一种折叠式自重颈椎康复牵引床

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种折叠式自重颈椎康复牵引床。

背景技术

随着现代社会的飞速发展，人们工作与生活方式相较于以往大幅度转变，人体颈椎承受不平衡压力的情况也愈发严重；部分颈椎长时间受压不平衡的人群容易导致颈部血液循环不良，最终诱发颈椎病；同时调查显示，近年来颈椎病患者的人数也在逐年增长，而针对这种现象所研发的颈椎牵引器可以帮助患者对颈椎施压，从而帮助椎体逐渐恢复至健康状态，是一种理想的治疗器械；

不同的颈椎牵引器的工作原理不同，但最为稳定且有效的自重式颈椎牵引器是利用机械式机构对椎体平衡施压，从而达到辅助治疗的需求；但是这一设施通常是立式结构，对于本就患有颈椎病的患者而言使用不便；同时，传统的自重式颈椎牵引器针对颈部的结构无法变形，而人体颈椎在随着自重移动治疗的过程中，其位置关系不断变化，这就导致颈椎的某部受压较小，而另一部分的受压较大，但是不同患者的颈椎疲劳位置是不同的，这就容易导致偏向治疗的现象出现；同时，部分自重式颈椎牵引器结构固定，不便于移动。

为此，提出一种折叠式自重颈椎康复牵引床。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折叠式自重颈椎康复牵引床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种折叠式自重颈椎康复牵引床，包括基座、四个折叠架机构和曲柄摇杆机构，所述基座的两侧面对称焊接有两个侧板；

所述折叠架机构包括撑板、摇板、转盘座、套筒、滑辊、固定块、机架、蜗杆、蜗轮和蜗齿条，所述侧板的一侧通过螺钉与两个所述撑板螺纹连接，所述撑板通过轴承与两个所述摇板的外侧壁铰接，一个所述摇板的内侧壁通过轴承与所述转盘座的外侧壁铰接，所述转盘座的一侧通过螺钉与所述套筒的外侧壁螺纹连接，所述套筒的内侧壁与所述滑辊的外表面滑动连接，所述滑辊的外侧壁通过轴承与所述固定块的内侧壁铰接，所述固定块的另一侧与所述机架的外侧壁焊接，所述机架的外侧壁通过轴承与所述蜗杆的外侧壁转动连接，所述蜗杆的轮齿与所述蜗轮的轮齿啮合，所述蜗轮的内侧壁通过齿轮轴与所述机架的内侧壁转动连接，所述基座的上表面对称焊接有四个蜗齿条，所述蜗齿条的轮齿与所述蜗轮的轮齿啮合；

八个所述摇板相斥的一侧焊接有两个下床架，所述下床架的内侧通过轴承与所述摇板的内侧壁铰接，所述下床架的内侧壁通过螺钉螺纹连接有床框，所述床框的上表面设有上床架，所述上床架的内侧壁前部开设有储存腔；

所述曲柄摇杆机构包括两个伺服电机、曲柄板、连架板、固定辊、摇动板、两个置物块、两个扭簧销和凸轮，所述储存腔的内侧壁两侧分别与两个伺服电机固定连接，所述伺服电机的输出轴与所述曲柄板的内侧壁焊接，所述曲柄板的两侧面通过轴承与所述连架板转动连接，所述连架板的两侧面通过轴承与所述摇动板铰接，所述摇动板的内侧壁通过轴承与所述固定辊的外表面铰接，所述上床架的两侧面与两个所述置物块的下表面焊接，所述置物块的内侧壁与所述扭簧销的外表面相适配，所述凸轮的内侧壁与所述扭簧销的外表面相适配，所述凸轮的内侧壁通过轴承与所述摇动板的外表面铰接。

所述上床架的一侧安装有按钮组，所述按钮组的电性输出端与所述伺服电机的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述蜗杆的下表面焊接有摇动手柄。

作为本技术方案的进一步优选的：所述蜗杆为单头数。

作为本技术方案的进一步优选的：所述下床架的外侧壁焊接有两个连接板，所述连接板的外表面滑动连接有外壳体。

作为本技术方案的进一步优选的：所述床框的后表面开设有滑槽，所述上床架的下表面焊接有两个导板，所述滑槽的内侧壁与所述导板的外表面滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述上床架的上表面粘接有床垫，所述凸轮的外表面粘接有垫枕。

作为本技术方案的进一步优选的：所述上床架的两侧面安装有两个柔光灯，所述按钮组的电性输出端与所述柔光灯的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述固定辊的两侧面与所述储存腔的内侧壁两侧焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、利用曲柄摇杆机构的曲柄板、连架板、摇板等机构之间的机械联动，配合置物块及扭簧销对凸轮的限位作用，利用双摇摆机械特性配合凸轮的渐开外廓线特性，在保证自重牵引的作用下，实现对患者的颈部平衡接触及施压，并在不同的自重移动位置对患者的颈部完全贴合，完美实现对患者颈部的牵引康复作用；

二、利用折叠架机构的所有机械零件进行配合，将整体装置分为上床架与下床架两部分，不仅可以折叠为一体便于移动，同时利用蜗轮蜗杆的单向反行程机械自锁能力实现对整体装置的高度调节，并大幅度提高稳定性与支撑性，同时还可以根据患者身高的不同来调节床体的长度，适应不同的人群的使用需求。

附图说明

图1为本发明的一视角立体结构示意图；

图2为本发明的另一视角结构示意图；

图3为本发明的上床架立体结构示意图；

图4为本发明的床框立体结构示意图；

图5为本发明的固定块立体结构示意图；

图6为本发明的蜗轮立体结构示意图；

图7为本发明的折叠架机构立体结构示意图；

图8为本发明的曲柄摇杆机构立体结构示意图；

图9为本发明的导板立体结构示意图；

图10为本发明的电路图。

图中：1、基座；101、侧板；2、折叠架机构；201、撑板；202、摇板；203、转盘座；204、套筒；205、滑辊；206、固定块；207、机架；208、蜗杆；2081、摇动手柄；209、蜗轮；2010、蜗齿条；3、下床架；301、外壳体；302、床框；303、滑槽；304、连接板；4、上床架；401、储存腔；402、导板；5、曲柄摇杆机构；501、伺服电机；502、曲柄板；503、连架板；504、固定辊；505、摇动板；506、置物块；507、扭簧销；508、凸轮；509、垫枕；6、床垫；7、按钮组；8、柔光灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种折叠式自重颈椎康复牵引床，包括基座1、四个折叠架机构2和曲柄摇杆机构5，基座1的两侧面对称焊接有两个侧板101；

折叠架机构2包括撑板201、摇板202、转盘座203、套筒204、滑辊205、固定块206、机架207、蜗杆208、蜗轮209和蜗齿条2010，侧板101的一侧通过螺钉与两个撑板201螺纹连接，撑板201通过轴承与两个摇板202的外侧壁铰接，一个摇板202的内侧壁通过轴承与转盘座203的外侧壁铰接，转盘座203的一侧通过螺钉与套筒204的外侧壁螺纹连接，套筒204的内侧壁与滑辊205的外表面滑动连接，滑辊205的外侧壁通过轴承与固定块206的内侧壁铰接，固定块206的另一侧与机架207的外侧壁焊接，机架207的外侧壁通过轴承与蜗杆208的外侧壁转动连接，蜗杆208的轮齿与蜗轮209的轮齿啮合，蜗轮209的内侧壁通过齿轮轴与机架207的内侧壁转动连接，基座1的上表面对称焊接有四个蜗齿条2010，蜗齿条2010的轮齿与蜗轮209的轮齿啮合；

八个摇板202相斥的一侧焊接有两个下床架3，下床架3的内侧通过轴承与摇板202的内侧壁铰接，下床架3的内侧壁通过螺钉螺纹连接有床框302，床框302的上表面设有上床架4，上床架4的内侧壁前部开设有储存腔401；

曲柄摇杆机构5包括两个伺服电机501、曲柄板502、连架板503、固定辊504、摇动板505、两个置物块506、两个扭簧销507和凸轮508，储存腔401的内侧壁两侧分别与两个伺服电机501固定连接，伺服电机501的输出轴与曲柄板502的内侧壁焊接，曲柄板502的两侧面通过轴承与连架板503转动连接，连架板503的两侧面通过轴承与摇动板505铰接，摇动板505的内侧壁通过轴承与固定辊504的外表面铰接，上床架4的两侧面与两个置物块506的下表面焊接，置物块506的内侧壁与扭簧销507的外表面相适配，凸轮508的内侧壁与扭簧销507的外表面相适配，凸轮508的内侧壁通过轴承与摇动板505的外表面铰接；

上床架4的一侧安装有按钮组7，按钮组7的电性输出端与伺服电机501的电性输入端电性连接。

本实施例中，具体的：蜗杆208的下表面焊接有摇动手柄2081；通过摇动手柄2081可以帮助工作人员手持并旋转蜗杆208，从而啮合带动蜗轮209旋转。

本实施例中，具体的：蜗杆208的β≤Φ，蜗杆208的tgΦ＝μ，蜗杆208为单头数；即蜗杆208的展开螺旋角小于蜗轮209接触的当量摩擦角，根据机械原理，该蜗杆208在啮合带动蜗轮209旋转的过程中会产生反行程自锁，即蜗杆208可以带动蜗轮209旋转，而蜗轮209即使受到外力的冲击，也不能带动蜗杆208啮合旋转，实现蜗杆208在带动蜗轮209旋转，啮合于蜗齿条2010带动折叠架机构2上升的过程中，整体机构在不控制蜗杆208的作用下也不会复位，实现稳固调节整体机构的高度及折叠的需求。

本实施例中，具体的：下床架3的外侧壁焊接有两个连接板304，连接板304的外表面滑动连接有外壳体301；当折叠架机构2带动两个下床架3上升的过程中，两个下床架3的间距会在折叠架机构2的作用下扩大，而其各自的连接板304会由此在外壳体301内部滑动，从而使得两个下床架3仍能连接为一体，从而满足后续的使用需求，也辅助实现稳固调节整体机构的高度及折叠的需求。

本实施例中，具体的：床框302的后表面开设有滑槽303，上床架4的下表面焊接有两个导板402，滑槽303的内侧壁与导板402的外表面滑动连接；使用者可以根据自身使用习惯，自行调节上床架4相较于曲柄摇杆机构5的间距，满足不同使用者对颈椎牵引的不同需求。

本实施例中，具体的：上床架4的上表面粘接有床垫6，凸轮508的外表面粘接有垫枕509；床垫6和垫枕509均负责贴合患者的身体及颈椎，满足使用需求。

本实施例中，具体的：上床架4的两侧面安装有两个柔光灯8，按钮组7的电性输出端与柔光灯8的电性输入端电性连接；当患者在使用本发明的过程中，柔光灯8可以为患者的两侧提供柔性照明，辅助缓解患者的心理不适感，以及帮助患者防松身心，从而达到辅助治疗的需求。

本实施例中，具体的：固定辊504的两侧面与储存腔401的内侧壁两侧焊接；固定辊504为摇动板505的铰接锁死为一个自由度，辅助实现机构的运行稳定性。

本实施例中，具体的：伺服电机501的具体型号为YZS-10-4，柔光灯8的具体型号为WS-228。

工作原理或者结构原理：使用时，患者躺平于上床架4及床垫6之上，颈部贴合垫枕509，通过右手边的按钮组7启动曲柄摇杆机构5机构，开始牵引治疗颈椎；

曲柄摇杆机构5在工作时，伺服电机501带动曲柄板502整周转动，而连架板503所连接的摇动板505在固定辊504的限位作用下，实现往复摇摆，而摇动板505在摇摆的过程中，与其铰接的凸轮508在置物块506的扭簧销507作用下，实现凸轮508随着摇动板505的摇摆而摇摆，利用双摇摆机械特性配合凸轮508的渐开外廓线特性，在保证自重牵引的作用下，实现对患者的颈部平衡接触及施压，并在不同的自重移动位置对患者的颈部完全贴合，完美实现对患者颈部的牵引康复作用，不断的摇摆移动，实现对患者颈椎促进血液循环与缓解肌肉疲劳；当患者在使用本发明的过程中，柔光灯8可以为患者的两侧提供柔性照明，辅助缓解患者的心理不适感，以及帮助患者防松身心，从而达到辅助治疗的需求；

而本装置需要调节或折叠时，通过摇动手柄2081摇动蜗杆208啮合蜗轮209旋转，而蜗轮209会啮合于蜗齿条2010从而带动折叠架机构2及下床架3上升；期间，折叠架机构2内的两个摇板202会首先铰接提升，带动下床架3提升，期间转盘座203会在轴承的作用下自行调节角度，同时套筒204内的滑辊205会滑动伸出，并带动固定块206及其机架207上升，而机架207内置的蜗轮209会不断配合使用者摇动手柄2081摇动蜗杆208的水平位置，从而实现整体机构的折叠提升；当折叠架机构2带动两个下床架3上升的过程中，两个下床架3的间距会在折叠架机构2的作用下扩大，而其各自的连接板304会由此在外壳体301内部滑动，从而使得两个下床架3仍能连接为一体，从而满足后续的使用需求，也辅助实现稳固调节整体机构的高度及折叠的需求；同时，使用者可以根据自身使用习惯，自行调节上床架4相较于曲柄摇杆机构5的间距，满足不同使用者对颈椎牵引的不同需求；

并且，蜗杆208的β≤Φ，蜗杆208的tgΦ＝μ，蜗杆208为单头数；即蜗杆208的展开螺旋角小于蜗轮209接触的当量摩擦角，根据机械原理，该蜗杆208在啮合带动蜗轮209旋转的过程中会产生反行程自锁，即蜗杆208可以带动蜗轮209旋转，而蜗轮209即使受到外力的冲击，也不能带动蜗杆208啮合旋转，实现蜗杆208在带动蜗轮209旋转，啮合于蜗齿条2010带动折叠架机构2上升的过程中，整体机构在不控制蜗杆208的作用下也不会复位，实现稳固调节整体机构的高度及折叠的需求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。