一种具有避让式装料装置的装盒机

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体是一种具有避让式装料装置的装盒机。

背景技术

装盒机是用于将物料装入包装盒并对包装盒进行封口的机器设备(例如手套装盒机)，很多包装盒的开口处均设有左、右两个盖板或者上、下、左、右四个盖板，这些盖板的作用是在包装盒装填物料后再折叠对包装盒进行封口。对于这种具有盖板的包装盒，在装盒机的推料机构朝向包装盒内推料时，包装盒的盖板需要向外打开以便于推料，另外，为了使物料能够顺利完全推入包装盒内，需要设置一个进料导向通道(即进料口)直接对接连通包装盒的开口，这样就导致包装盒装料后无法继续沿着原方向移动，因为包装盒一旦沿着原方向移动，包装盒的盖板就会与进料导向通道发生刮碰挤压而损坏。因此，对于这种具有盖板的包装盒，现有的装盒机一般需要先用一个盒体输送带将包装盒输送至推料工位，在推料完成后再通过另外一个盒体输送带将装料后的包装盒沿着推料的方向输送至封口工位进行封口，两个盒体输送带一般需要相互垂直，包装盒在中途需要换向，因此导致现有装盒机的结构较为复杂，制造成本和维护成本都比较高，空间占用较大，且装盒效率较低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明的任务是提供一种具有避让式装料装置的装盒机，该装盒机的装料装置在装料完成后能够实现避让，从而可以避免包装盒的盖板与进料导向通道发生刮碰挤压，包装盒在装填物料后可以继续沿着原盒体输送带输送至封口工位进行封口，包装盒在中途不需要换向，使得装盒机的整体结构比较简洁，制造成本和维护成本都比较低，空间占用较小，装盒效率较高。

本发明任务通过下列技术方案来实现：

一种具有避让式装料装置的装盒机，包括物料输送带、盒体输送带、以及用将物料输送带所载物料推入盒体输送带所载包装盒内的装料装置，盒体输送带和物料输送带平行并列设置，装料装置包括推料机构和进料导向机构，进料导向机构包括进料导向通道和用于驱动进料导向通道进行升降运动的第一驱动装置，推料机构包括推料板和用于驱动推料板进行横向往复运动的第二驱动装置，进料导向通道垂直设置于物料输送带和盒体输送带之间，第一驱动装置能够在推料之前驱动进料导向通道下降至与盒体输送带、物料输送带平齐并插置在对应包装盒的左、右盖板之间以连通物料输送带和对应包装盒的开口，并在推料之后驱动进料导向通道上升至超过包装盒高度以避让包装盒的左、右盖板，第二驱动装置能够在推料时驱动推料板前进以将物料输送带上的物料经进料导向通道推至对应包装盒内，并在推料之后驱动推料板退回。

优选，所述进料导向通道为直槽形结构，包括底板和两侧板，所述两侧板向外张开以使进料导向通道的底端宽度小于上端宽度，从而便于进料导向通道下降时插置在所述包装盒的左、右盖板之间。

优选，所述盒体输送带侧边还固定设有定位板，定位板位于所述进料导向通道的正下方，从而使进料导向通道下降时能够配合定位板压紧对应包装盒的下盖板以实现推料过程中包装盒的定位。

优选，所述物料输送带上还设有第一压料机构，第一压料机构包括第一压料板和用于驱动第一压料板进行升降运动的第三驱动装置，第一压料板横跨在所述进料导向通道和物料输送带的上方，第三驱动装置用于在推料前驱动第一压料板下降以压住物料输送带和进料导向通道上的物料，在推料后驱动第一压料板上升。对于比较蓬松的物料(例如手套)来说，通过设置第一压料机构，在推料之前先将物料压实，然后在保持压实状态下进行推料，可以有效避免蓬松物料扭曲变形甚至散开，推料效果更好。

优选，所述物料输送带上还设有第二压料机构，第二压料机构包括第二压料板和用于驱动第二压料板进行升降运动的第四驱动装置，第二压料机构位于第一压料机构之前，从而能够对物料输送带上的物料进行预压紧。通过第二压料机构对蓬松物料进行预压紧，更加便于在后续的装料工位进行压料和推料。

优选，所述盒体输送带的另一侧设有挡料机构，挡料机构和所述进料导向机构相对设置在盒体输送带的两侧，挡料机构包括挡料板和用于驱动挡料板进行横向往复运动的第五驱动装置。

优选，所述盒体输送带上还设有一个用于驱使包装盒的上盖板进行上翻的导向条，导向条沿着盒体输送带设置，导向条包括向上倾斜的前段和水平的后段，前段位于所述装料装置之前，包装盒的上盖板经过前段时会在前段的抵顶作用下进行上翻，然后在后段的作用下保持上翻状态，所述装料装置位于所述后段的对应区间内。

优选，所述装盒机还包括用于将包装盒的各个盖板进行折叠封口的封口机构，封口机构设置于所述盒体输送带的侧边且位于所述装料装置之后。

和现有技术相比，本发明一种具有避让式装料装置的装盒机，其装料装置在装料完成后能够实现避让，从而可以避免包装盒的盖板与进料导向通道发生刮碰挤压，包装盒在装填物料后可以继续沿着原盒体输送带输送至封口工位进行封口，包装盒在中途不需要换向，使得装盒机的整体结构比较简洁，制造成本和维护成本都比较低，空间占用较小，装盒效率较高。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明一种具有避让式装料装置的装盒机的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是本实施例中包装盒的结构示意图。

其中：物料输送带1，盒体输送带2，定位板21，包装盒3，上盖板31，下盖板32，左盖板33，右盖板34，推料机构4，推料板41，第二驱动装置42，进料导向机构5，进料导向通道51，第一驱动装置52，导向条6，前段61，后段62，第一压料机构71，第一压料板711，第三驱动装置712，第二压料机构72，第二压料板721，第四驱动装置722，挡料机构8，挡料板81，第五驱动装置82，封口机构9。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，本文所使用的一个元件连通另一个元件，其中的术语“连通”是指该两个元件形成相连通的通道以供物料通过，即物料可以从一个元件输送至另一个元件上，并非指两个元件直接连接或者直接接触。另外，本文所使用的术语“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1、2所示，本发明一种具有避让式装料装置的装盒机，包括物料输送带1、盒体输送带2、以及用将物料输送带1所载物料推入盒体输送带2所载包装盒3内的装料装置。本实施例中的包装盒3，如图3所示，包装盒3的开口处具有上盖板31、下盖板32、左盖板33、右盖板34。盒体输送带2和物料输送带1平行并列设置，装料装置包括推料机构4和进料导向机构5，进料导向机构5包括进料导向通道51和用于驱动进料导向通道51进行升降运动的第一驱动装置52，推料机构4包括推料板41和用于驱动推料板41进行横向往复运动的第二驱动装置42，进料导向通道51垂直设置于物料输送带1和盒体输送带2之间，第一驱动装置52能够在推料之前驱动进料导向通道51下降至与盒体输送带2、物料输送带1平齐并插置在对应包装盒3的左盖板33和右盖板34之间以连通物料输送带1和对应包装盒3的开口，并在推料之后驱动进料导向通道51上升至超过包装盒3高度以避让包装盒3的左盖板33和右盖板34，第二驱动装置42能够在推料时驱动推料板41前进以将物料输送带1上的物料经进料导向通道51推至对应包装盒3内，并在推料之后驱动推料板41退回。所述盒体输送带2上还设有一个用于驱使包装盒3的上盖板31进行上翻的导向条6，导向条6沿着盒体输送带2设置，导向条6包括向上倾斜的前段61和水平的后段62，前段61位于所述装料装置之前，包装盒3的上盖板31经过前段61时会在前段61的抵顶作用下进行上翻，然后在后段62的作用下保持上翻状态，所述装料装置位于所述后段62的对应区间内。

工作时，首先，盒体输送带2和物料输送带1分别将空包装盒3(此过程中空包装盒3的左盖板33和右盖板34是张开状态并伸出盒体输送带2的侧边)和物料输送至装料工位后暂停，然后第一驱动装置52动作，驱动进料导向通道51下降至与盒体输送带2、物料输送带1平齐并插置在对应包装盒3的左盖板33和右盖板34之间以连通物料输送带1和对应包装盒3的开口，然后第二驱动装置42动作，驱动推料板41前进以将物料输送带1上的物料经进料导向通道51推至对应包装盒3内，然后第一驱动装置52和第二驱动装置42同时动作分别驱动进料导向通道51和推料板41退回复位，此时进料导向通道51和推料板41均从包装盒3的左盖板33和右盖板34之间避让离开，然后盒体输送带2继续前进带着装好物料的包装盒3至后续的封口工位进行封口。和现有技术相比，本发明一种具有避让式装料装置的装盒机，其装料装置在装料完成后能够实现避让，从而可以避免包装盒3的盖板与进料导向通道51发生刮碰挤压，包装盒3在装填物料后可以继续沿着原盒体输送带2输送至封口工位进行封口，包装盒3在中途不需要换向，使得装盒机的整体结构比较简洁，制造成本和维护成本都比较低，空间占用较小，装盒效率较高。

作为优选的实施方式，如图1、2所示，所述进料导向通道51为直槽形结构，包括底板和两个侧板(附图中未予示出)，所述两个侧板向外张开以使进料导向通道51的底端宽度小于上端宽度，从而便于进料导向通道51下降时插置在所述包装盒3的左盖板33和右盖板34之间。

作为优选的实施方式，如图1、2所示，所述盒体输送带2侧边还固定设有定位板21，定位板21位于所述进料导向通道51的正下方，从而使进料导向通道51下降时能够配合定位板21压紧对应包装盒3的下盖板32以实现推料过程中包装盒3的定位，以避免推料板41朝包装盒3内推料时会带动包装盒3横向移动导致位置偏离，以便于后续的封口机构能够顺利为包装盒3进行封口。

作为优选的实施方式，如图1、2所示，所述物料输送带1上还设有第一压料机构71，第一压料机构71包括第一压料板711和用于驱动第一压料板711进行升降运动的第三驱动装置712，第一压料板711横跨在所述进料导向通道51和物料输送带1的上方，第三驱动装置712用于在推料前驱动第一压料板711下降以压住物料输送带1和进料导向通道51上的物料，在推料后驱动第一压料板711上升。本实施例中，第三驱动装置712和第一驱动装置52保持同步动作，这样可以使第一压料板711始终保持在进料导向通道51的上方。

作为优选的实施方式，如图1、2所示，所述物料输送带1上还设有第二压料机构72，第二压料机构72包括第二压料板721和用于驱动第二压料板721进行升降运动的第四驱动装置722，第二压料机构72位于第一压料机构71之前，从而能够对物料输送带1上的物料进行预压紧。

作为优选的实施方式，如图1、2所示，所述盒体输送带2的另一侧设有挡料机构8，挡料机构8和所述进料导向机构5相对设置在盒体输送带2的两侧，挡料机构8包括挡料板81和用于驱动挡料板81进行横向往复运动的第五驱动装置82。对于本实施例中两端均开口的包装盒3来说，包装盒3的一端开口为进料口，另一端开口可以通过挡料板81来进行挡料，防止物料从包装盒3内冲出。

作为优选的实施方式，如图1所示，所述装盒机还包括用于将包装盒3的各个盖板进行折叠封口的封口机构9，封口机构9设置于所述盒体输送带2的侧边且位于所述装料装置之后。封口机构9为本领域的现有技术，因此本文不再对封口机构9的具体结构进行描述和限定。

如图1、2所示，本实施例中，第一驱动装置52、第二驱动装置42、第三驱动装置712、第四驱动装置722、第五驱动装置82均优先采用气缸驱动装置，在其他实施例中，也可以选用其他现有的驱动装置，比如电动驱动装置等。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。