一种护理机器人的污物处理装置

技术领域

本发明涉及护理机领域，特别涉及一种护理机器人的污物处理装置。

背景技术

随由于人口老龄化，越来越多的慢性病出现在人群中，心脑血管疾病带来了病人的行动不便，这对病人的生活带来巨大的障碍。在病人行动不便时产生的排便不能自理的情况，需要医护人员的护理，这种护理需要长时间陪伴病人，导致护理成本很高效果不佳。由此应运而生的护理机来解决病人不能自主排便的问题。

现有技术护理机器设备，通常包括工作头、污水桶及负气源装置，在气源装置的电机启动或使用过程中，其可能因吸附力过大而导致污水桶内的污水进入负气源装置中，影响护理机的使用。

因此，现有技术有待改进和发展。

发明内容

本发明的主要目的在于解决护理机器人压力过大导致污水被吸入至吸尘器组件内的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种护理机器人的污物处理装置，包括：污水桶组件、吸尘器组件及中转组件，其中，

吸尘器组件，包括吸尘器电机；

污水桶组件，包括桶体、桶盖及污水桶旋钮接头，所述污水桶旋钮接头旋转可拆卸设置于桶盖上；

中转组件，包括一中转壳体，所述中转壳体上设置有气路相通的进气管道及出气管道，所述进气管道与所述污水桶组件的固定接插件连接，出气管道与所述吸尘器组件连接，所述进气管道设置有第一进气口，所述出气管道设置有第二出风口，所述出气管道内设置有一可活动的重力球，所述重力球被配置成吸尘器组件抽吸动力过大时封堵住所述第二出风口。

在其中一个实施例中，所述中转壳体上方还连接有中转连接头，中转连接头与所述中转壳体连接位置设置有第一密封圈，所述中转连接头包括进气中转连接头及出气中转连接头，所述进气管道与所述出气管道平行设置并分别延伸至所述中转连接头，所述第二出风口处设置有透风挡板，所述透风挡板设置于所述出气中转连接头上。

在其中一个实施例中，所述进气管道的下部设置有一储水部，所述储水部的下方设置有排水开关，所述进气管道与所述出气管道通过第一通孔连通。

在其中一个实施例中，所述进气连接头的下方还设置有第一挡板，所述第一挡板延伸至中转壳体内部，所述第一挡板设置于所述第一通孔一侧。

在其中一个实施例中，所述进气管道水平设置，所述出气管道竖直设置，所述进气管道上开设有一向下储水部，所述重力球设置于所述进气管道与所述出气相交位置，且所述进气管道与所述重力球接触一端设置有第二挡板，所述第二挡板的高度小于所述重力球的垂直高度。

在其中一个实施例中，所述污水桶组件还包括移动接头、固定接插件及锁紧组件，所述移动接头一端滑动套设于所述污水桶旋钮接头，移动接头另一端滑动套设于固定接插件外部，锁紧组件用于所述移动接头及固定接插件的锁紧解锁；所述移动接头的上端设置有顶出部，所述锁紧组件包括与所述顶出部相适配的按压解锁键及与所述按压解锁键挂接的开关弹簧，所述开关弹簧设置于一锁紧框且开关弹簧下端与所述按压解锁键的一端相抵，所述按压解锁键与开关弹簧接触一端的下端抵于所述顶出部上并将所述移动接头锁紧。

在其中一个实施例中，所述污水桶旋钮接头包括污水进水管及出气管，所述污水进水管延伸设置有第三挡板，所述第三挡板延伸至桶体内。

在其中一个实施例中，所述出气管内设置有过滤网。

在其中一个实施例中，所述桶体还包括污水桶座，所述桶体可拆卸设置于污水桶座上，所述桶盖通过搭扣与桶体可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述固定接插件包括污水接插管及臭气接插管，所述臭气接插管与所述中转组件连接，所述污水接插管连接有污水桶止回阀。

本发明的有益效果在于，通过在中转组件的出气管道上设置有可活动的重力球，重力球被配置为在抽吸动力过大时堵住第二出风口，以防止出现压力过大将排泄物吸附至吸尘器组件，影响机器性能的情形发生。

附图说明

图1为本发明实施例护理机器人的污物处理装置整体结构示意图；

图2为本发明实施例护理机器人的污物处理装置另一角度整体结构示意图；

图3为本发明实施例吸尘器组件结构示意图；

图4为本发明实施例污水桶组件结构示意图；

图5为本发明实施例污水桶组件移动接头部位结构示意图；

图6为本发明实施例中转组件剖视图。

图中各附图标记为：污水桶组件1；桶体11；高液位感应器111；低液位感应器112；污水桶座113；桶盖12；搭扣121；把手122；污水桶旋钮接头13；过滤网131；出气管132；污水进水管133；第三挡板134；移动接头14；第二密封圈141；顶出部142；固定接插件15；污水接插管151；臭气接插管152；污水桶止回阀153；开关弹簧161；按压解锁建162；中转组件2；进气管道21；第一挡板211；第一通孔212；出气管道22；重力球221；透风挡板222；中转连接头23；第一密封圈24；储水部25；排水开关26；吸尘器组件3；吸尘器电机31；电机壳体32；环形凹槽321；吸尘器外罩33；吸尘器进风接口331；吸尘器固定罩34；导风组件4；导风罩41；导风管42；除臭组件5。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

结合图1-6的内容，所提供的护理机器人的污物处理装置，其与护理机的工作头连接，以抽吸工作头的排泄物，其包括：污水桶组件1、吸尘器组件3、中转组件2，其中，吸尘器组件3用于提供抽吸动力，污水桶组件1用于盛放排泄物，中转组件2用于污水桶组件1及吸尘器组件3之间的中转过渡。所述的中转组件2，包括一中转壳体，所述中转壳体上设置有气路相通的进气管道21及出气管道22，所述进气管道21与所述污水桶组件1连接，出气管道22与所述吸尘器组件3连接；所述进气管道21设置有第一进风口，所述出气管道22设置有第二出风口，其中，在出气管道22内设置有一可活动的重力球221，所述重力球221被配置成吸尘器组件3抽吸动力过大时封堵住所述第二出风口，以降低抽吸动力，防止排泄物被吸至吸尘器组件3而烧坏吸尘器组件3。通过在中转组件2的出气管道22上设置有可活动的重力球221，重力球221被配置为在抽吸动力过大时堵住第二出风口，以防止出现压力过大将排泄物吸附至吸尘器组件3，影响机器性能的情形发生。

结合附图3，所述的吸尘器组件3，其包括有吸尘器电机31，还包括设置于吸尘器电机31外围的电机壳体32及吸尘器外罩33，所述吸尘器外罩33的上端设置呈导风的锥状，设置有吸尘器进风接口331，所述电机壳体32的上端开设有一圈环形凹槽321，所述吸尘器外罩33的内部设置有于所述环形凹槽321相适配的环形凸起，形成吸尘器外罩33与电机壳体32的密封固定，其中，所述环形凸起设置于所述锥状的下方，通过导风锥状的吸尘器外罩33以保证吸尘器组件3抽吸可顺利进行。所述的吸尘器组件，其另一端与除臭组件5连接，用于将吸附的臭气传输至除臭组件进行除臭后排出护理机器人外，防止护理机器人散发臭气进而降低用户使用感。

进一步结合图1至图3，更进一步的，所述护理机器人的污物处理装置还包括一导风组件4，所述导风组件4其用于将护理机器人壳体内部的气体导向至除臭组件5，以进行除臭。所述的导风组件4，其包括开口向下的导风罩41及与所述除臭组件5连通的导风管42，所述的导风罩41的开口也可以为向上设置，更进一步的，所述导风组件4内还设置有用于引导风向的导风风扇(图中未显示)，可进行吸风及导风至第一腔室512内进行除臭。本实施例的导风罩41，其与所述的吸尘器组件3一体设置，导风管42与除臭组件5连通。

结合图6，本实施例的中转组件2，其用于所述污水桶组件1及吸尘器组件3间的过渡，以防止吸尘器组件3所产生的抽吸动力过大，导致污水桶组件1的排泄物吸至吸尘器组件3中，从而影响护理机器人的使用寿命。所述的中转组件2，包括中转壳体，所述中转壳体上设置有气路相通的进气管道21及出气管道22，所述进气管道21与所述污水桶组件1连接，出气管道22与所述吸尘器组件3连接；所述进气管道21设置有第一进风口，所述出气管道22设置有第二出风口，其中，在出气管道22内设置有一可活动的重力球221，所述重力球221被配置成吸尘器组件3抽吸动力过大时封堵住所述第二出风口，以降低抽吸动力，防止排泄物被吸至吸尘器组件3而烧坏吸尘器组件3。

更进一步的，所述中转壳体上方还连接有中转连接头23，通过连接管与中转连接头23的连接实现吸尘器组件3或污水桶组件1与中转组件2的连接，所述的中转连接头23与所述中转壳体连接位置设置有第一密封圈24，以保证密封性防止臭气泄露至护理机器人内。所述中转连接头23，其包括进气中转连接头及出气中转连接头3。

在本实施例中，所述进气管道21与所述出气管道22平行设置并分别延伸至对应的中转连接头23，所述进气中转连接头及所述出气中转连接头一体设置，所述第二出风口处设置有透风挡板222，所述透风挡板222设置于所述出气中转连接头上，当抽吸动力过大时，所述重力球221被吸附至抵于所述透风挡板222上以挡住所述第二出风口。其他实施例中可将第二出风口的管口内径设置成小于所述重力球221的外径，而重力球221的外径小于出气管道22的内径，此时无需透风挡板222时，就可实现该目的。

在另外一个实施例中，可以为进气管道21水平设置，出气管道22竖直设置，重力球221可设置于进气管道21与出气管道22相交位置，同时为防止重力球221滚动至影响进气管道21的进气，可在进气管道21的管道内设置第二挡板，所述第二挡板设置于所述进气管道21与所述重力球221接触一端，同时第二挡板的设置高度低于所述重力球221的垂直高度，以保证在抽吸动力未超过阈值时能顺利吸气，保证污水桶组件1可形成负压以使工作头的排泄物被吸入至污水桶组件1内。

更进一步的，在进气管道21的下部设置有一储水部25，可用于储存污水桶组件1中被吸附过来的排泄物，所述储水部25的下方设置有排水开关26，以便将排泄物排出，更进一步的，所述的排水开关26可延伸至所述护理机器人的壳体外，便于排出储水部25所收集的排泄物。所述进气管道21与所述出气管道22通过第一通孔212实现连通，储水部25及对应的重力球221分别设置于进气管道21及出气管道22上，其中，所述出气管道22长度低于所述进气管道21长度，所述第一通孔212设置于靠近所述中转连接头23位置，储水部25的高度位置低于所述第一通孔212的水平位置。

更优选的，所述进气连接头的下方还设置有第一挡板211，所述第一挡板211延伸至中转壳体内部，所述第一挡板211设置于所述第一通孔212一侧。第一挡板211的设置可防止进气管道21的排泄物通过第一通孔212进入至出气管道22中。在进气管道21为水平设置、出气管道22垂直设置情形中，在进气管道21上开设向下的储水部25，且对应储水部25设置于第二挡板与所述第一进风口一侧，保证排泄物不会流动至所述重力球221及出气管道22上。

在本申请中，所述的污物处理装置其还包括一吸尘器固定罩34，所述吸尘器固定罩34设置于所述吸尘器组件3及中转组件2上方，吸尘器外罩33的吸尘器进风接口331穿出吸尘器固定罩34，所述中转组件2设置于所述吸尘器组件3的一侧，吸尘器固定罩34上还设置有分别用于进气中转连接头23及出气中转连接头23穿出的第二通孔及第三通孔。利用吸尘器固定罩34将吸尘器组件3及中转组件2固定，以保证结构的紧凑。

进一步结合图4，所述的污水桶组件1，其在吸尘器组件3作用下形成负压以将排泄物从工作头吸入到桶体11内盛放，污水桶组件1包括桶体11、桶盖12及污水桶旋钮接头13，所述污水桶旋钮接头13旋转可拆卸设置于桶盖12上，桶体11通过污水桶座113固定于护理机器人的壳体上，桶体11可从污水桶座113中取出。所述污水桶旋钮接头13上分别设置有污水进水管133及出气管132，桶盖12位于桶体11和污水桶旋钮接头13之间，桶盖12连接在桶体11上，污水桶旋钮接头13旋转可拆卸连接在桶盖12上。更进一步的，所述的污水进水管133延伸设置有第三挡板134，所述第三挡板134延伸至桶体11内，第三挡板134引导排泄物流入桶体11内，从而防止排泄物流出桶体11外，同时防止排泄物进入时飞溅至所述出气管132中，方便后期人工对污水桶进行处理和清洗。

本实施例中，桶体11的两侧还分别设置有低液位感应器112和高液位感应器111，低液位感应器112位于高液位感应器111的下方，低液位感应器112和高液位感应器111均用于感应桶体11内盛装排泄物的高度，当排泄物位于低液位感应器112时，护理机器人发出警告提示，表示污水桶组件1内的空间不足，需引起注意，当排泄物位于高液位感应器111时，护理机器人停止工作，并提醒使用者需更换桶体11清理桶体11内的排泄物。

所述的出气管132，其内部设置有防止排泄物进入的过滤网131，过滤网131可拆卸连接在出气管132上，过滤网131用于防止排泄物进入到出气管132内，当护理机器人在对桶体11的臭气进行抽气时，由于过滤网131的作用，过滤网131将排泄物阻挡在桶体11内，防止桶体11内的排泄物进入到护理机器人的吸尘器组件3内，增加护理机器人的使用寿命。

结合图5，所述污水桶组件1还包括移动接头14、固定接插件15及锁紧组件。其中，移动接头14的一端滑动套设于所述污水桶旋钮接头13上，移动接头14的上端设置有顶出部142，固定接插件15包括用于连接污水管道的污水接插管151及用于连接气管的臭气接插管152，移动接头14滑动套设于固定接插件15外部，锁紧组件用于移动接头14及固定接插件5件的锁紧解锁。

具体的所述锁紧组件包括与移动接头14的顶出部142相适配的按压解锁键162及与所述按压解锁键162连接的开关弹簧161，通过移动接头14在污水桶旋钮接头13上的滑动实现移动接头14与固定接插件15间的连接或断开，通过锁紧组件锁紧或者解锁，进而实现污水桶组件1与护理机器人的工作头或者中转组件2间的连接，便于污水桶组件1的更换拆卸等。

本实施例中，所述污水桶旋钮接头13与所述移动接头14连接位置还设置有第二密封圈141，第二密封圈141分别位于污水进水管133及出气管132的周侧。所述的开关弹簧161，其设置于一锁紧框内且开关弹簧161的下端与所述按压解锁键162的一端相抵，移动接头14滑动套设于固定接插件15外部，所述按压解锁键162与开关弹簧161接触一端的下端抵于所述顶出部142上并将所述移动接头14锁紧。

本实施例中，桶盖12还设置有把手122，把手122位于桶盖12的中间位置，污水桶旋钮接头13位于桶盖12的一侧，当人工对污水桶进行清洗时，由于把手122位于桶盖12的中间位置，当提起污水桶时，污水桶的受力位置均衡，防止污水桶左右倾斜，防止污水桶内的排泄物外泄，方便清理。

桶盖12还包括多个搭扣121，搭扣121均匀分布在桶盖12的两侧，桶盖12通过搭扣121与桶体11可拆卸连接，搭扣121卡扣方式简单，卡扣牢固，使桶体11和桶盖12不易分离，使用方便。

在本实施例中，所述固定接插件15的污水接插管151上连接有污水桶止回阀153，用于防止污水桶组件1的污水倒流至工作头，影响护理机器人的工作。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。