一种多轴夹线保持装置

技术领域

本发明涉及夹线保持技术领域，具体为一种多轴夹线保持装置。

背景技术

现有技术采用标准手指气缸，作为夹持动力，由于手指气缸行程比较小，做弹簧软夹没有空间，只能利用软材料制作夹头，但软材料加工难度大成本高，加上手指气缸本身高价位，造成功能部件的性价比差，特别是多轴的场合，轴数越多性价比越低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多轴夹线保持装置，具备用一个常规气缸加联动机构实现软夹持，在不超过气缸极限力前无论多少轴只需要一个气缸作为动力的优点，解决了现有技术采用标准手指气缸，作为夹持动力，由于手指气缸行程比较小，做弹簧软夹没有空间，只能利用软材料制作夹头，但软材料加工难度大成本高，加上手指气缸本身高价位，造成功能部件的性价比差，特别是多轴的场合，轴数越多性价比越低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多轴夹线保持装置，包括气缸固定座、固定杆、固定端安装座和横梁，所述固定杆上固定有夹持手指，所述固定杆的一端连接固定有转接块，所述转接块上连接有夹持气缸，所述夹持气缸与气缸固定座连接固定，所述气缸固定座与固定端安装座连接固定，所述固定端安装座背离夹持手指的一侧固定有前后调整块，所述固定端安装座上通过前后调整块夹持固定有线材保护罩，所述固定端安装座的下表面固定有横梁，所述横梁的两端固定有运动气缸，所述横梁上位于运动气缸的内侧固定有滑轨固定座和连接块。

优选的，所述夹持手指由手指固定端、限位杆、压紧块、压力保持簧、活动端安装座和紧固螺丝组成，且所述手指固定端和活动端安装座之间插接有限位杆，所述限位杆上套接有压紧块，所述压紧块上套接有压力保持簧，所述手指固定端和活动端安装座通过限位杆和紧固螺丝连接固定。

优选的，所述夹持手指通过活动端安装座固定在固定杆上，所述手指固定端固定在固定端安装座上。

优选的，所述滑轨固定座上固定有滑轨。

优选的，所述前后调整块共设有两个，且两个前后调整块在线材保护罩的两侧对称分布。

优选的，所述滑轨固定座、运动气缸和连接块分别设有两个，且一个滑轨固定座、运动气缸和连接块为一组在横梁的两端对称分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：夹持手指的活动端安装座，固定在固定杆上，固定杆通过转接块安装在夹持气缸的轴上，随动于夹持气缸的轴，夹持气缸固定在气缸固定座上，通过气缸固定座与固定端安装座相连，手指固定端安装在固定端安装座上，这样实现手指固定端与活动端安装座的相对运动，夹持手指的上下由运动气缸为动力，横梁随动运动气缸做上下运动，上下导线用滑轨实现，滑轨固定在滑轨固定座上，连接块通过前后调整块固定在横梁上，连接块随动横梁做上下运动，前后调整块通过其本身上的滑槽做前后调整，从而达到调整夹持手指前后位置的目的。

附图说明

图1为本发明的主视爆炸结构示意图；

图2为本发明的仰视外观示意图；

图3为本发明的右斜视外观示意图；

图4为本发明的夹线手指爆炸结构示意图。

图中：1、转接块；2、夹持气缸；3、气缸固定座；4、夹持手指；5、固定杆；6、固定端安装座；7、滑轨固定座；8、横梁；9、运动气缸；10、连接块；11、前后调整块；12、线材保护罩；13、手指固定端；14、限位杆；15、压紧块；16、压力保持簧；17、活动端安装座；18、紧固螺丝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图4，本发明提供的一种实施例：

一种多轴夹线保持装置，包括手指固定座3、固定杆5、固定端安装座6和横梁8，固定杆5上固定有夹持手指4，夹持手指4由手指固定端13、限位杆14、压紧块15、压力保持簧16、活动端安装座17和紧固螺丝18组成，夹持手指4通过活动端安装座17固定在固定杆5上，手指固定端13固定在固定端安装座6上，且手指固定端13和活动端安装座17之间插接有限位杆14，限位杆14上套接有压紧块15，压紧块15上套接有压力保持簧16，手指固定端13和活动端安装座17通过限位杆14和紧固螺丝18连接固定，这样实现手指固定端13与活动端安装座17的相对运动。

固定杆5的一端连接固定有转接块1，转接块1上连接有夹持气缸2，固定杆5通过转接块1安装在夹持气缸2的轴上，随动于夹持气缸2的轴，夹持气缸2与手指固定座3连接固定，手指固定座3与固定端安装座6连接固定，固定端安装座6背离夹持手指4的一侧固定有前后调整块11，前后调整块11共设有两个，且两个前后调整块11在线材保护罩12的两侧对称分布，固定端安装座6上通过前后调整块11夹持固定有线材保护罩12，固定端安装座6的下表面固定有横梁8，横梁8的两端固定有运动气缸9，夹持手指4的上下由运动气缸9为动力，横梁8随动运动气缸9做上下运动，上下导线用滑轨实现，横梁8上位于运动气缸9的内侧固定有滑轨固定座7和连接块10，连接块10通过前后调整块11固定在横梁8上，连接块10随动横梁8做上下运动，前后调整块11通过其本身上的滑槽做前后调整，从而达到调整夹持手指4前后位置的目的，滑轨固定座7上固定有滑轨，滑轨固定座7、运动气缸9和连接块10分别设有两个，且一个滑轨固定座7、运动气缸9和连接块10为一组在横梁8的两端对称分布。

工作原理：夹持手指4的活动端安装座17，固定在固定杆5上，固定杆5通过转接块1安装在夹持气缸2的轴上，随动于夹持气缸2的轴，夹持气缸2固定在气缸固定座3上，通过气缸固定座3与固定端安装座6相连，手指固定端13安装在固定端安装座6上，这样实现手指固定端13与活动端安装座17的相对运动，夹持手指4的上下由运动气缸9为动力，横梁8随动运动气缸9做上下运动，上下导线用滑轨实现，滑轨固定在滑轨固定座7上，连接块10通过前后调整块11固定在横梁8上，连接块10随动横梁8做上下运动，前后调整块11通过其本身上的滑槽做前后调整，从而达到调整夹持手指4前后位置的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。