，机械操作的效率更低、行为更精准。

附图说明

图1是实施例1中理蛋系统的结构示意图；

图2是图1所示结构中A部的放大示意图；

图3是实施例2中理蛋系统的结构示意图；

图4是实施例1或2中第一取蛋机构和第一安装架的结构示意图；

图5是图4所示结构的侧视图；

图6是图4所示结构的仰视图；

图7是实施例2中第二取蛋机构和第二安装架的结构示意图；

图8是图7所示结构中第二取蛋架和第二真空吸附组件的结构示意图；

图9是图7所示结构的主视图；

图10是图7所示结构的侧视图；

图11是图7所示结构的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。

应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元，并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。

应当理解，在本文中若将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时，它可以与另一个单元直相连接或耦合，或中间单元可以存在。相対地，在本文中若将单元称作与另一个单元“直接相连”或“直接耦合”时，表示不存在中间单元。另外，应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词(例如，“在……之间”对“直接在……之间”，“相邻”对“直接相邻”等等)。

应当理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并不意在限制本发明的示例实施例。若本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解，若术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”在本文中被使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

应当理解，在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实例中，可以不以不必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

下面结合附图1～11进一步阐述本发明。

实施例1：

本实施例提供一种理蛋系统，如图1所示，包括第一输送机构1、第一取蛋机构和第二输送机构2；第一取蛋机构包括第一取蛋架3、第一传送组件4和第一真空吸附组件5，第一传送组件4架设在第一输送机构1和第二输送机构2的顶部，第一传送组件4用于驱动第一取蛋架3在第一输送机构1和第二输送机构2之间移动，第一真空吸附组件5设置在第一取蛋架3上。

本实施例中，第一输送机构1和第二输送机构2均位于第一取蛋机构的行程范围内；具体地，第一取蛋机构位于第一输送机构1和第二输送机构2的顶部，第一输送机构1和第二输送机构2位于第一取蛋机构的两端；第一真空吸附组件5的吸附位朝向第一输送机构1和第二输送机构2所在的平面。

本实施例进行鸡蛋转移操作时运行效率高，可避免人力资源的浪费。具体地，本实施例在实施过程中，可通过人工将装有鸡蛋的蛋盘放置在第一输送机构1上，随后，第一输送机构1带动蛋盘移动；当蛋盘位于第一取蛋机构底部时，第一取蛋机构中的第一真空吸附组件5可吸附蛋盘内的鸡蛋；然后，第一传送组件4带动第一真空吸附组件5移动至第二输送机构2的顶部，并将鸡蛋放置在第二输送机构2上的空蛋盘内，第二输送机构2即可将装有鸡蛋的蛋盘输送至指定位置。第一取蛋机构的设置，可快速实现鸡蛋的转送，同时第一输送机构1和第二输送机构的位置可调节，从而便于将鸡蛋输送至不同地点，避免浪费人力。

如图4至6所示，理蛋系统还包括第一安装架6，第一安装架6设置在第一输送机构1和第二输送机构2上，第一传送组件4设置在第一安装架6上；第一传送组件4包括架设在第一安装架6上的第一丝杠41、套设在第一丝杠41上的第一套管42和驱动第一丝杠41转动的第一传动驱动机构，第一取蛋架3与第一套管42连接。第一传动驱动机构图中未示出可以但不仅限于采用旋转电机、旋转气缸等旋转驱动机构实现，第一传动驱动机构的固定端固定设置在第一安装架6上，第一传动驱动机构的输出端与第一丝杠41的端部固定连接，第一丝杠41与套管螺纹连接，当第一丝杠41转动时，套管可沿第一丝杠41的轴线方向移动。

本实施例中，第一取蛋架3包括第一伸缩机构31，第一伸缩机构31的一端与第一传送组件4连接，第一伸缩机构31的另一端与第一真空吸附组件5连接。

具体地，第一取蛋架3还包括第一支撑板32，第一支撑板32与第一套管42连接，第一伸缩机构31的一端与第一支撑板32连接，第一伸缩机构31的另一端与第一真空吸附组件5连接。需要说明的是，第一伸缩机构31可带动第一真空吸附组件5上下移动，便于抓取不同高度的鸡蛋，应当理解的是，第一伸缩机构31可以但不仅限于采用直线电机、伸缩气缸及机械手等机构实现，本实施例中采用直线电机实现，直线电机的固定端与第一真空吸附组件5固定连接，直线电机的输出端与第一支撑板32固定连接，直线电机应用较为常见，控制技术成熟，便于节约制作成本。

本实施例中，第一取蛋机构还包括用于检测蛋盘内是否有鸡蛋的第一检测装置。

本实施例中，第一真空吸附组件5包括第一吸盘51、第一气管52和第一吸气装置图中未示出，第一吸盘51与第一取蛋架3连接，本实施例中，第一吸盘51与第一伸缩机构31远离第一传送组件4的一端连接，具体地，第一吸盘51与第一伸缩机构31远离第一支撑板32的一端连接，第一吸气装置设置在第一吸盘51上，第一吸盘51上开设有第一气孔，第一气管52穿设于第一气孔内，第一气管52的进气口朝下设置，第一气管52的出气口与第一吸气装置的进气口连通设置。需要说明的是，第一吸气装置用于抽取第一气管52内的气体，在实施过程中，第一传送组件4可带动第一取蛋架3和第一真空吸附组件5至第一输送机构1顶部，调节第一伸缩机构31至指定高度，随后用户可将装设有鸡蛋的蛋盘放置在第一输送机构1上，当蛋盘到达第一真空吸附组件5底部后，鸡蛋的顶部与第一气管52的吸气口靠近，第一吸气装置可吸取第一气管52内的气体，第一气管52内形成负压，从而使得第一气管52吸附鸡蛋，随后第一传送组件4可带动第一取蛋架3和第一真空吸附组件5至第二输送机构2的顶部，第二输送机构2上预设有空蛋盘，第一吸气装置释压，使得鸡蛋由第一气管52上脱落至第二输送机构2上的空蛋盘上，随后第二输送机构2将装设有鸡蛋的蛋盘输送至下一指定工位，由此实现对鸡蛋的转送作业，避免人工搬运鸡蛋造成的人力资源浪费的问题。

本实施例还包括控制器14，第一输送机构1、第二输送机构2及第一取蛋机构中的第一传动驱动机构、第一伸缩机构31和第一吸气装置均受控制器的控制14。

实施例2：

现有技术中，由于种蛋蛋盘和收获用蛋盘的规格不同，现有技术中通常通过人工手动理蛋的方式实现蛋盘的转换，效率过低。为解决人工手动理蛋效率低的问题，以自动将鸡蛋转换至不同规格蛋盘内，在实施例1的基础上，本实施例进一步作出以下改进：

本实施例中，第一吸盘51上开设有多个第一气孔，第一气管52配合第一气孔也设置有多个；第一气孔的数量为n×m个，其中，n为沿第一输送机构1输送方向的第一气孔的个数，m为沿垂直于第一输送机构1的输送方向的第一气孔的个数。应当理解的是，第一吸盘51适用于规格为n×m大小的蛋盘。具体地，本实施例中，n的取值为5，m的取值为6，规格为5×6大小的蛋盘为目前常用的种蛋蛋盘。

如图3所示，理蛋系统还包括第三输送机构7和第二取蛋机构；第二取蛋机构包括第二取蛋架8、第二传送组件9和第二真空吸附组件10，第二传送组件9架设在第二输送机构2和第三输送机构7的顶部，第二传送组件9用于驱动第二取蛋架8在第二输送机构2和第三输送机构7之间移动，第二真空吸附组件10设置在第二取蛋架8上。

本实施例中，第一输送机构1、第二输送机构2和第三输送机构7均采用传送带实现，第二取蛋机构可将鸡蛋由第二输送机构2传送至第三输送机构7上，以实现理蛋动作，同时，分别设置第一取蛋机构和第二取蛋机构，可避免一个理蛋机构来不及取蛋及放蛋的问题，便于机械化作业，提高取蛋及理蛋的运行效率。

如图7至11所示，第二取蛋架8包括旋转机构81，旋转机构81的一端与第二传送组件9连接，旋转机构81的另一端与第二真空吸附组件10连接。应当理解的是，旋转机构81用于转动第二真空吸附组件10，用以实现放置鸡蛋时蛋盘的转换操作。本实施例中，第二取蛋架8还包括第二支撑板82、第二伸缩机构83和限位板84，旋转机构81依次通过限位板84、第二伸缩机构83和第二支撑板82与第二传送组件9连接，第二支撑板82与第二传送组件9连接，限位板84位于第二支撑板82的底部，第二伸缩机构83的一端与第二支撑板82连接，第二伸缩机构83的另一端与限位板84连接，旋转机构81可以但不仅限于采用旋转电机或旋转气缸实现，旋转机构81的固定端设置在限位板84的顶部，第二支撑板82上配合旋转机构81开设有让位孔，旋转机构81的输出端向下穿过限位板84后与第二真空吸附组件10连接。

具体地，本实施例中，理蛋系统还包括第二安装架11，第二安装架11设置在第二输送机构2和第三输送机构7上，第二传送组件9设置在第二安装架11上；第二传送组件9包括架设在第二安装架11上的第二丝杠91、套设在第二丝杠91上的第二套管92和驱动第二丝杠91转动的第二传动驱动机构图中未示出，第二取蛋架8与第二套管92连接。

本实施例中，第二取蛋机构还包括用于检测蛋盘内是否有鸡蛋的第二检测装置。

本实施例中，第二真空吸附组件10包括第二吸盘101、第二气管102和第二吸气装置图中未示出，第二吸盘101与第二取蛋架8连接，本实施例中，第二吸盘101与旋转机构81远离第二传送组件9的一端连接，具体地，第二取蛋架8还包括第二支撑板82，第二支撑板82与第二传送组件9连接，旋转机构81的一端与第二支撑板82连接，第二吸盘101与旋转机构81远离第二支撑板82的一端连接，第二支撑板82起到支撑旋转机构81的作用，可保证旋转机构81的结构稳定，第二吸气装置设置在第二吸盘101上，第二吸盘101上开设有第二气孔，第二气管102穿设于第二气孔内，第二气管102的进气口朝下设置，第二气管102的出气口与第二吸气装置的进气口连通设置；第二吸盘101上开设有多个第二气孔，第二气管102配合第二气孔也设置有多个；第二气孔的数量为m×l个，其中，m为沿第一输送机构1输送方向的第二气孔的个数，l为沿垂直于第一输送机构1的输送方向的第二气孔的个数。应当理解的是，第二吸盘101适用于规格为m×l大小的蛋盘。具体地，本实施例中，m的取值为6，l的取值为7，规格为6×7大小的蛋盘为目前常用的收获用蛋盘。

需要说明的是，本实施例中，第一输送机构1和第二输送机构2上均用于放置规格为n×m大小的蛋盘，第三输送机构7上用于放置规格为m×l大小的蛋盘，在实施过程中，第一真空吸附组件5可先将第一输送机构1上蛋盘内的鸡蛋取出，然后转移至第二输送机构2上的蛋盘内，随后，第二取蛋架8中的旋转机构81旋转90度，带动第二吸盘101上的第二气孔旋转为l×m数量的方向，然后，第二真空吸附组件10可吸附第二输送机构2上蛋盘内的鸡蛋，最后将鸡蛋转移至第三输送机构7上的蛋盘内，由此实现蛋盘转换的动作，机械操作的效率更低、行为更精准。

本实施例中，理蛋系统还包括空盘叠起机构；如图2所示，空盘叠起机构包括两个相对设置的空盘叠起组件12，每个空盘叠起组件12均包括与第一输送机构1连接的第一挡板121、设置在第一挡板121上的第一传送杆122、设置在第一传送杆122上的第一翻板123和驱动第一传送杆122转动的第一翻转驱动机构图中未示出，第一传送杆122的延伸方向与第一输送机构1的传输方向相同。本实施例中，空盘叠起组件12还包括用于检测蛋盘是否到位的第三检测装置。

需要说明的是，空盘叠起机构内可叠加放置多个规格为n×m大小的空蛋盘。

具体地，第一挡板121的一端与第一输送机构1连接，第一挡板121的另一端朝上设置。应当理解的是，两个空盘叠起组件12中的第一挡板121相对设置，在使用过程中，当空盘到达空盘叠起机构所在的工位时，第一翻板123翻转至空盘的下部，随后，可驱动第一翻转驱动机构带动第一传送杆122转动，使得第一翻板123向上翻转，带动空盘上移，随后第一翻板123朝下翻转，待后一空盘到达空盘叠起机构所在的工位时，再托起后一空盘，由此往复，实现对多个空盘的叠起操作。

应当理解的是，本实施例中，空盘叠起机构还包括第一托盘机构图中未示出，第一托盘机构位于第一传送杆122上部，用于在空盘上移时伸出第一挡板121以对空盘进行托举，并在第一翻板123向上翻转时缩回第一挡板121内，使上方的空盘叠加在底部空盘上，待第一翻板123向上翻转到位后，第一托盘机构再次伸出以对空盘进行托举，第一翻板123即可向下翻转等待下一空盘到位；第一托盘机构可采用伸缩电机等实现，其固定端与第一挡板121固定连接，输出端朝向另一空盘叠起组件12设置。

本实施例中，理蛋系统还包括落盘机构；落盘机构包括两个相对设置的落盘组件13，每个落盘组件13均包括与第三输送机构7连接的第二挡板131和设置在第二挡板131上的第二托盘机构132，第二托盘机构132的端部可由当前落盘组件13朝向另一落盘组件13的方向伸缩。

需要说明的是，落盘机构内可叠加放置多个规格为m×l大小的空蛋盘，第二托盘机构132可向与其连接的第二挡板131外伸出、以将空蛋盘托起，并在需要传送空蛋盘时，第二托盘机构132缩回与其连接的第二挡板131内，最底部的空蛋盘在重力作用下落至第三输送机构7上，第二托盘机构132再次向与其连接的第二挡板131外伸出，将其与空蛋盘托起，由此实现自动落盘的作业。

本实施例中，第三输送机构7及第二取蛋机构中的第二传动驱动机构、旋转机构81、第二伸缩机构31和第二吸气装置均受控制器的控制14。

以上所描述的多个实施例仅仅是示意性的，若涉及到作为分离部件说明的单元，其可以是或者也可以不是物理上分开的；若涉及到作为单元显示的部件，其可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

最后应说明的是，本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。