一种连续型装甑装置

技术领域

本申请实施例涉及白酒生产中酒糟的装甑工艺领域，具体涉及一种连续型装甑装置。

背景技术

在自动化酿酒工艺环节中，有一道装甑工序，该工序在传统生产中是最为关键的一步，装甑效果的好坏会影响酒的产量和质量。目前行业中所使用的装甑装置有两种：间歇式装甑系统和连续型装甑系统。

间歇式装甑系统主要是用多关节机器人抓取布甑设备(诸如布料器)间歇上料，布甑设备从接料点接料，再移动到甑锅内铺料，如此循环动作直到铺满整个甑锅。由于布甑设备存储酒糟有限，因此需要重复到接料点接料，布料节拍有一定的限制。另外多关节工业机器人成本也相对较高。

连续型装甑系统主要采用专用机械臂结构，主要存在问题有：要么机械臂结构过于复杂，加工和电气软件控制复杂；要么终端布料结构布料动作不够细腻，布料效果不可控，影响产量。

有鉴于此，设计出一种新型的效率高且细腻的连续型装甑装置是亟需解决的问题之一。

发明内容

针对现有技术中存在的连续装甑装置布料效率不够高或不够细腻等问题，本申请提出了一种连续型装甑装置用以解决上述背景技术中所提到的问题，该连续型装甑装置，包括旋转臂机构、中空旋转装置、布料器平移机构和布料器，中空旋转装置安装在旋转臂机构的末端，中空旋转装置沿第一旋转轴在第一设定角度范围内旋转，布料器平移机构安装在中空旋转装置下方并与中空旋转装置一起旋转，布料器安装在布料器平移机构下方并沿布料器平移机构的导轨方向水平移动，布料器包括布料器料仓和布料器链板机，布料器链板机安装在布料器料仓下方，酒糟从中空旋转装置传输到布料器料仓，并通过布料器链板机将布料器料仓中的酒糟铺在甑锅中。

在优选的实施例中，还包括升降机构，旋转臂机构安装在升降机构的上方沿第二旋转轴在第二设定角度范围内旋转。通过升降机构可以将旋转臂机构和布料器上升或下降一定高度，重复铺料步骤，再改变高度，继续铺料，直到铺满整个甑锅，使布料更加全面和细腻。

在优选的实施例中，通过升降机构控制布料器移动至布甑点。布料器在布甑点低位完成一次铺料动作。

在优选的实施例中，旋转臂机构沿第二旋转轴将中空旋转机构移动到甑锅中心，使第一旋转轴基本与甑锅的中心线重合。此时布料器被中空旋转机构带动一起沿第一旋转轴旋转后就可以完成铺料一圈。

在优选的实施例中，在布料器平移机构上设定多个工作位，布料器分别被移动至布料器平移机构的多个工作位上并通过中空旋转机构带动旋转铺料。在此情况下，布料器在布料器平移机构上的多个工作位上移动，并沿第一旋转轴旋转铺料可以将酒糟覆盖整个甑锅面，布料效率高，且能保证布料细腻度高。

在优选的实施例中，工作位的工作顺序通过程序设定或着通过外部传感器设定选择。工作位的设置通过简单的加工和电气软件控制就可以实现，可控性强。

在优选的实施例中，布料器旋转的过程中启动布料器链板机的电机运转连接机构，将酒糟从布料器料仓中输送出来。此时布料器边旋转边布料提高布料的细腻度。

在优选的实施例中，当布料器到达布料器平移机构的相应位置的工作位时，布料器与布料器平移机构锁定。当布料器到达工作位时，与布料器平移机构锁定，避免布料器在与中空旋转机构一起旋转时与布料器平移机构发生相对移动。

在优选的实施例中，还包括输送机构，输送机构安装在旋转臂机构的上方，与中空旋转机构和布料器形成完整的酒糟输送通道。输送机构与中空旋转机构和布料器完成酒糟的整个输送过程，输送通道简单合理，避免复杂结构对酒糟在输送过程中造成损失。

在优选的实施例中，布料器链板机相对布料器料仓沿第三旋转轴在第三设定角度范围内旋转。布料器链板机在第三旋转轴作用下调节铺料角度，将布料器链板机旋转到某个设定铺料角度。

本发明公开了一种连续型装甑装置，包括旋转臂机构、中空旋转装置、布料器平移机构和布料器，中空旋转装置安装在旋转臂机构的末端，中空旋转装置沿第一旋转轴在第一设定角度范围内旋转，布料器平移机构安装在中空旋转装置下方并与中空旋转装置一起旋转，布料器安装在布料器平移机构下方并沿布料器平移机构的导轨方向水平移动，布料器包括布料器料仓和布料器链板机，布料器链板机安装在布料器料仓下方，酒糟从中空旋转装置传输到布料器料仓，并通过布料器链板机将布料器料仓中的酒糟铺在甑锅中。本发明的连续型装甑装置主要兼顾布料效率和布料效果，解决了目前行业中所使用的连续装甑装置存在的布料效率不够高，或者布料效率高，但布料效果不够细腻，影响产量等问题。

附图说明

包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本发明的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。

图1示出了根据本发明的实施例的连续型装甑装置的立体图；

图2示出了根据本发明的实施例的连续型装甑装置的侧视图；

图3示出了根据本发明的实施例的连续型装甑装置在甑锅内布料原理示意图。

图中的标号分表代表：100-连续型装甑装置；200-旋转臂机构；300-中空旋转装置；301-第一旋转轴；400-布料器平移机构；500-布料器；501-布料器料仓；502-布料器链板机；503-第三旋转轴；600-升降机构；601-第二旋转轴；700-输送机构；701-接料口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明的实施例提出了一种连续型装甑装置100，如图1所示，包括旋转臂机构200、中空旋转装置300、布料器平移机构400和布料器500，中空旋转装置300安装在旋转臂机构200的末端，中空旋转装置300沿第一旋转轴301在第一设定角度范围内旋转，布料器平移机构400安装在中空旋转装置300下方并与中空旋转装置300一起旋转，布料器500安装在布料器平移机构400下方并沿布料器平移机构400的导轨方向水平移动，布料器500包括布料器料仓501和布料器链板机502，布料器链板机502安装在布料器料仓501下方，酒糟从中空旋转装置300传输到布料器料仓501，并通过布料器链板机502将布料器料仓501中的酒糟铺在甑锅中。

在具体的实施例中，还包括升降机构600，旋转臂机构200安装在升降机构600的上方沿第二旋转轴601在第二设定角度范围内旋转。通过升降机构600可以将旋转臂机构200和布料器500上升或下降一定高度，重复铺料步骤，再改变高度，继续铺料，直到铺满整个甑锅，使布料更加全面和细腻。在可选的实施例中，升降机构600的上升或下降可以依靠液压或螺纹螺杆机构传动实现，控制传动稳定且便于实施。在具体的实施例中，通过升降机构600控制布料器500移动至布甑点。布料器500在布甑点低位完成一次铺料动作。升降机构600的移动可以控制旋转臂机构200、中空旋转装置300、布料器平移机构400和布料器500的移动，最终将布料器500移动到合适的布甑点。

在具体的实施例中，旋转臂机构200沿第二旋转轴601将中空旋转机构300移动到甑锅中心，使第一旋转轴301基本与甑锅的中心线重合。此时布料器500被中空旋转机构300带动一起沿第一旋转轴301旋转就可以完成铺料一圈。

在具体的实施例中，在布料器平移机构400上设定多个工作位，布料器500分别被移动至布料器平移机构400的多个工作位上并通过中空旋转机构300带动旋转铺料。布料器平移机构400安装在中空旋转机构300下方，可以跟随中控旋转机构300一起旋转，布料器500安装在布料器平移机构400下方跟随中控旋转机构300一起旋转。在此情况下，布料器500在布料器平移机构400上的多个工作位上移动，并沿第一旋转轴301旋转铺料可以将酒糟覆盖整个甑锅面，布料效率高，且能保证布料细腻度高。在具体的实施例中，布料器平移机构400的工作位的工作顺序通过程序设定或着通过外部传感器设定选择。工作位的设置通过简单的加工和电气软件控制就可以实现，可控性强，以上的机械连接机构稳定且容易操作实现，可以有效提高布料效率。

在具体的实施例中，如图2所示，布料器500旋转的过程中启动布料器链板机502的电机运转连接机构，将酒糟从布料器料仓501中输送出来。此时布料器500边旋转边布料提高布料的细腻度。在具体的实施例中，当布料器500到达布料器平移机构400的相应位置的工作位时，布料器500与布料器平移机构400锁定。当布料器500到达工作位时，与布料器平移机构400锁定，避免布料器500在与中空旋转机构300一起旋转时与布料器平移机构400发生相对移动。在具体的实施例中，布料器链板机502相对布料器料仓501沿第三旋转轴503在第三设定角度范围内旋转。布料器链板机502在第三旋转轴503作用下调节铺料角度，将布料器链板机502旋转到某个设定铺料角度，因此酒糟通过布料器链板机502以一定的铺料角度从布料器料仓501中输送出来，铺在甑锅面上。

在具体的实施例中，还包括输送机构700，输送机构700安装在旋转臂机构200的上方，与中空旋转机构300和布料器500形成完整的酒糟输送通道。输送机构700与中空旋转机构300和布料器500完成酒糟的整个输送过程，输送通道布置简单合理，避免复杂结构对酒糟在输送过程中造成损失。旋转臂机构200、中空旋转机构300、布料器平移机构400、布料器500和输送机构700在升降机构600作用下可实现整体升降动作。在可选的实施例中，输送机构700包括接料口701，外部输送设备从接料口701开始进料。在优先的实施例中，接料口701可以为圆弧形，也可以是其他合适的形状。在布料器500在执行铺料动作时，输送机构700持续输送酒糟，保证布料器料仓501酒糟量充足。

本发明的连续型装甑装置100的操作原理流程如下：

首先外部输送设备持续给输送机构700的圆弧形接料口701送料，由输送机构700将酒糟输送到布料器料仓501内，当布料器料仓501内的酒糟达到预定的量后，旋转臂机构200在伺服电机驱动(也可采用其它驱动方式)下，带动中空旋转机构300移动到甑锅中心，使第一旋转轴301基本与甑锅中心线重合。在升降机构600驱动下将布料器500下降到布甑点低位。提前设定布料器500在布料器平移机构400上有多个工作位，比如当布料器500旋转4圈才能覆盖整个甑锅面，则设置4个工作位，4个工作位的工作顺序可以提前程序设定，也可通过外部传感器探气智能选择。

参考图3，图3示出了布料器布料一圈中心轨迹以及布料器出料口在甑锅内完成布料一圈覆盖的区域，在甑锅桶壁范围内完成整个铺料过程。系统选择一个工作位后，布料器平移机构400把布料器500移动到相应位置并锁定，同时布料器链板机502在第三旋转轴503作用下旋转到某个设定铺料角度，然后在中空旋转机构300作用下，布料器500绕着甑锅中心旋转一圈。布料器500旋转的同时，启动布料器链板机502的电机，运转其连接机构，把布料器料仓501内的酒糟输送出来，铺洒在甑锅内。铺洒酒糟的厚度根据系统设定控制布料器链板机502的链板速度。完成铺料一圈后系统再选择下一个工作位，布料器500移到下一个位置，按照上述步骤再布料一圈。然后再选择下一个工作位，直到铺满一层料面。在布料器500在执行铺料动作时，输送机构600持续输送酒糟，保证布料器料仓501酒糟量充足。

铺完一层酒糟后，布料器500在升降机构100作用下上升一定高度，重复上述铺料动作，然后再上升一定高度，继续铺料，直到铺满整个甑锅。最后布料器500在旋转臂机构200作用下回到等待点，准备下一次装甑要求。

本发明公开了一种连续型装甑装置，包括旋转臂机构、中空旋转装置、布料器平移机构和布料器，中空旋转装置安装在旋转臂机构的末端，中空旋转装置沿第一旋转轴在第一设定角度范围内旋转，布料器平移机构安装在中空旋转装置下方并与中空旋转装置一起旋转，布料器安装在布料器平移机构下方并沿布料器平移机构的导轨方向水平移动，布料器包括布料器料仓和布料器链板机，布料器链板机安装在布料器料仓下方，酒糟从中空旋转装置传输到布料器料仓，并通过布料器链板机将布料器料仓中的酒糟铺在甑锅中。本发明的连续型装甑装置主要兼顾布料效率和布料效果，解决了目前行业中所使用的连续装甑装置存在的布料效率不够高，或者布料效率高，但布料效果不够细腻，影响产量等问题。

以上描述了本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。措词‘包括’并不排除在权利要求未列出的元件或步骤的存在。元件前面的措词‘一’或‘一个’并不排除多个这样的元件的存在。在相互不同从属权利要求中记载某些措施的简单事实不表明这些措施的组合不能被用于改进。在权利要求中的任何参考符号不应当被解释为限制范围。