一种两自由度转台

技术领域

本发明特别涉及一种两自由度转台。

背景技术

仿真测试转台是半实物仿真试验中的关键设备，可以复现飞行器运动时的动力学特性，测试其制导、控制系统和相关器件，获得相关实验数据，进而对其进行优化设计，提高飞行器的性能指标。而传统两自由度转台存在重量大、台体体积大、便携性差的问题，不适合场外使用

发明内容

对上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种两自由度转台，具有结构紧凑、体积小、重量轻、便携性高等优点，适合场外使用。

为了实现以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种两自由度转台，其特点是，包括：

底座；

设置与底座内的偏航轴组件；

俯仰轴组件，其设置于偏航轴组件输出轴端面；

工作台，其连接于俯仰轴组件的输出轴；

所述的偏航轴组件包括：

偏航减速机，其横向设置于底座的一侧；

水平设置的偏航减速机输出轴，其连接于偏航减速机输出端；

主动齿轮，其套置于偏航减速机输出轴上；

偏航轴承和从动齿轮，所述的偏航轴承连接于俯仰轴组件，偏航轴承的外圈安装于底座上部，偏航轴承的内圈连接于从动齿轮，所述的从动齿轮与主动齿轮相互啮合。

进一步地，所述的偏航轴组件还包括：

偏航电机座，其连接于底座，用于装配偏航减速机；

轴承套，其安装于底座上；

输入端轴承，其外圈安装于轴承套内，内圈安装于主动齿轮上；

轴承调整垫，其安装在轴承套和底座之间。

进一步地，所述俯仰轴组件包括俯仰轴支架、俯仰轴电机座、俯仰轴减速机、俯仰减速机输出轴、俯仰轴轴承、轴承压板、联轴器套、联轴器；

所述的俯仰轴支架与偏航轴承连接，所述的俯仰轴电机座安装在俯仰轴支架上，所述的俯仰轴减速机安装在俯仰轴支架内，俯仰减速机输出轴与俯仰轴减速机的输出端连接；

所述的俯仰轴轴承内圈安装在俯仰减速机输出轴上，其外圈安装在俯仰轴支架内，轴承压板安装在俯仰轴支架上，压紧俯仰轴轴承外圈；

所述的联轴器安装在联轴器套内，并与俯仰减速机输出轴连接，联轴器套与工作台连接。

进一步地，所述的偏航轴组件还包括：一底座封板，其安装于底座下部。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

具有结构紧凑、体积小、重量轻、便携性高等优点，适合场外使用。

附图说明

图1是本发明所提供的一种两自由度转台示意图；

图2是本发明中偏航轴组件的结构示意图；

图3是本发明中俯仰轴组件的结构示意图。

图中：底座1、偏航轴组件2、俯仰轴组件3、工作台4、底座封板5、从动齿轮6、偏航轴承7、俯仰轴支架8、轴承套9、输入端轴承压盖10、锁紧螺母11、传动键12、偏航减速机输出轴13、偏航减速机14、偏航电机座15、输入端轴承16、轴承调整垫17、轴承外隔圈18、轴承内隔圈19、主动齿轮20、俯仰轴电机座21、俯仰轴减速机22、俯仰减速机输出轴23、俯仰轴轴承24、轴承压板25、联轴器套26、联轴器27。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。

如图1～图3所示，本发明所提供的一种两自由度转台，包括底座1，偏航轴组件2，俯仰轴组件3和工作台4。偏航轴组件2安装在底座1内，俯仰轴组件3安装在偏航轴组件2输出轴端面，工作台4与俯仰轴组件3输出轴连接。

偏航轴组件2包括底座封板5、偏航轴承7、从动齿轮6、偏航减速机14、偏航电机座15、偏航减速机输出轴13、传动键12、锁紧螺母11、输入端轴承16、轴承外隔圈18、轴承内隔圈19、轴承套9、轴承调整垫17、输入端轴承压盖10、主动齿轮20。底座封板5安装在底座1下部，偏航轴承7外圈安装在底座1上部，内圈与从动齿轮6连接，偏航电机座15与底座1连接，偏航减速机14安装在偏航电机座15内，偏航减速机输出轴13与偏航减速机14输出端连接，通过平键12与主动齿轮20连接，轴承套9安装在底座1上，输入端轴承16外圈安装在轴承套9内，内圈安装在主动齿轮20上，轴承外隔圈18和轴承内隔圈19支撑输入端轴承16，锁紧螺母11安装在主动齿轮20上，输入端轴承压盖10安装在轴承套9上，轴承调整垫17安装在轴承套9和底座1之间。

俯仰轴组件3包括俯仰轴支架8、俯仰轴电机座21、俯仰轴减速机22、俯仰减速机输出轴23、俯仰轴轴承24、轴承压板25、联轴器套26、联轴器27。俯仰轴支架8与偏航轴承7连接，俯仰轴电机座21安装在俯仰轴支架8上，俯仰轴减速机22安装在俯仰轴支架8内，俯仰减速机输出轴23与俯仰轴减速机22输出端连接，俯仰轴轴承24内圈安装在俯仰减速机输出轴23上，外圈安装在俯仰轴支架8内，轴承压板25安装在俯仰轴支架8上，压紧俯仰轴轴承24外圈，联轴器27安装在联轴器套26内，并与俯仰减速机输出轴23连接，联轴器套26与工作台4连接。

本发明实际应用时，偏航减速机14带动偏航减速机输出轴13转动，使得主动齿轮20带动从动齿轮6转动，从动齿轮带动偏航轴承7，并使得俯仰轴支架8绕着竖轴转动，相应地，所述的工作台绕竖轴转动；另一方面，俯仰轴减速机22转动，并带动俯仰减速机输出轴23和联轴器27转动，使得工作台绕水平轴转动。

综上所述，本发明一种两自由度转台，具有结构紧凑、体积小、重量轻、便携性高等优点，适合场外使用。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。