摩擦式夹紧装置

技术领域

本发明涉及建筑工程领域，尤其涉及玻璃生产运输设备领域，具体是指一种摩擦式夹紧装置。

背景技术

玻璃是一种常用的建筑工程材料，在玻璃生产出之后，进行再加工，运输的过程中，由于玻璃的表面光滑，摩擦系数小，要求夹紧装置摩擦系数大，要求夹紧力应达到一定值。且由于玻璃较脆，若夹紧装置施加力过大，可能压碎玻璃，给工作人员带来伤害，给企业带来损失。所以急需一种精准对玻璃夹紧定位的装置，现有的夹紧或定位装置，使用不便，不方便调节，同时结构复杂，维修困难。与机器人的配合不方便，因此导致工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足效率高、工作可靠、配合简单的摩擦式夹紧装置。

为了实现上述目的，本发明的摩擦式夹紧装置如下：

该摩擦式夹紧装置，其主要特点是，所述的装置包括摩擦片、导套、壳体和压舌，所述的壳体分为上壳体和下壳体，所述的壳体上设有轨道，轨道与导套配合，导套沿上壳体横向移动，摩擦片沿导套轴向移动，所述的导套与压舌配合，使之维持角度保持导套的竖直运动。

较佳地，所述的装置还包括弹簧，设于摩擦片和导套之间，所述的弹簧保持压缩状态，维持一定的预紧力，所述的下壳体有两个与摩擦片配合的孔，确保摩擦片的位置。

较佳地，所述的摩擦片和壳体之间有倾斜角。

较佳地，所述的壳体采用耐高温的特种钢材。

较佳地，所述的导套采用复合材料，所述的复合材料为黄铜，用于减小摩擦及减少磨损。

采用了本发明的摩擦式夹紧装置，摩擦片沿导套轴向移动，导套沿壳体上轨道移动，对于不同厚度和不同位置的玻璃可以实现可靠夹紧，该夹紧装置占用空间小，结构简单，零部件少。后期维修方便，工作可靠，容易与机器人的配合控制，在玻璃行业的玻璃夹紧方面，可以显著提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的摩擦式夹紧装置的结构示意图。

图2为本发明的摩擦式夹紧装置的结构立体图。

图3为本发明的摩擦式夹紧装置的结构主视图。

附图标记：

1 摩擦片

2 下壳体

3 上壳体

4 导套

5 压舌

6 弹簧

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

本发明的该摩擦式夹紧装置，其中包括摩擦片1、导套4、壳体和压舌5，所述的壳体分为上壳体3和下壳体2，所述的壳体上设有轨道，轨道与导套4配合，导套4沿上壳体3横向移动，摩擦片1沿导套4轴向移动，所述的导套4与压舌5配合，使之维持角度保持导套4的竖直运动。

作为本发明的优选实施方式，所述的装置还包括弹簧6，设于摩擦片1和导套4之间，所述的弹簧6保持压缩状态，维持一定的预紧力，所述的下壳体2有两个与摩擦片1配合的孔，确保摩擦片1的位置。

作为本发明的优选实施方式，所述的摩擦片1和壳体之间有倾斜角。

作为本发明的优选实施方式，所述的壳体采用耐高温的特种钢材。

作为本发明的优选实施方式，所述的导套4采用复合材料，所述的复合材料为黄铜，用于减小摩擦及减少磨损。

本发明的具体实施方式中，包括摩擦片1、导套4、壳体、压舌5、预紧弹簧6等零部件。

壳体上的轨道主要是与导套4配合，使之横向移动，起导向机构的作用，导套4与压舌5配合，使之能够保持正确的角度，保持导套4的竖直运动。导套4沿上壳体3横向移动，摩擦片1沿导套4轴向移动。

在摩擦片1和导套4之间，有弹簧6保持压缩状态，使之维持有一定的预紧力，在壳体的下部，有两个与摩擦片1配合的孔，保证摩擦片1的正确位置。夹紧装置的作用是将工件压紧夹牢，保证工件在定位时所占据的位置。

壳体使用特种钢材，可耐高温，在高温条件下承受一定载荷，不会产生塑性变形和永久变形。由于玻璃从窑中上产出来有比较高的温度，为了保证工作效率，需直接进行运输，定位。这就需要工作过程的摩擦夹紧装置能够耐高温，在高温条件下部发生塑性变形等。

导套4使用黄铜等复合材料，可以减小摩擦，减少磨损，本摩擦锁紧装置主要适用于玻璃的夹紧，对于不同厚度的玻璃能够进行可靠的夹紧，提高工作效率。导套4作为与导杆相配合的零件使用黄铜作为原材料，间隙配合，导杆在导套4上做会轴向运动时，可以减小摩擦，减少磨损，使用寿命长，工作可靠。在实施例中，弹簧6采用YWYD10-L20款，在现场测试时使用。

摩擦片1和壳体之间有一倾斜角，整个装置的功能通过自锁现象来实现。如果作用于物体的力位于摩擦锥之内，无论这个力多么大，总有一个全反力R与之平衡，物理保持静止。物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象。当摩擦力达到最大静摩擦力时，总约束反力R和约束面法向夹角所围成的锥面称为摩擦锥。摩擦角位于摩擦锥之内时，无论这个驱动力多大，总反力总与之平衡。自锁的是力自锁现象是一种力学物理现象，如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个总反力R与之平衡，物体保持静止；反之，如果主动力的合力Q的作用线在摩擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。

采用了该摩擦式夹紧装置，摩擦片沿导套轴向移动，导套沿壳体上轨道移动，对于不同厚度和不同位置的玻璃可以实现可靠夹紧，该夹紧装置占用空间小，结构简单，零部件少。后期维修方便，工作可靠，容易与机器人的配合控制，在玻璃行业的玻璃夹紧方面，可以显著提高工作效率。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。