一种用于工业机器人的切割保护装置

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的切割保护装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

现阶段的工业切割机器人一般都是在操作台上面切割金属物件，但是由于操作台上缺少相应的固定机构，可能导致切割机器人在切割过程中对金属物件的切割部位发生偏移，这样的话对切割造成了一定的影响，进而可能导致产品不符合标准，目前的切割机器人的切割组件的转速非常快，如果发生突发情况造成切割组件的转动速度超出预定的范围时，可能使得机器人的部分组件遭到破坏或者对需要切割的金属造成无法挽回的损失。

所以针对上述提到的问题，现急需一种用于工业机器人的切割保护装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工业机器人的切割保护装置，具备自动按压住需要切割的部件、当切割组件转速超出设定范围时及时降低转动速度的优点，解决了操作台上缺少相应的固定机构，可能导致切割机器人在切割过程中对金属物件的切割部位发生偏移，这样的话对切割造成了一定的影响，进而可能导致产品不符合标准，目前的切割机器人的切割组件的转速非常快，如果发生突发情况造成切割组件的转动速度超出预定的范围时，可能使得机器人的部分组件遭到破坏或者对需要切割的金属造成无法挽回的损失的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动按压住需要切割的部件、当切割组件转速超出设定范围时及时降低转动速度的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工业机器人的切割保护装置，包括工作台，所述工作台的外部固定连接有支架，支架的外部活动连接有切割刀轮，支架的内部固定连接有延伸板，延伸板的内部转动连接有转动轮一，延伸板的内部滑动连接有齿板，齿板的底部固定连接有连接杆，连接杆的外部固定连接有压槽，压槽的外部滑动连接有压板，切割刀轮的内部固定连接有N极，切割刀轮的内部固定连接有S极，切割刀轮的内部滑动连接有移动板，移动板的外部固定连接有铜棒，切割刀轮的内部设置有活动槽，活动槽的内部转动连接有转动轮二，活动槽的内部滑动连接有限位杆，切割刀轮的内部固定连接有固定板，活动槽的内部固定连接有槽体，槽体的内部固定连接有电磁铁，槽体的内部活动连接有铁块。

优选的，所述齿板的外部固定连接有齿牙一，齿牙一的位置与转动轮一的位置相对应且规格相匹配，齿牙一与转动轮一啮合连接，压槽的内部固定连接有触杆，压槽的内部固定连接有连接弹簧一，连接弹簧一远离压槽的一端固定连接在压板的外部，连接弹簧一不少于四个且在压槽的内部均匀分布。

优选的，所述N极的位置与S极的位置相对应且规格相匹配，铜棒的位置与N极、S极的位置相对应且规格相匹配，移动板的外部固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧有两个且以移动板的中心线对称分布，两个缓冲弹簧远离移动板的一端分别固定连接在N极、S极的外部。

优选的，所述限位杆的内部固定连接有齿牙二，齿牙二的位置与转动轮二的位置相对应且规格相匹配，齿牙二与转动轮二啮合连接，切割刀轮的内部固定连接有限位点，限位点的数量不少于十二个且以切割刀轮的内侧均匀分布，限位点的位置、规格均与限位杆相匹配。

优选的，所述固定板的外部固定连接有凸出杆，凸出杆的数量不少于十二个且在固定板的外部均匀分布。

优选的，所述槽体的内部固定连接有连接弹簧二，连接弹簧二远离槽体的一端与铁块固定连接，铁块的外部固定连接有凸杆，凸杆规格与凸出杆的规格相匹配且位置相对应，电磁铁的规格与铁块的规格相匹配，铁块滑动连接在槽体的内部。

优选的，所述转动轮一、转动轮二均与驱动电源电连接，电磁铁、切割刀轮均与外部电源电连接，触杆、铜棒、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于工业机器人的切割保护装置，具备以下有益效果：

1、该用于工业机器人的切割保护装置，通过支架、切割刀轮、延伸板、转动轮一、齿板、连接杆、压槽、压板之间的相互配合，使得本装置在切割金属部件之前能够对金属部件进行一定的加固，避免了因未对金属部件加固就开始切割时造成切割部位发生偏移的情况发生，从而达到了能够在切割金属部件之前对金属部件进行加固的效果。

2、该用于工业机器人的切割保护装置，通过N极、S极、移动板、铜棒、活动槽、转动轮二、限位杆、固定板、槽体、电磁铁、铁块之间的相互配合，使得本装置在切割时切割部分发生转速过快时能够及时地降低转动速度，避免了因切割部分突然发生转速超出设定的范围时对机器人本身或者切割部件造成损坏的情况发生，从而达到了能够在发生转速过快时有效地降低转动速度的效果。

附图说明

图1为本发明正面结构局部剖视示意图；

图2为本发明图1中部分结构之间的连接关系示意图；

图3为本发明图1中A处结构放大示意图；

图4为本发明图2中B处结构放大示意图；

图5为本发明图2中部分结构之间的连接关系示意图。

图中：1、工作台；2、支架；3、切割刀轮；4、延伸板；5、转动轮一；6、齿板；7、连接杆；8、压槽；9、压板；10、N极；11、S极；12、移动板；13、铜棒；14、活动槽；15、转动轮二；16、限位杆；17、固定板；18、槽体；19、电磁铁；20、铁块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于工业机器人的切割保护装置，包括工作台1，工作台1的外部固定连接有支架2，支架2的外部活动连接有切割刀轮3，支架2的内部固定连接有延伸板4，延伸板4的内部转动连接有转动轮一5，延伸板4的内部滑动连接有齿板6，齿板6的底部固定连接有连接杆7，连接杆7的外部固定连接有压槽8，压槽8的外部滑动连接有压板9，齿板6的外部固定连接有齿牙一，齿牙一的位置与转动轮一5的位置相对应且规格相匹配，齿牙一与转动轮一5啮合连接，压槽8的内部固定连接有触杆，压槽8的内部固定连接有连接弹簧一，连接弹簧一远离压槽8的一端固定连接在压板9的外部，连接弹簧一不少于四个且在压槽8的内部均匀分布，通过支架2、切割刀轮3、延伸板4、转动轮一5、齿板6、连接杆7、压槽8、压板9之间的相互配合，使得本装置在切割金属部件之前能够对金属部件进行一定的加固，避免了因未对金属部件加固就开始切割时造成切割部位发生偏移的情况发生，从而达到了能够在切割金属部件之前对金属部件进行加固的效果。

切割刀轮3的内部固定连接有N极10，切割刀轮3的内部固定连接有S极11，N极10的位置与S极11的位置相对应且规格相匹配，铜棒13的位置与N极10、S极11的位置相对应且规格相匹配，移动板12的外部固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧有两个且以移动板12的中心线对称分布，两个缓冲弹簧远离移动板12的一端分别固定连接在N极10、S极11的外部，切割刀轮3的内部滑动连接有移动板12，移动板12的外部固定连接有铜棒13，切割刀轮3的内部设置有活动槽14，活动槽14的内部转动连接有转动轮二15，活动槽14的内部滑动连接有限位杆16，限位杆16的内部固定连接有齿牙二，齿牙二的位置与转动轮二15的位置相对应且规格相匹配，齿牙二与转动轮二15啮合连接，切割刀轮3的内部固定连接有限位点，限位点的数量不少于十二个且以切割刀轮3的内侧均匀分布，限位点的位置、规格均与限位杆16相匹配，切割刀轮3的内部固定连接有固定板17，固定板17的外部固定连接有凸出杆，凸出杆的数量不少于十二个且在固定板17的外部均匀分布，活动槽14的内部固定连接有槽体18，槽体18的内部固定连接有电磁铁19，转动轮一5、转动轮二15均与驱动电源电连接，电磁铁19、切割刀轮3均与外部电源电连接，触杆、铜棒13、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，槽体18的内部活动连接有铁块20，槽体18的内部固定连接有连接弹簧二，连接弹簧二远离槽体18的一端与铁块20固定连接，铁块20的外部固定连接有凸杆，凸杆规格与凸出杆的规格相匹配且位置相对应，电磁铁19的规格与铁块20的规格相匹配，铁块20滑动连接在槽体18的内部，通过N极10、S极11、移动板12、铜棒13、活动槽14、转动轮二15、限位杆16、固定板17、槽体18、电磁铁19、铁块20之间的相互配合，使得本装置在切割时切割部分发生转速过快时能够及时地降低转动速度，避免了因切割部分突然发生转速超出设定的范围时对机器人本身或者切割部件造成损坏的情况发生，从而达到了能够在发生转速过快时有效地降低转动速度的效果。

工作原理：当本装置开始启用时，操作者把需要切割的金属物件放置在工作台1后，然后操作者通过控制中枢控制驱动电源驱动转动轮一5转动，转动轮一5转动带动齿牙一转动，齿牙一转动带动齿板6移动，齿板6移动带动连接杆7移动，连接杆7移动带动压槽8移动，压槽8移动带动压板9移动，当压板9与金属部件接触时，压板9向上移动，从而施加一定的力给连接弹簧一，连接弹簧一受力后被压缩，当压板9与触杆相接触时，此时控制中枢控制驱动电源停止驱动转动轮一5转动，同时控制中枢控制外部电源给切割刀轮3供电，使得切割刀轮3对金属部件进行切割，由此实现了在切割金属部件之前对金属部件进行加固的目的，当切割刀轮3在进行切割时，突然发生转动速度过快的情况，此时移动板12在离心力的作用下被移动，移动板12移动使得缓冲弹簧被压缩，在缓冲弹簧被压缩的同时移动板12移动带动铜棒13移动，随着铜棒13的不断移动，铜棒13会不断的切割N极10和S极11之间的磁感线，从而产生感应电流，此时控制中枢感受到这种电流变化后控制外部电源给电磁铁19通电，电磁铁19通电后产生磁性进而对铁块20进行吸引，使得铁块20移动，铁块20在移动的过程中使得连接弹簧二被压缩，同铁块20移动带动凸杆移动，当凸杆与凸出杆之间分离后，与此同时控制中枢控制驱动电源驱动转动轮二15，转动轮二15转动带动齿牙二移动，齿牙二移动带动限位杆16移动，随着限位杆16的不断移动，限位杆16会与限位点相接触，进而使得切割刀轮3的转动速度下降，从而实现了在切割部件出现转动速度过快时能够有效地降低转速的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。