空调自清洁控制方法、装置、空调和存储介质

技术领域

本申请涉及空调自清洁技术领域，特别是涉及一种空调自清洁控制方法、装置、空调和存储介质。

背景技术

随着空调技术的发展，目前自清洁技术已经能够大量运用了于空调上，空调上的自清洁主要是空调器内机蒸发器的清洗，通过快速制冷、快速制热功能达到蒸发器自洁功能，能够有效去除霉味，杀掉部分细菌。

由于高温工况下压力较高、压差大、负载较重，开启自清洁过程中，四通阀开启瞬间使得系统压力瞬间降低，负载变动较大，容易导致驱动故障。所以，现有空调上的自清洁技术，都需要空调在正常工况下才能进入自清洁模式。因此，对于高温地区，例如沙特等地区，空调是没办法正常使用自清洁功能的。

发明内容

本发明针对高温地区无法正常使用自清洁功能的问题，提出了一种空调自清洁方法、装置、空调和存储介质，该空调自清洁方法可以实现在高温地区下能够正常启动自清洁模式进行自清洁的技术效果。

一种空调自清洁方法，所述方法包括：

检测到自清洁杀菌指令时，控制压缩机降频；

当所述压缩机降频至预设频率时，开启四通阀执行制热模式，以及同步将外风机开启至最高风档运行；

在延时第一预设时间后，将所述压缩机的频率调节至目标频率；

当所述压缩机的频率调节至目标频率后，进入自清洁杀菌管温控制阶段。

在其中一个实施例中，所述自清洁杀菌管温控制阶段的控制方法，包括：

在所述四通阀换向后，检测内机蒸发器内管温和内环境温度；

根据所述内环境温度确定当前的内管温阈值；

当所述内管温大于或等于所述当前的内管温阈值时，开启内风机并根据当前的内管温对所述压缩机的频率和所述内风机的转速进行调节。

在其中一个实施例中，所述开启所述内风机并根据当前的内管温对所述压缩机的频率和所述内风机的转速进行调节，包括：

所述内风机开启第二预设时间后，根据当前的内管温对所述压缩机的频率进行调节；

若当前的内管温处于预设的第一目标温度区间时，根据当前的内管温对所述内风机的转速进行调节；

在所述内风机的转速的调节过程中，若确定当前满足杀菌结束条件时结束自清洁杀菌。

在其中一个实施例中，所述根据当前的内管温对所述压缩机的频率进行调节，包括：

若当前的内管温小于所述第一目标温度区间的下限温度时，基于预设的第一调节速度提升所述压缩机的频率；

若当前的内管温大于所述第一目标温度区间的上限温度时，基于预设的第二调节速度降低所述压缩机的频率；

若当前的内管温位于所述第一目标温度区间且维持预设维持时间时，维持当前所述压缩机的频率。

在其中一个实施例中，所述根据当前的内管温对所述内风机的转速进行调整，包括：

若当前的内管温小于预设的第二目标温度区间的下限温度时，基于预设的第三调节速度降低所述内风机的转速；所述第二目标温度区间位于所述第一目标温度区间之内；

若当前的内管温大于所述第二目标温度区间的上限温度时，基于预设的第四调节速度提高所述内风机的转速；

若当前的内管温处于所述第二目标温度区间时，维持当前所述内风机的转速。

在其中一个实施例中，在所述内风机的转速的调节过程中，若确定当前满足杀菌结束条件时，结束自清洁杀菌，包括：

在所述内风机的转速的调整过程中，若当前的内管温达到预设的第二目标温度区间并在所述第二目标温度区间维持第三预设时间后，结束自清洁杀菌；

或

在所述内风机的转速的调整过程中，若当前的自清洁杀菌阶段持续时间满足第四预设时间时，结束自清洁杀菌。

在其中一个实施例中，所述根据所述内环境温度确定当前的内管温阈值，包括：

当所述内环境温度小于或等于预设的第一内环温阈值时，将预设的第一内管温阈值作为当前的内管温阈值；

当所述内环境温度大于所述第一内环温阈值且小于或等于预设的第二内环温阈值时，将预设的第二内管温阈值作为当前的内管温阈值；

当所述内环境温度大于所述第二内环温阈值时，将预设的第三内管温阈值作为当前的内管温阈值。

在其中一个实施例中，当所述压缩机降频至预设频率时，在延时第五预设时间后开启四通阀执行制热模式，以及同步将外风机开启至最高风档运行。

在其中一个实施例中，开启四通阀之前，还包括：控制外风机降低转速。

一种空调自清洁装置，所述装置包括：

检测模块，用于检测到自清洁杀菌指令时，控制压缩机降频；

开启控制模块，用于当所述压缩机降频至预设频率时，开启四通阀执行制热模式，以及同步将外风机开启至最高风档运行；

调节模块，用于在延时第一预设时间后，将所述压缩机的频率调节至目标频率；

杀菌控制模块，用于当所述压缩机的频率调节至目标频率后，进入自清洁杀菌管温控制阶段

一种空调，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的空调自清洁方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的空调自清洁方法的步骤。

上述空调自清洁方法、装置、空调和存储介质，在检测到自清洁的杀菌指令时，控制压缩机降频，而当压缩机频率降至预设频率时，开启四通阀执行制热模式，从而避免因外环境温度过低使得压差过大导致的压缩机驱动故障异常，即使在高温地区也可以稳定驱动进行自清洁。同时，在四通阀开启后同步将外风机开启至最高风档运行，能够降低部分压力，从而进一步保证压缩机的可靠性启动。

附图说明

图1为一个实施例中空调自清洁方法的流程示意图；

图2为一个实施例中自清洁杀菌管温控制阶段的控制方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中自清洁杀菌管温控制阶段的控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中空调自清洁装置的结构框图；

图5为一个实施例中空调的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种空调自清洁方法，以该方法应用于空调的处理器或者控制器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S102，检测到自清洁杀菌指令时，控制压缩机降频。

其中，自清洁杀菌指令是指接收到的用于指示启动空调的自清洁杀菌模式的指令。压缩机降频是指降低压缩机的频率，空调的压缩机是在空调制冷剂回路中起到压缩驱动制冷剂的作用的设备。

具体地，在高温地区，当空调的使用者需要空调进行自清洁杀菌时，通过遥控器或者线控器等向空调发送自清洁杀菌指令。然后，当空调检测到有使用者下发的自清洁杀菌指令时，启动自清洁模式，空调器退出结霜过程，开始进入自清洁化霜杀菌阶段。空调的处理器首先控制压缩机立即降频至预设频率。

在本实施例中，优选压缩机降频值预设频率Fd，预设频率Fd是指压缩机低频停留点频率。预设频率Fd的最佳取值范围为15HZ-20HZ之间，因为频率过低会导致压缩机控制不稳而出现驱动问题，而频率过高又会导致负载变化过大同样会出现驱动问题。

步骤S104，当压缩机降频至预设频率时，开启四通阀执行制热模式，以及同步将外风机开启至最高风档运行。

其中，预设频率即预设频率Fd。四通阀，液压阀术语，是具有四个油口的控制阀。四通阀是制冷设备中不可缺少的部件，其工作原理是，当电磁阀线圈处于断电状态，先导滑阀在右侧压缩弹簧驱动下左移，高压气体进入毛细管后进入右端活塞腔，另一方面，左端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀左移，使排气管与室外机接管相通，另两根接管相通，形成制冷循环。而当电磁阀线圈处于通电状态，先导滑阀在电磁线圈产生的磁力作用下克服压缩弹簧的张力而右移，高压气体进入毛细管后进入左端活塞腔，另一方面，右端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀右移，使排气管与室内机接管相通，另两根接管相通，形成制热循环。

具体地，当控制压缩机降频至预设频率Fd时，以降低到Fd该时间点为标志，在稳定一段时间tS(第五预设时间)之后，对四通阀上电启动四通阀，并且启动后的四通阀执行制热模式，制热模式同样维持tS时间后结束。由于高温工况下压力较高，压差大，压缩比大，负载较重造成的负载剧烈变化，四通阀开启瞬间导致的系统压力瞬间降低，负载变动较大。因此，通过执行制热模式避免开机状态下，高温工况下四通阀开启过程出现负载剧烈变化而导致压缩机控制极不稳定，从而避免造成的压缩机驱动故障异常。同时，还能够避免开停机出现的启停应力应变问题。以及，在四通阀开启的同时，将外风机开启至最高风档。通过最高风档降低部分压力，保证压缩机可靠性启动。其中，稳定一段时间tS的t时间取决于机型大小，可以根据实际机型设定。而为了同步本实施例优选采用统一时间，因为同步是为了能够保证系统压力维稳。t范围优选5S-15S，最佳时间为10S。

步骤S106，在延时第一预设时间后，将压缩机的频率调节至目标频率。

其中，第一预设时间是压缩机延时开启时间△T1，根据实际情况进行设定。目标频率是指压缩机初始运行频率Fc，本实施例优选的压缩机初始运行频率Fc为50HZ(即回油频率)，后续再在自清洁杀菌温度控制阶段进行调节。

具体地，当外风机调整到最高风档之后，延时第一预设时间△T1后启动压缩机将压缩机的频率调节到目标频率Fc。

步骤S108，当压缩机的频率调节至目标频率后，进入自清洁杀菌管温控制阶段。

其中，管温控制阶段可以理解为根据蒸发器内管温对压缩机频率和内风机转速进行控制的阶段。

具体地，当压缩机的频率调节到目标频率Fc后，即可进入自清洁杀菌管温控制阶段。

上述空调自清洁方法，在检测到自清洁的杀菌指令时，控制压缩机降频以及外风机降低转速，而当压缩机频率降至预设频率时，开启四通阀执行制热模式，从而避免因外环境温度过低使得压差过大导致的压缩机驱动故障异常，即使在高温地区也可以稳定驱动进行自清洁。同时，在四通阀开启后同步将外风机开启至最高风档运行，能够降低部分压力，从而进一步保证压缩机的可靠性启动。

在一个实施例中，在开启四通阀之前，还包括：控制外风机降低转速。

具体地，外风机降低转速是指降低空调的外风机的转速。空调的处理器可以在控制压缩机立即降频至预设频率的同时控制降低外风机的转速。本实施例优选转速降低至预设转速R为止。预设转速R优选介于中间档位，也就是电机转速最大和最小值之前的中间值，表示输出最大风量的一半。本实施例中，由于在外环温(外部环境温度)高的时候压力一般不会低，所以通常不会有四通阀开启前因为压力低而导致后续四通阀换向异常的问题。但是，本实施例在开启四通阀之前已经将压缩机降频，在外机转速高的时候，外侧换热量加大而导致冷凝温度低，即压力降低，所以可能导致后续四通阀换向异常。因此，本实施例通过在开启四通阀之前，降低外风机至预设R转速来避免四通阀开启前因压力过低而导致后续四通阀换向异常的问题，从而确保后续四通阀换向正常。

在一个实施例中，如图2所示，提供一种自清洁杀菌管温控制阶段的控制方法，包括：

步骤S202，在四通阀换向后，检测内机蒸发器内管温和内环境温度。

具体地，在检测到四通阀换向标志位，即可确定四通阀已经换向。而当四通阀换向后，开始进入内风机开启时间判断的阶段。首先，检测内机蒸发器管温，得到t

步骤S204，根据内环境温度确定当前的内管温阈值。

其中，内管温阈值是蒸发器预设管温。当前的内管温阈值是根据内环境温度t

具体地，当检测得到t

步骤S206，当内管温大于或等于当前的内管温阈值时，开启内风机并根据当前的内管温对压缩机的频率和内风机的转速进行调节。

具体地，当根据检测内环境温度确定好当前的内管温阈值之后，将检测的内管温t

本实施例中，传统由于控制不够精细，通常会造成系统压力升高较快，而使得系统容易进入限降或者保护中，导致自清洁杀菌过程中达不到目标温度。而本实施例通过内管温决定内风机开启，从而能够精准的保证蒸发器达到目标温度。同时，根据内环境温度确定的内管温阈值控制频率和转速，能够实现根据环境温度实现精准的温度控制。

在一个实施例中，步骤S206，包括：内风机开启第二预设时间后，根据当前的内管温对压缩机的频率进行调节；若当前的内管温处于预设的第一目标温度区间时，根据当前的内管温对内风机的转速进行调节；在内风机的转速的调节过程中，若确定当前满足杀菌结束条件时结束自清洁。

其中，第二预设时间是预设的内风机开启后所维持的时长，可以根据实际情况配置，本实施例优选120S。第一目标温度区间是配置的内管温所处于的温度范围，第一目标温度区间本实施例优选[53℃，59℃]。

具体地，当内风机开启120S后，开始进入管温粗调阶段。通过内机管温判断压缩机频率所运行的范围，即根据当前的内管温对压缩机的频率进行调节。而在压缩机频率调节的过程中，若当前的内管温位于第一目标温度区间，即满足59℃≥当前的内管温≥53℃时，且在第一目标温度区间维持了固定预设维持时间(预设维持时间优选20S)后，则开始进入内风机转速调节的阶段。内风机转速的调节同样根据当前的内管温进行。而当在内风机的转速的调节过程中，确定了当前满足杀菌结束条件，则可以退出自清洁杀菌模式，结束杀菌。

在一个实施例中，根据当前的内管温对压缩机的频率进行调节，包括：若当前的内管温小于第一目标温度区间的下限温度时，基于预设的第一调节速度提升所述压缩机的频率；若当前的内管温大于第一目标温度区间的上限温度时，基于预设的第二调节速度降低所述压缩机的频率；若当前的内管温位于第一目标温度区间且维持预设维持时间时，维持当前压缩机的频率。

其中，第一调节速度和第二调节速度是配置调节压缩机频率的速度。第一调节速度是预设的提升压缩机频率的速度，第二调节速度是配置的降低压缩机频率的速度。本实施例中，第一调节速度优选1HZ/1S，第二调节速度优选2HZ/1S。

具体地，若当前的内管温小于第一目标温度区间的下限温度时，由于第一目标温度区间是[53℃，59℃]，则小于第一目标温度区间的下限温度是指当前的内管温＜53℃时，则以第一调节速度1HZ/1S的速度提升频率。而若当前的内管温大于第一目标温度区间的上限温度时，即内管温＞59℃时，以第二调节速度2HZ/1S降低压缩机的频率。而若当前的内管温位于第一目标温度区间时，即正好为59℃≥当前的内管温≥53℃时，若能够在此温度维持20S(预设维持时间)不变，则维持当前压缩机的频率。即不调节压缩机的频率。

应当注意的是，在提升压缩机频率和降低压缩机频率时，为了保证压缩机的正常运行，提升频率最高不能高过压缩机运行频率的上限Fmax，降低频率最低不能低于运行频率的下限Fmin。

本实施例中，由于压缩机频率控制系统冷媒流量，对管温影响最大，所以通过管温对压缩机的频率进行粗调节，即管温控制在56℃正负3℃之内，能够保证蒸发器的温度达到目标值范围。

在一个实施例中，根据当前的内管温对内风机的转速进行调整，包括：若当前的内管温小于预设的第二目标温度区间的下限温度时，基于预设的第三调节速度降低内风机的转速；若当前的内管温大于第二目标温度区间的上限温度时，基于预设的第四调节速度提高内风机的转速；若当前的内管温处于第二目标温度区间时，维持当前内风机的转速。

其中，第二目标温度区间是预设能够杀死大部分细菌的温度的区间，由于56℃是能够杀死大部分细菌的温度，所以本实施例第二目标温度区间为[55℃，57℃]。第三调节速度和第四调节速度是预设调节内风机转速的速度，第三调节速度是提升内风机转速的速度，第四调节速度是降低内风机转速的速度。本实施例中，第三调节速度和第四调节速度均优选30r/5S。

具体地，若当前的内管温小于第二目标温度区间的下限温度时，由于第二目标温度区间是[55℃，57℃]，则小于第二目标温度区间的下限温度是指当前的内管温＜55℃时，则以第三调节速度30r/5S的速度降低内风机的转速。而若当前的内管温大于第二目标温度区间的上限温度时，即内管温＞57℃时，以第四调节速度30r/5S提升内风机的转速。而若当前的内管温位于第二目标温度区间时，即正好为57℃≥当前的内管温≥55℃时，则直接维持当前内风机的转速。即不调节内风机的转速。

应当注意的是，在提升内风机的转速和降低内风机的转速时，为了保证内风机的正常运行，提升转速最高不能高过内风机转速的上限Rmax，降低转速最低不能低于内风机转速的下限Rmin。

本实施例中，而由于内风机转速对蒸发器管温影响小，直流风机可以精细调节，所以通过内风机进行精调节，即管温控制在56℃正负1℃之内，可以有效避免高温工况下系统压力超标，同时达到细化内机蒸发器管温的目的，达到精确控温杀菌目的。

在一个实施例中，步骤S204，包括：当内环境温度小于或等于预设的第一内环温阈值时，将预设的第一内管温阈值作为当前的内管温阈值；当内环境温度大于第一内环温阈值且小于或等于预设的第二内环温阈值时，将预设的第二内管温阈值作为当前的内管温阈值；当内环境温度大于第二内环温阈值时，将预设的第三内管温阈值作为当前的内管温阈值。

其中，第一内环温阈值和第二内环温阈值为预先设定的内环温阈值，优选25℃和35℃。由于内环境温度越高而越低，假设内管温阈值包括45℃、52℃和38℃时，第一内管温阈值即可以为52℃，第二内管温阈值即为45℃，而第三内管温阈值即为38℃。另外，根据机型的不同，第二内管温阈值和第三内管温阈值可以相同，例如第二内管温阈值＝第三内管温阈值＝45℃。

具体地，当确定当前的内管温阈值时，首先获取第一内环温阈值25℃。然后，将检测的t

本实施例中，通过内环温分区间确定内管温阈值，进而根据内管温阈值判断风机开启以及频率和转速控制的时间点，可以有效避免高温区管温滞后导致高压保护，同时保证低温区管温较高，达到杀菌目的。

在一个实施例中，在内风机的转速的调节过程中，若确定当前满足杀菌结束条件时，结束自清洁，包括：在内风机的转速的调整过程中，若当前的内管温达到预设的第二目标温度区间并在第二目标温度区间维持第三预设时间后，结束自清洁杀菌；或在内风机的转速的调整过程中，若当前的自清洁杀菌阶段持续时间满足第四预设时间时，结束自清洁杀菌。

其中，第三预设时间是预先配置的维持时间，优选1min。第四预设时间也是预先配置的结束自清洁杀菌的条件之一，第四预设时间优选10min。

具体地，当在内风机的转速的调节过程中，若当前的内管温达到预设的第二目标温度区间[55℃，57℃]且温度维持在该区间1min，或者，进入自清洁杀菌阶段且该自清洁杀菌阶段已经持续了10min中，则表示满足杀菌结束条件，可以理解为当前已经达到杀菌效果完成杀菌了，所以关闭自清洁杀菌模式结束自清洁杀菌。

本实施例中，通过杀菌温度和杀菌时间作为杀菌结束条件，确保能够在杀菌结束后自动退出自清洁杀菌模式完成自清洁杀菌。

在一个实施例中，如图3所示，提供一种自清洁杀菌管温控制阶段的控制方法的流程图，基于图3对自清洁杀菌管温控制阶段的控制方法进行详解解释说明，

具体地，当进入化霜杀菌管温能控制阶段，在四通阀换向后，检测内机蒸发器内管温t

然后，当蒸发器内管温t

即，当t

另外，本实施例中的配置的温度阈值，即25℃、35℃、45℃、52℃、55℃、57℃以及59℃等这些温度在配置之后是固定的。可以根据实际情况向下变化，但是不能再高。因为这个温度对应冷媒的高压对应饱和温度。温度如果再往高配置，系统压力就会超标，会超过4.45mpa，就不满足系统设计要求了。并且，56℃已经是能够杀死大部分普通细菌，所以本实施例优选采用此组温度。

应该理解的是，虽然图1-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种空调自清洁装置，包括：检测模块402、开启控制模块404、调节模块406和杀菌控制模块408，其中：

检测模块402，用于检测到自清洁杀菌指令时，控制压缩机降频；

开启控制模块404，用于当压缩机降频至预设频率时，开启四通阀执行制热模式，以及同步将外风机开启至最高风档运行；

调节模块406，用于在延时第一预设时间后，将压缩机的频率调节至目标频率；

杀菌控制模块408，用于当压缩机的频率调节至目标频率后，进入自清洁杀菌管温控制阶段。

在一个实施例中，杀菌控制模块408还用于在四通阀换向后，检测内机蒸发器内管温和内环境温度；根据内环境温度确定当前的内管温阈值；当内管温大于或等于当前的内管温阈值时，开启内风机并根据当前的内管温对压缩机的频率和内风机的转速进行调节。

在一个实施例中，杀菌控制模块408还用于内风机开启第二预设时间后，根据当前的内管温对压缩机的频率进行调节；若当前的内管温处于预设的第一目标温度区间时，根据当前的内管温对内风机的转速进行调节；在内风机的转速的调节过程中，若确定当前满足杀菌结束条件时结束自清洁。

在一个实施例中，杀菌控制模块408还用于若当前的内管温小于第一目标温度区间的下限温度时，基于预设的第一调节速度提升所述压缩机的频率；若当前的内管温大于第一目标温度区间的上限温度时，基于预设的第二调节速度降低所述压缩机的频率；若当前的内管温位于第一目标温度区间且维持预设维持时间时，维持当前压缩机的频率。

在一个实施例中，杀菌控制模块408还用于若当前的内管温小于预设的第二目标温度区间的下限温度时，基于预设的第三调节速度降低内风机的转速；若当前的内管温大于第二目标温度区间的上限温度时，基于预设的第四调节速度提高内风机的转速；若当前的内管温处于第二目标温度区间时，维持当前内风机的转速。

在一个实施例中，杀菌控制模块408还用于在内风机的转速的调整过程中，若当前的内管温达到预设的第二目标温度区间并在第二目标温度区间维持第三预设时间后，结束自清洁杀菌；或在内风机的转速的调整过程中，若当前的自清洁杀菌阶段持续时间满足第四预设时间时，结束自清洁杀菌。

在一个实施例中，杀菌控制模块408还用于当内环境温度小于或等于预设的第一内环温阈值时，将预设的第一内管温阈值作为当前的内管温阈值；当内环境温度大于第一内环温阈值且小于或等于预设的第二内环温阈值时，将预设的第二内管温阈值作为当前的内管温阈值；当内环境温度大于第二内环温阈值时，将预设的第三内管温阈值作为当前的内管温阈值。

在一个实施例中，开启控制模块404还用于当压缩机降频至预设频率时，在稳定第五预设时间后开启四通阀执行制热模式，以及同步将外风机开启至最高风档运行。

在一个实施例中，检测模块402还用于开启四通阀之前，控制外风机降低转速。

关于空调自清洁装置的具体限定可以参见上文中对于空调自清洁方法的限定，在此不再赘述。上述空调自清洁装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于空调中的处理器中，也可以以软件形式存储于空调中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种空调，其内部结构图可以如图5所示。该空调包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该空调的处理器用于提供计算和控制能力。该空调的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该空调的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种空调自清洁方法。该空调的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该空调的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是空调外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的空调的限定，具体的空调可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种空调，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

检测到自清洁杀菌指令时，控制压缩机降频；

当压缩机降频至预设频率时，开启四通阀执行制热模式，以及同步将外风机开启至最高风档运行；

在延时第一预设时间后，将压缩机的频率调节至目标频率；

当压缩机的频率调节至目标频率后，进入自清洁杀菌管温控制阶段。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在四通阀换向后，检测内机蒸发器内管温和内环境温度；根据内环境温度确定当前的内管温阈值；当内管温大于或等于当前的内管温阈值时，开启内风机并根据当前的内管温对压缩机的频率和内风机的转速进行调节。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：内风机开启第二预设时间后，根据当前的内管温对压缩机的频率进行调节；若当前的内管温处于预设的第一目标温度区间时，根据当前的内管温对内风机的转速进行调节；在内风机的转速的调节过程中，若确定当前满足杀菌结束条件时结束自清洁。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若当前的内管温小于第一目标温度区间的下限温度时，基于预设的第一调节速度提升所述压缩机的频率；若当前的内管温大于第一目标温度区间的上限温度时，基于预设的第二调节速度降低所述压缩机的频率；若当前的内管温位于第一目标温度区间且维持预设维持时间时，维持当前压缩机的频率。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若当前的内管温小于预设的第二目标温度区间的下限温度时，基于预设的第三调节速度降低内风机的转速；若当前的内管温大于第二目标温度区间的上限温度时，基于预设的第四调节速度提高内风机的转速；若当前的内管温处于第二目标温度区间时，维持当前内风机的转速。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在内风机的转速的调整过程中，若当前的内管温达到预设的第二目标温度区间并在第二目标温度区间维持第三预设时间后，结束自清洁杀菌；或在内风机的转速的调整过程中，若当前的自清洁杀菌阶段持续时间满足第四预设时间时，结束自清洁杀菌。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当内环境温度小于或等于预设的第一内环温阈值时，将预设的第一内管温阈值作为当前的内管温阈值；当内环境温度大于第一内环温阈值且小于或等于预设的第二内环温阈值时，将预设的第二内管温阈值作为当前的内管温阈值；当内环境温度大于第二内环温阈值时，将预设的第三内管温阈值作为当前的内管温阈值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当压缩机降频至预设频率时，在稳定第五预设时间后开启四通阀执行制热模式，以及同步将外风机开启至最高风档运行。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：开启四通阀之前，控制外风机降低转速。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

检测到自清洁杀菌指令时，控制压缩机降频；

当压缩机降频至预设频率时，开启四通阀执行制热模式，以及同步将外风机开启至最高风档运行；

在延时第一预设时间后，将压缩机的频率调节至目标频率；

当压缩机的频率调节至目标频率后，进入自清洁杀菌管温控制阶段。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在四通阀换向后，检测内机蒸发器内管温和内环境温度；根据内环境温度确定当前的内管温阈值；当内管温大于或等于当前的内管温阈值时，开启内风机并根据当前的内管温对压缩机的频率和内风机的转速进行调节。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：内风机开启第二预设时间后，根据当前的内管温对压缩机的频率进行调节；若当前的内管温处于预设的第一目标温度区间时，根据当前的内管温对内风机的转速进行调节；在内风机的转速的调节过程中，若确定当前满足杀菌结束条件时结束自清洁。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若当前的内管温小于第一目标温度区间的下限温度时，基于预设的第一调节速度提升所述压缩机的频率；若当前的内管温大于第一目标温度区间的上限温度时，基于预设的第二调节速度降低所述压缩机的频率；若当前的内管温位于第一目标温度区间且维持预设维持时间时，维持当前压缩机的频率。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若当前的内管温小于预设的第二目标温度区间的下限温度时，基于预设的第三调节速度降低内风机的转速；若当前的内管温大于第二目标温度区间的上限温度时，基于预设的第四调节速度提高内风机的转速；若当前的内管温处于第二目标温度区间时，维持当前内风机的转速。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在内风机的转速的调整过程中，若当前的内管温达到预设的第二目标温度区间并在第二目标温度区间维持第三预设时间后，结束自清洁杀菌；或在内风机的转速的调整过程中，若当前的自清洁杀菌阶段持续时间满足第四预设时间时，结束自清洁杀菌。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当内环境温度小于或等于预设的第一内环温阈值时，将预设的第一内管温阈值作为当前的内管温阈值；当内环境温度大于第一内环温阈值且小于或等于预设的第二内环温阈值时，将预设的第二内管温阈值作为当前的内管温阈值；当内环境温度大于第二内环温阈值时，将预设的第三内管温阈值作为当前的内管温阈值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当压缩机降频至预设频率时，在稳定第五预设时间后开启四通阀执行制热模式，以及同步将外风机开启至最高风档运行。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：开启四通阀之前，控制外风机降低转速。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。