一种多功能抓取与焊接设备

技术领域

本发明涉及车身部件加工设备领域，具体而言，涉及一种多功能抓取与焊接设备。

背景技术

在汽车车身的装配焊接生产过程中，由于工艺需要，某些工位既需要焊接，又需要搬运，但是实际所能使用的空间有限。这样的情况下抓取设备和焊接设备分别安装，存在一定的局限，无法很好的进行工作。

发明内容

本发明针对现有技术的缺点，提供了一种多功能抓取与焊接设备，解决了上述技术的缺陷。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多功能抓取与焊接设备，包括底座，其特征在于：所述底座上安装有换枪盘，换枪盘上安装有架体，架体上安装有若干抓取机构；所述架体上还设置有定位装置；所述底座的一侧通过法兰连接有焊枪。

优化的方案，所述架体包括设置主杆，主杆的两侧分别安装有主侧杆，两根主侧杆之间通过中间杆连接；所述中间杆和主杆之间通过两根副侧杆连接；所述换枪盘与主杆、两根副侧杆通过螺栓连接在一起。

优化的方案，所述抓取机构包括安装在架体上的连接座，连接座上安装有安装杆；所述安装杆上安装有安装座；所述安装座上安装有气缸，气缸的活塞杆传动连接有第一升降块；所述第一升降块的侧面安装有第一连接块，第一连接块的侧面安装有上夹块；所述安装座远离气缸的一侧面安装有下夹块；上夹块和下夹块对应实现夹持作业。

优化的方案，所述定位装置包括安装在主侧杆上的定位座，定位座上安装有主定位座，主定位座上安装有主定位销。

优化的方案，所述定位装置还包括安装在主侧杆外侧面上的副定位座，副定位座上安装有第一定位块，第一定位块连接有第二连接块，第二连接块上连接有第三L形连接块，第三L形连接块上安装有副定位销。

优化的方案，所述主杆、主侧杆、中间杆和副侧杆都是由八角管制成的，所述八角管上均匀分布有螺纹孔。

优化的方案，所述焊枪、气缸共同连接有单片机。

由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明将焊枪和抓取机构巧妙地设计结合在一起，在保证有效焊接的同时又能保证它带有抓取搬运的功能，节约了空间，提升了空间的利用率。

附图说明

图1为本发明一种实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一种实施例中架体和底座的结构示意图；

图3为本发明一种实施例中其中一个抓取机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-3所示，一种多功能抓取与焊接设备，包括底座13，底座13上安装有换枪盘12，换枪盘12上安装有架体。所述架体包括设置主杆9，主杆9的两侧分别安装有主侧杆15，两根主侧杆15之间通过中间杆14连接。所述中间杆14和主15杆之间通过两根副侧杆连接。所述换枪盘12与主杆14、两根副侧杆通过螺栓连接在一起。底座的一侧通过法兰16连接有焊枪(未图示)。焊枪为现有技术，其结构、原理和连接方式，属于现有技术，不再赘述。

主杆和主侧杆的端部分别安装有四个抓取机构。抓取机构包括安装在架体上的连接座8，连接座8上安装有安装杆7。所述安装杆7上安装有安装座22。所述安装座22上安装有气缸6，气缸6的活塞杆传动连接有第一升降块5。所述第一升降块5的侧面安装有第一连接块4，第一连接块4的侧面安装有上夹块3。所述安装座远离气缸的一侧面安装有下夹块1，上夹块1和下夹块3对应实现夹持作业。为了增加摩擦，保证夹持的效果，上夹块1或者下夹块3的内侧面上安装有垫块2。

所述架体上还设置有定位装置。定位装置包括安装在主侧杆上的定位座，定位座上安装有主定位座20，主定位座20上安装有主定位销21。另外，定位装置还包括安装在主侧杆外侧面上的副定位座19，副定位座19上安装有第一定位块17，第一定位块17连接有第二连接块，第二连接块上连接有第三L形连接块18，第三L形连接块18上安装有副定位销10。

所述主杆、主侧杆、中间杆和副侧杆都是由八角管制成的，所述八角管上均匀分布有螺纹孔。所述焊枪、气缸共同连接有单片机。八角管、气缸、单片机都是现有的技术，其结构、原理和连接方式，属于现有技术，不再赘述。

工作的时候，外部的机器人将架体移动到合适的位置，气缸工作，驱动上下夹块分开，直到夹持住工件后，进行移动。此时，在底座另一侧的焊枪同时在别的工位进行焊接工作。这样的设计实现一机两用，夹持和焊接同时工作，节约了空间。

本发明将焊枪和抓取机构巧妙地设计结合在一起，在保证有效焊接的同时又能保证它带有抓取搬运的功能，节约了空间，提升了空间的利用率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。