一种紧固件自动化套网工艺

技术领域

本发明涉及紧固件技术领域，尤其是涉及一种紧固件自动化套网工艺。

背景技术

紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。紧固件，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度也极高。因此，也有人把已有国家标准的一类紧固件称为标准紧固件，或简称为标准件。

现有常见的一种紧固件样式大多都是呈螺栓状，紧固件直径30-64mm，长度规格很多,尺寸介于50～500mm之间，重量介于1～10公斤左右之间,这种紧固件在生产过程中需要在表面套上塑料网套，防止在运输过程中碰伤，现有技术中，一般都是通过首先人工将套网打开，然后把紧固件套设在套网内，完成包装后人工装箱，这种方式不足在于：人员劳动强度大，人员成本较大以及生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种紧固件自动化套网工艺，以解决现有技术中人员劳动强度大，人员成本较大以及生产效率低下的技术问题。

本发明提供一种紧固件自动化套网工艺，包括以下步骤：

步骤1.紧固件自动上料：设置供料装置、传送带、拨正装置、夹持转运装置、上料装置和联动装置，所述上料装置的旁侧设有回收箱，首先，通过供料装置的承料筒底部设置有向导料台排料的出料口使紧固件持续自动送料，随后第一驱动电机带动转筒间歇式转动，使转筒上的若干隔板随之同步转动，其中利用两个隔板之间形成的存纳腔对单个紧固件进行存放，在转筒的转动下，带动紧固件逐一落至传送带上，完成传送带的稳定持续自动上料；

步骤2.对位于传送带上的紧固件进行旋转拨正：然后，当传送带将紧固件输送至拨正装置位置时，第一驱动气缸驱动与其输出端固定连接的矩形连接框下移，带动第二驱动电机、十字板及四个拨动轴同步下移，同时第二驱动电机驱动十字板上的四个拨动轴转动，对位于传送带上的紧固件进行旋转拨正，防止其在传送带上输送过程中出现偏移，影响后序对其进行夹持转运步骤；

步骤3.对紧固件进行限位：当移动至传送带输出端处时，两个第二驱动气缸同步驱动与其输出端固定连接的推板相对移动，对紧固件进行限位；

步骤4.对紧固件夹持向出网口移动：随后夹持转运装置的升降气缸驱动与其输出端固定连接的安装板下移，带动安装板上的气夹下移，气夹工作对紧固件进行夹持，丝杆滑台驱动带动气夹上的紧固件向上料装置的出网口移动；

步骤5.网套从出网口排出：然后，连动组件驱动若干导辊转动，使承料组件上的网套在若干导辊的导向作用下从出网口排出，在伸缩弹簧的自身弹性作用下，能够使导向盘在定轴的长度方向上进行拉动调节，从而便于套网的上下料及更换步骤，进一步满足不同尺寸的紧固件套装生产，进一步提高了设备实用性；

步骤6.对网套进行搓动实现张口：然后，利用联动装置的第三驱动电机带动与其输出端固定连接的一个主动齿轮转动，带动与该主动齿轮啮合的另一个主动齿轮同步转动，通过两个从动齿轮分别与两个主动齿轮啮合，既而两个从动齿轮转动使两个联动轴上的两个凸轮同步转动，在两个凸轮的前后交错设置下，对网套进行搓动实现张口；

步骤7.紧固件移动至网套内完成自动套装：与此同时，伺服电机驱动螺杆转动，带动与螺杆传动连接的移动块横向移动，带动移动支架上的丝杆滑台、升降气缸、气夹及气夹上的紧固件同步横向移动，使紧固件移动至网套内，完成紧固件自动套装步骤；

步骤8.套装后的紧固件自动下料装箱：最后，丝杆滑台驱动使已经过套装后的紧固件移动至回收箱上方，气夹松弛完成自动下料作业。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，可以实现紧固件自动上料、对位于传送带上的紧固件进行旋转拨正、对紧固件进行限位、对紧固件夹持向出网口移动、网套从出网口排出、对网套进行搓动实现张口、紧固件移动至网套内完成自动套装以及套装后的紧固件自动下料装箱，实现了紧固件自动套网，自动化程度高，减少了人工劳动力，提高了生产效率，个人就可以负责一条生产线，产能大幅度提升，具有显著的经济价值；

其二，通过第一驱动电机驱动与其输出端固定连接的转筒转动，带动转筒上若干隔板和一个同步轮同步转动，与此同时，在同步带的作用下，带动与另一个同步轮固定连接的转轴转动，既而使轴套和转板同步转动，实现对承料筒内的紧固件进行拨动下料，使紧固件间隔依次从出料口向导料台上送料，同时转筒带动若干隔板转动下，使若干隔板形成的若干存纳腔依次对紧固件进行拨动间歇式向传送带送料，既而完成紧固件的自动上料步骤，防止承料筒内的紧固件过多，造成出料口的堵塞，影响紧固件上料步骤，进一步提高了设备的稳定性；

其三，在伸缩弹簧的自身弹性作用下，能够使导向盘在定轴的长度方向上进行拉动调节，从而便于套网的上下料及更换步骤，进一步满足不同尺寸的紧固件套装生产，进一步提高了设备实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为套装后紧固件的立体结构示意图；

图2为图1的立体拆分结构示意图；

图3为本发明的立体结构示意图一；

图4为本发明的立体结构示意图二；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的供料装置立体结构示意图；

图7为图6的剖视图；

图8为本发明的局部立体结构示意图二；

图9为本发明的局部立体结构示意图三；

图10为本发明的局部立体结构示意图四；

图11为图9的俯视图；

图12为本发明的局部结构侧视图；

图13为本发明的工艺流程图。

附图标记：

供料装置1，承料筒11，导料台12，驱动组件13，第一驱动电机131，转筒132，同步带133，同步轮134，隔板135，转动组件14，转轴141，轴套142，转板143，传送带2，拨正装置3，龙门架31，第一驱动气缸32，矩形连接框33，第二驱动电机34，十字板35，拨动轴37，限位组件36，支撑架361，第二驱动气缸362，推板363，夹持转运装置4，丝杆滑台41，升降气缸42，L型板43，安装板44，气夹45，横向移动组件46，移动块461，移动支架462，螺杆463，伺服电机464，固定座465，导轨466，上料装置5，定位框51，伸缩弹簧521，承轴522，定轴523，导向盘524，导辊53，出网口54，连动组件55，联动装置6，承载板61，第三驱动电机62，传动组件63，主动齿轮631，从动齿轮632，联动轴633，凸轮634，回收箱7，网套8，紧固件9。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图13示，本发明实施例提供了一种紧固件自动化套网工艺，包括以下步骤：

步骤1.紧固件自动上料：设置供料装置1、传送带2、拨正装置3、夹持转运装置4、上料装置5和联动装置6，所述上料装置5的旁侧设有回收箱7，通过承料筒11底部设置有向导料台12排料的出料口使紧固件9持续自动送料，随后第一驱动电机131带动转筒132间歇式转动，使转筒132上的若干隔板135随之同步转动，其中利用两个隔板135之间形成的存纳腔对单个紧固件9进行存放，在转筒132的转动下，带动紧固件9逐一落至传送带2上，完成传送带2的稳定持续自动上料；通过第一驱动电机131驱动与其输出端固定连接的转筒132转动，带动转筒132上若干隔板135和一个同步轮134同步转动，与此同时，在同步带133的作用下，带动与另一个同步轮134固定连接的转轴141转动，既而使轴套142和转板143同步转动，实现对承料筒11内的紧固件9进行拨动下料，使紧固件9间隔依次从出料口向导料台12上送料，同时转筒132带动若干隔板135转动下，使若干隔板135形成的若干存纳腔依次对紧固件9进行拨动间歇式向传送带2送料，既而完成紧固件9的自动上料步骤，防止承料筒11内的紧固件9过多，造成出料口的堵塞，影响紧固件9上料步骤，进一步提高了设备的稳定性；

步骤2.对位于传送带上的紧固件进行旋转拨正：然后，当传送带2将紧固件9输送至拨正装置3位置时，第一驱动气缸32驱动与其输出端固定连接的矩形连接框33下移，带动第二驱动电机34、十字板35及四个拨动轴37同步下移，同时第二驱动电机34驱动十字板35上的四个拨动轴37转动，对位于传送带2上的紧固件9进行旋转拨正，防止其在传送带2上输送过程中出现偏移，影响后序对其进行夹持转运步骤；

步骤3.对紧固件进行限位：当紧固件9移动至传送带2输出端处时，两个第二驱动气缸362同步驱动与其输出端固定连接的推板363相对移动，对紧固件9进行限位；

步骤4.对紧固件夹持向出网口移动：随后升降气缸42驱动与其输出端固定连接的安装板44下移，带动安装板44上的气夹45下移，气夹45工作对紧固件9进行夹持，丝杆滑台41驱动带动气夹45上的紧固件9向出网口54移动；

步骤5.网套从出网口排出：然后，连动组件55驱动若干导辊53转动，使承料组件上的网套8在若干导辊53的导向作用下从出网口54排出，在伸缩弹簧521的自身弹性作用下，能够使导向盘524在定轴523的长度方向上进行拉动调节，从而便于套网的上下料及更换步骤，进一步满足不同尺寸的紧固件9套装生产，进一步提高了设备实用性；

步骤6.对网套进行搓动实现张口：然后，利用第三驱动电机62带动与其输出端固定连接的一个主动齿轮631转动，带动与该主动齿轮631啮合的另一个主动齿轮631同步转动，通过两个从动齿轮632分别与两个主动齿轮631啮合，既而两个从动齿轮632转动使两个联动轴633上的两个凸轮634同步转动，在两个凸轮634的前后交错设置下，对网套8进行搓动实现张口；

步骤7.紧固件移动至网套内完成自动套装：与此同时，伺服电机464驱动螺杆463转动，带动与螺杆463传动连接的移动块461横向移动，带动移动支架462上的丝杆滑台41、升降气缸42、气夹45及气夹45上的紧固件9同步横向移动，使紧固件9移动至网套8内，完成其自动套装步骤；

步骤8.套装后的紧固件自动下料装箱：最后，丝杆滑台41驱动使已经过套装后的紧固件9移动至回收箱7上方，气夹45松弛完成自动下料作业，本发明自动化程度较高，减少了人工劳动力，提高了生产效率。

具体地，所述传送带2的输入端与供料装置1的一端相对接，所述传送带2的输出端与夹持转运装置4相配合，所述拨正装置3安装在传送带2靠近其输出端处，所述夹持转运装置4和上料装置5均设置在传送带2的旁侧，所述联动装置6安装在上料装置5靠近夹持转运装置4的一侧壁上。

具体地，所述供料装置1包括承料筒11、导料台12、驱动组件13和转动组件14，所述承料筒11呈竖直安装在导料台12的一端顶部处，并且承料筒11的底部设有向导料台12输料的出料口，所述导料台12的另一端与传送带2的输出端相对接，所述驱动组件13安装在导料台12上，转动组件14位于承料筒11内且与转动组件14传动连接，通过驱动组件13带动转动组件14工作，实现承料筒11内的紧固件9逐一落至传送带2上，完成传送带2的稳定持续自动上料。

具体地，所述驱动组件13包括第一驱动电机131、转筒132、同步带133、两个同步轮134和若干隔板135，所述第一驱动电机131安装在导料台12的外侧壁上，第一驱动电机131的输出端与转筒132的一端固定连接，转筒132呈水平转动安装于导料台12上，转筒132的另一端与一个同步轮134固定连接，同步轮134安装于转动组件14的一端上，同步带133套设在两个同步轮134上，若干隔板135沿转筒132的轴线等角度差安装于转筒132的外壁上，并且每两个相邻的隔板135之间形成供紧固件9容纳的存纳腔，通过承料筒11底部设置有向导料台12排料的出料口使紧固件9持续自动送料，随后第一驱动电机131带动转筒132间歇式转动，使转筒132上的若干隔板135随之同步转动，其中利用两个隔板135之间形成的存纳腔对单个紧固件9进行存放，在转筒132的转动下，带动紧固件9逐一落至传送带2上，完成传送带2的稳定持续自动上料。

具体地，所述转动组件14包括转轴141、轴套142和转板143，转轴141呈水平转动设置于供料筒内，轴套142固定在转轴141上，转板143固定在轴套142上，转轴141的一端与一个同步轮134固定连接，通过第一驱动电机131驱动在同步带133的作用下，带动与同步轮134固定连接的转轴141转动，既而使轴套142和转板143同步转动，实现对承料筒11内的紧固件9进行拨动下料，使紧固件9间隔依次从出料口向导料台12上送料，同时转筒132带动若干隔板135转动下，使若干隔板135形成的若干存纳腔依次对紧固件9进行拨动间歇式向传送带2送料，既而完成紧固件9的自动上料步骤，防止承料筒11内的紧固件9过多，造成出料口的堵塞，影响紧固件9上料步骤，进一步提高了设备的稳定性。

具体地，所述拨正装置3包括龙门架31、第一驱动气缸32、矩形连接框33、第二驱动电机34、十字板35和两个限位组件36，龙门架31呈竖直安装在传送带2上，第一驱动气缸32呈竖直安装在龙门架31的顶部，且第一驱动气缸32的输出端与矩形连接框33固定连接，第二驱动电机34安装在矩形连接框33内，且第二驱动电机34的输出端与十字板35的中心部固定连接，所述十字板35的每端均设有与其固定连接的拨动轴37，两个限位组件36呈对称分别设置在传送带2两侧壁上，每个限位组件36均包括支撑架361、第二驱动气缸362和推板363，支撑架361安装在传送带2的一侧壁上，第二驱动气缸362呈水平安装在支撑架361的顶部，推板363与第二驱动气缸362的输出端固定连接，当传送带2将紧固件9输送至拨正装置3位置时，第一驱动气缸32驱动与其输出端固定连接的矩形连接框33下移，带动第二驱动电机34、十字板35及四个拨动轴37同步下移，同时第二驱动电机34驱动十字板35上的四个拨动轴37转动，对位于传送带2上的紧固件9进行旋转拨正，防止其在传送带2上输送过程中出现偏移，影响后序对其进行夹持转运步骤。

具体地，所述夹持转运装置4包括丝杆滑台41、升降气缸42、L型板43、安装板44、气夹45和横向移动组件46，丝杆滑台41呈水平安装在横向移动组件46的移动端顶部上，L型板43与丝杆滑台41的移动端固定连接，升降气缸42安装在L型板43上，且升降气缸42的输出端与安装板44固定连接，气夹45固定在安装板44上，横向移动组件46设置在上料装置5的一侧处，通过升降气缸42驱动与其输出端固定连接的安装板44下移，带动安装板44上的气夹45下移，气夹45工作对紧固件9进行夹持，丝杆滑台41驱动带动气夹45上的紧固件9向出网口54移动，完成紧固件9的自动夹持转运步骤，利用横向移动组件46实现紧固件9的最后自动套装步骤。

具体地，所述横向移动组件46包括移动块461、移动支架462、螺杆463、伺服电机464、两个固定座465和两个导轨466，移动支架462呈竖直设置且其底部与两个导轨466滑动，移动支架462的顶部与丝杆滑台41固定连接，移动块461与移动支架462的中部固定连接，且移动块461与螺杆463传动连接，螺杆463的两端分别与两个固定座465固定连接，伺服电机464安装在一个固定座465上且伺服电机464的输出端与螺杆463固定连接，通过伺服电机464驱动螺杆463转动，带动与螺杆463传动连接的移动块461横向移动，带动移动支架462上的丝杆滑台41、升降气缸42、气夹45及气夹45上的紧固件9同步横向移动，其中两个导轨466对移动支架462的移动行程进行导向，从而使紧固件9准确移动至网套8内，完成其自动套装步骤，最后，丝杆滑台41驱动使已经过套装后的紧固件9移动至回收箱7上方，气夹45松弛完成自动下料作业。

具体地，所述上料装置5包括定位框51、承料组件和若干导辊53，承料组件和若干导辊53均设置在定位框51内，定位框51靠近移动支架462的一侧壁上设有出网口54，若干导辊53呈水平上下间隔设置，所述承料组件包括伸缩弹簧521、承轴522、定轴523和导向盘524，定轴523和承轴522的一端分别与定位框51的一内壁固定连接，并且定轴523和承轴522的轴线在同一直线上，伸缩弹簧521套设在定轴523上且伸缩弹簧521的两端分别与定位框51和导向盘524固定连接，导向盘524套设在定轴523上，所述定位框51的外侧壁上设有驱动若干导辊53同步转动的连动组件55，在伸缩弹簧521的自身弹性作用下，能够使导向盘524在定轴523的长度方向上进行拉动调节，从而便于套网的上下料及更换步骤，进一步满足不同尺寸的紧固件9套装生产，进一步提高了设备实用性；利用连动组件55带动若干导辊53转动实现对套网的上料及牵引导向作用。

具体地，所述联动装置6包括承载板61、第三驱动电机62和两个传动组件63，两个传动组件63对称设置在定位框51的一侧壁上，出网口54位于两个传动组件63之间，承载板61安装在定位框51的一侧壁上，第三驱动电机62固定在承载板61上，且第三驱动电机62的输出端与一个传动组件63固定连接，两个传动组件63相互传动配合，利用第三驱动电机62带动与其输出端固定连接的一个传动组件63转动，在两个传动组件63相互传动配合下，带动另一个主动齿轮631同步转动，通过两个传动组件63对网套8进行搓动实现张口步骤。

具体地，每个传动组件63均包括主动齿轮631、从动齿轮632、联动轴633和凸轮634，主动齿轮631和联动轴633均转动安装在定位框51的侧壁上，从动齿轮632固定在联动轴633上且与主动齿轮631啮合，两个主动齿轮631相啮合，凸轮634固定在联动轴633上，两个凸轮634呈前后交错设置，利用第三驱动电机62带动与其输出端固定连接的一个主动齿轮631转动，带动与该主动齿轮631啮合的另一个主动齿轮631同步转动，通过两个从动齿轮632分别与两个主动齿轮631啮合，既而两个从动齿轮632转动使两个联动轴633上的两个凸轮634同步转动，在两个凸轮634的前后交错设置下，对网套8进行搓动实现张口。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。