一种基于物联网控制的模块化供电式智能机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于物联网控制的模块化供电式智能机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

现有技术中基于物联网控制的模块化供电式智能机器人具有多种类型，其中搬运智能机器人在使用过程中就存在一定缺陷，在搬运过程中输送货物后还需要工人手动搬动载物箱，操作非常麻烦，且机器人对载物箱的固定效果较差，无法达到很好的固定效果，且在运输过程中无法对货物进行很好的防护，如果运输途中受到天气影响而货物无法受到保护，这样货物收到影响的可能性较大，且现有机器人的电池老化后更换非常麻烦，需要工人使用大量工具进行拆洗，费时费力不利于工人的工作。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有技术中基于物联网控制的模块化供电式智能机器人具有多种类型，其中搬运智能机器人在使用过程中就存在一定缺陷，在搬运过程中输送货物后还需要工人手动搬动载物箱，操作非常麻烦，且机器人对载物箱的固定效果较差，无法达到很好的固定效果，且在运输过程中无法对货物进行很好的防护，如果运输途中受到天气影响而货物无法受到保护，这样货物收到影响的可能性较大，且现有机器人的电池老化后更换非常麻烦，需要工人使用大量工具进行拆洗，费时费力不利于工人的工作的问题，而提出的一种基于物联网控制的模块化供电式智能机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于物联网控制的模块化供电式智能机器人，包括移动座、机身和主机，所述移动座的上表面固定连接有机身，机身上设置有主机，机身上设置有防护机构，机身上设置有定位机构，两个定位机构分别卡在载物箱的前后两侧面，机身的左侧面设置有清理机构，清理机构设置在防护机构的外侧，所述机身内设置有安装机构，机身右侧面对应安装机构的位置设置有盖板，安装机构位于定位机构的右侧，所述移动座上设置有传动装置，传动装置上放置有载物箱，移动座的左侧面固定连接有三角板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防护机构包括铺设在移动座和机身上的防水垫，防水垫的前后两侧面均固定连接有固定绳，固定绳的一端固定连接有配重块，配重块左侧面的前后两侧均固定连接有滑轨块，滑轨块设置在移动座右侧面开设的滑轨内，所述固定绳的另一端绕过第一导轮和第二导轮的外表面并缠绕在支柱上，支柱固定连接在移动座的上表面，支柱的顶端固定连接有第一导轮，第二导轮固定连接在机身的左侧面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位机构包括开设在机身内部的容腔，容腔内设置有两个前后对称设置的螺纹柱，两个螺纹柱的相对端相互固定连接，螺纹柱的另一端固定连接有转轴，转轴正面的一端与电机的输出轴固定连接，电机固定安装在机身的正面，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，螺纹帽的右侧面固定连接有固定板，两个固定板的相远离面均固定连接有卡块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹帽的左侧面固定连接有连接板，连接板位于机身左侧面开设的滑动孔内，所述连接板的左侧面固定连接有侧板，侧板内部开设有空腔，空腔内固定连接有第一电磁铁块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一电磁铁块的左右两侧均设置有第二磁吸片，两个第二磁吸片分别镶嵌在两个移动块的相对面，移动块位于空腔内，两个移动块的相远离均通过第一弹簧分别与空腔内壁的左右两侧面固定连接，前后两个移动块的相对面均固定连接有L形板，L形板位于侧板一侧面开设的通孔内，L形板卡入至载物箱一侧面开设的L形槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装机构包括开设在机身右侧面的安装槽，安装槽内壁的前后两侧均卡接有滑套，滑套内设置有滑杆，滑杆的一端固定连接有安装板，安装板位于安装槽内，安装槽的一侧面通过两个第二弹簧与安装板的一侧面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆的另一端固定连接有固定套，固定套内设置有固定块，固定块的右侧面固定连接有第二磁吸片，第二磁吸片的右侧设置有第二电磁铁块，第二电磁铁块固定连接在固定套内壁的右侧面，所述固定块的正面开设有卡孔，固定块的前后两侧面均固定连接有滑块，滑块滑动连接在固定套一侧面开设的滑槽内，滑块的左侧面通过第三弹簧与滑槽内壁的左侧面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机身的左侧面固定连接有定位板，定位板的左侧面开设有插槽，插槽内设置有插块，插块固定连接在载物箱的右侧面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清理机构包括位于机身左侧的清理辊，清理辊内部卡接有固定轴，固定轴转动连接在两个挡板的相对面，挡板固定连接在机身的左侧面，固定轴外表面的前后两侧均卡接有齿轮，齿轮的外侧啮合有齿带，齿带固定连接在固定绳上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置定位机构，其中电机工作时能够通过转轴带动螺纹柱旋转，螺纹柱能够带动螺纹帽移动，两个螺纹帽能够相远离或相靠近，两个螺纹帽通过连接板分别带动两个侧板相互靠近，从而使得两个侧板能够夹住载物箱，达到对载物箱的固定效果，避免在运输途中载物箱从移动座上掉落，通过设置第一电磁铁块、移动块和L形板，其中第一电磁铁块通电时能够吸附第一磁吸片，两个第一磁吸片吸附在第一电磁铁块上时，两个移动块相互靠近带动L形板移动，当L形板卡入至L形槽内，控制第一电磁铁块不再通电，同时第一磁吸片不再被吸附住，其中第一弹簧能够通过自身弹力收缩带动移动块移动，移动块带动L形板移动插入至L形槽内，达到加固载物箱的目的。

2、本发明中，通过设置安装机构，当需要拆卸安装槽内的电池时，为第二电磁铁块通电时能够对第二磁吸片排斥，第二磁吸片能够带动固定块向左移动，此时固定块离开固定套，当两个螺纹帽相远离时，两个螺纹帽分别带动两个固定板移动，两个固定板分别带动两个卡块相远离，卡块卡入至卡孔内并带动固定块移动，两个固定块相远离分别带动两个滑杆相远离，两个滑杆分别带动两个安装板相远离，此时两个安装板不再对电池进行固定，同时打开盖板即可更换电池。

3、本发明中，通过设置防护机构，其中防水垫能够盖住载物箱，避免雨水、杂质和灰尘穿过防水垫进入至载物箱内，当解开系在支柱上的固定绳，同时配重块在重力作用下拉动固定绳的一端移动，固定绳带动防水垫移动，让防水垫不再覆盖在载物箱上，方便取出或安装载物箱，通过设置滑轨块和滑轨，在其作用下配重块能够沿着轨迹稳定的上下移动，通过设置第一导轮和第二导轮，在其作用下固定绳能够沿着轨迹稳定的移动，通过设置清理机构，当固定绳移动时能够带动齿带移动，齿带能够控制齿轮旋转，齿轮通过固定轴带动清理辊旋转，从而使得清理辊能够对防水垫进行快速清理，避免防水垫上覆盖大量灰尘影响使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于物联网控制的模块化供电式智能机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于物联网控制的模块化供电式智能机器人中定位机构立体的结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于物联网控制的模块化供电式智能机器人中侧板俯视的剖面结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于物联网控制的模块化供电式智能机器人中安装机构俯视的剖面结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于物联网控制的模块化供电式智能机器人中A的放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种基于物联网控制的模块化供电式智能机器人中清理机构立体的结构示意图。

图例说明：

1、移动座；2、三角板；3、机身；4、主机；5、防护机构；51、配重块；52、固定绳；53、齿带；54、第一导轮；55、防水垫；56、第二导轮；57、滑轨块；6、定位机构；61、电机；62、螺纹柱；63、螺纹帽；64、转轴；65、固定板；66、卡块；67、连接板；68、侧板；69、L形板；610、通孔；611、第一电磁铁块；612、移动块；613、第一弹簧；7、载物箱；8、传动装置；9、安装机构；91、安装板；92、滑杆；93、第二弹簧；94、固定套；95、第二电磁铁块；96、第二磁吸片；97、滑块；98、第三弹簧；99、固定块；10、清理机构；101、清理辊；102、齿轮；11、定位板；12、盖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网控制的模块化供电式智能机器人，包括移动座1、机身3和主机4，所述移动座1的上表面固定连接有机身3，机身3上设置有主机4，机身3上设置有防护机构5，机身3上设置有定位机构6，两个定位机构6分别卡在载物箱7的前后两侧面，机身3的左侧面设置有清理机构10，清理机构10设置在防护机构5的外侧，所述机身3内设置有安装机构9，机身3右侧面对应安装机构9的位置设置有盖板12，安装机构9位于定位机构6的右侧，所述移动座1上设置有传动装置8，传动装置8上放置有载物箱7，移动座1的左侧面固定连接有三角板2。

具体的，所述防护机构5包括铺设在移动座1和机身3上的防水垫55，防水垫55的前后两侧面均固定连接有固定绳52，固定绳52的一端固定连接有配重块51，配重块51左侧面的前后两侧均固定连接有滑轨块57，滑轨块57设置在移动座1右侧面开设的滑轨内，所述固定绳52的另一端绕过第一导轮54和第二导轮56的外表面并缠绕在支柱上，支柱固定连接在移动座1的上表面，支柱的顶端固定连接有第一导轮54，第二导轮56固定连接在机身3的左侧面，通过设置防护机构5，其中防水垫55能够盖住载物箱7，避免雨水、杂质和灰尘穿过防水垫55进入至载物箱7内，当解开系在支柱上的固定绳52，同时配重块51在重力作用下拉动固定绳52的一端移动，固定绳52带动防水垫55移动，让防水垫55不再覆盖在载物箱7上，方便取出或安装载物箱7，通过设置滑轨块57和滑轨，在其作用下配重块51能够沿着轨迹稳定的上下移动，通过设置第一导轮54和第二导轮56，在其作用下固定绳52能够沿着轨迹稳定的移动。

具体的，所述定位机构6包括开设在机身3内部的容腔，容腔内设置有两个前后对称设置的螺纹柱62，两个螺纹柱62的相对端相互固定连接，螺纹柱62的另一端固定连接有转轴64，转轴64正面的一端与电机61的输出轴固定连接，电机61固定安装在机身3的正面，所述螺纹柱62的外表面螺纹连接有螺纹帽63，螺纹帽63的右侧面固定连接有固定板65，两个固定板65的相远离面均固定连接有卡块66，所述螺纹帽63的左侧面固定连接有连接板67，连接板67位于机身3左侧面开设的滑动孔内，所述连接板67的左侧面固定连接有侧板68，侧板68内部开设有空腔，空腔内固定连接有第一电磁铁块611，所述第一电磁铁块611的左右两侧均设置有第二磁吸片96，两个第二磁吸片96分别镶嵌在两个移动块612的相对面，移动块612位于空腔内，两个移动块612的相远离均通过第一弹簧613分别与空腔内壁的左右两侧面固定连接，前后两个移动块612的相对面均固定连接有L形板69，L形板69位于侧板68一侧面开设的通孔610内，L形板69卡入至载物箱7一侧面开设的L形槽内，通过设置定位机构6，其中电机61工作时能够通过转轴64带动螺纹柱62旋转，螺纹柱62能够带动螺纹帽63移动，两个螺纹帽63能够相远离或相靠近，两个螺纹帽63通过连接板67分别带动两个侧板68相互靠近，从而使得两个侧板68能够夹住载物箱7，达到对载物箱7的固定效果，避免在运输途中载物箱7从移动座1上掉落，通过设置第一电磁铁块611、移动块612和L形板69，其中第一电磁铁块611通电时能够吸附第一磁吸片，两个第一磁吸片吸附在第一电磁铁块611上时，两个移动块612相互靠近带动L形板69移动，当L形板69卡入至L形槽内，控制第一电磁铁块611不再通电，同时第一磁吸片不再被吸附住，其中第一弹簧613能够通过自身弹力收缩带动移动块612移动，移动块612带动L形板69移动插入至L形槽内，达到加固载物箱7的目的。

具体的，所述安装机构9包括开设在机身3右侧面的安装槽，安装槽内壁的前后两侧均卡接有滑套，滑套内设置有滑杆92，滑杆92的一端固定连接有安装板91，安装板91位于安装槽内，安装槽的一侧面通过两个第二弹簧93与安装板91的一侧面固定连接，所述滑杆92的另一端固定连接有固定套94，固定套94内设置有固定块99，固定块99的右侧面固定连接有第二磁吸片96，第二磁吸片96的右侧设置有第二电磁铁块95，第二电磁铁块95固定连接在固定套94内壁的右侧面，所述固定块99的正面开设有卡孔，固定块99的前后两侧面均固定连接有滑块97，滑块97滑动连接在固定套94一侧面开设的滑槽内，滑块97的左侧面通过第三弹簧98与滑槽内壁的左侧面固定连接，通过设置安装机构9，当需要拆卸安装槽内的电池时，为第二电磁铁块95通电时能够对第二磁吸片96排斥，第二磁吸片96能够带动固定块99向左移动，此时固定块99离开固定套94，当两个螺纹帽63相远离时，两个螺纹帽63分别带动两个固定板65移动，两个固定板65分别带动两个卡块66相远离，卡块66卡入至卡孔内并带动固定块99移动，两个固定块99相远离分别带动两个滑杆92相远离，两个滑杆92分别带动两个安装板91相远离，此时两个安装板91不再对电池进行固定，同时打开盖板12即可更换电池，通过设置第二弹簧93，第二弹簧93通过自身弹力伸长顶动安装板91移动，两个安装板91能够相互靠近夹住电池，通过设置滑块97和滑槽，在其作用下固定块99能够沿着轨迹稳定的移动，通过设置第三弹簧98，当第二电磁铁块95不通电不再排斥第二磁吸片96时，第二弹簧93能够通过自身弹力伸长顶动滑块97移动，滑块97带动固定块99移动至初始位置。

具体的，所述机身3的左侧面固定连接有定位板11，定位板11的左侧面开设有插槽，插槽内设置有插块，插块固定连接在载物箱7的右侧面，通过设置插块、插槽和定位块，当插块插入至插槽内时，定位块能够限制住载物箱7，让载物箱7能够被定位机构6很好的固定住。

具体的，所述清理机构10包括位于机身3左侧的清理辊101，清理辊101内部卡接有固定轴，固定轴转动连接在两个挡板的相对面，挡板固定连接在机身3的左侧面，固定轴外表面的前后两侧均卡接有齿轮102，齿轮102的外侧啮合有齿带53，齿带53固定连接在固定绳52上，通过设置清理机构10，当固定绳52移动时能够带动齿带53移动，齿带53能够控制齿轮102旋转，齿轮102通过固定轴带动清理辊101旋转，从而使得清理辊101能够对防水垫55进行快速清理，避免防水垫55上覆盖大量灰尘影响使用。

工作原理：使用时，工人在三角板2的作用下将载物箱7推入至移动座1上，控制电机61工作通过转轴64带动螺纹柱62旋转，螺纹柱62能够带动螺纹帽63移动，两个螺纹帽63能够相远离或相靠近，两个螺纹帽63通过连接板67分别带动两个侧板68相互靠近，从而使得两个侧板68能够夹住载物箱7，达到对载物箱7的固定效果，第一电磁铁块611通电时能够吸附第一磁吸片，两个第一磁吸片吸附在第一电磁铁块611上时，两个移动块612相互靠近带动L形板69移动，当L形板69卡入至L形槽内，控制第一电磁铁块611不再通电，同时第一磁吸片不再被吸附住，其中第一弹簧613能够通过自身弹力收缩带动移动块612移动，移动块612带动L形板69移动插入至L形槽内，达到加固载物箱7的目的，当解开系在支柱上的固定绳52，同时配重块51在重力作用下拉动固定绳52的一端移动，固定绳52带动防水垫55移动，让防水垫55不再覆盖在载物箱7上，方便取出或安装载物箱7，当固定绳52移动时能够带动齿带53移动，齿带53能够控制齿轮102旋转，齿轮102通过固定轴带动清理辊101旋转，从而使得清理辊101能够对防水垫55进行快速清理，避免防水垫55上覆盖大量灰尘影响使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。