渣土车篷布开关状态检测方法及装置

技术领域

本发明涉及检测控制技术领域，尤其涉及一种渣土车篷布开关状态检测方法及装置。

背景技术

渣土车是用来运送沙石等建筑废料的一种常见的自卸车，为了保护城市环境卫生，现有的渣土车大多设计为全密闭货箱，货箱篷布盖可以自动开合，同时，需要实时监控货箱篷布盖的开关状态，从而保证实时对货箱篷布密闭状态的实时监控。

现有技术中常用的篷布密闭检测技术有两种：一种是通过安装密闭传感器，如射频卡和读卡器对篷布状态实时监测；一种采用机器视觉技术实现篷布未遮盖的识别。实际操作中，由于渣土运输车辆的密封装置使用频繁且工作条件相对恶劣，极易导致加装的密闭检测设备出现故障，且相关密闭传感器容易被欺骗和遮断，目前渣土车大都是在夜间工作，这样势必降低了机器视觉识别的准确率和可靠性。

发明内容

本发明提供的渣土车篷布开关状态检测方法及装置，用于克服现有技术中存在对渣土车篷布开关状态检测准确率较低和可靠性较差的缺陷，能够提高对渣土车篷布开关状态的检测准确率和可靠性，同时降低渣土车篷布开闭状态判断的设备经济成本。

本发明提供一种渣土车篷布开关状态检测方法，包括：

根据篷布电机的运转方向和渣土车篷布的初始状态，确定目标阈值；

将篷布电机在当前运转方向下的工作时长与所述目标阈值进行匹配，并根据匹配结果获取所述渣土车篷布的密闭状态；

其中，所述篷布电机的运转方向包括正转或反转。

根据本发明提供的一种渣土车篷布开关状态检测方法，

所述篷布电机的运转方向通过如下方式获取：

根据篷布电机在运转过程中的工作电流方向，获取所述篷布电机的运转方向。

根据本发明提供的一种渣土车篷布开关状态检测方法，所述渣土车篷布的初始状态包括：

完全打开状态和完全关闭状态。

根据本发明提供的一种渣土车篷布开关状态检测方法，所述根据篷布电机的运转方向和渣土车篷布的初始状态，确定目标阈值，包括：

若确定所述篷布电机的运转方向为正转且所述渣土车篷布的初始状态为所述完全关闭状态，则将所述渣土车篷布从完全关闭到完全打开所需的时间作为所述目标阈值。

根据本发明提供的一种渣土车篷布开关状态检测方法，所述根据篷布电机的运转方向和渣土车篷布的初始状态，确定目标阈值，还包括：

若确定所述篷布电机的运转方向为反转且所述渣土车篷布的初始状态为所述完全开启状态，则将所述渣土车篷布从完全开启到完全关闭所需的时间作为所述目标阈值。

根据本发明提供的一种渣土车篷布开关状态检测方法，所述将篷布电机在当前运转方向下的工作时长与所述目标阈值进行匹配，并根据匹配结果获取所述渣土车篷布的密闭状态，包括：

若所述篷布电机在当前运转方向下的工作时长小于所述目标阈值，则确定所述渣土车篷布的密闭状态为非完全关闭状态或非完全打开状态；

若所述篷布电机在运转方向下的工作时长大于或等于所述目标阈值，则确定所述渣土车篷布的密闭状态为完全关闭状态或完全打开状态。

根据本发明提供的一种渣土车篷布开关状态检测方法，所述方法，还包括：

根据所述渣土车的工作状态、当前工作状态下的所述篷布电机的运转方向、当前运转方向下的工作时长、预设时长阈值和渣土车的位置，确定触发报警。

本发明还提供一种渣土车篷布开关状态检测装置，包括：目标阈值获取模块和密闭状态确定模块；

所述目标阈值获取模块，用于根据篷布电机的运转方向和渣土车篷布的初始状态，确定目标阈值；

所述密闭状态确定模块，用于将篷布电机在当前运转方向下的工作时长与所述目标阈值进行匹配，并根据匹配结果获取所述渣土车篷布的密闭状态；

其中，所述篷布电机的运转方向包括正转或反转。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述渣土车篷布开关状态检测方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述渣土车篷布开关状态检测方法的步骤。

本发明提供的渣土车篷布开关状态检测方法及装置，根据渣土车篷布的初始状态和篷布电机的运转方向，确定用于获取渣土车篷布密闭状态的目标阈值，并将篷布电机在当前运转方向下的工作时长与目标阈值进行匹配，精确地判断篷布处于收起或放下状态，进而使得操作人员能够精确的了解渣土车篷布的密闭状态，降低渣土车篷布开闭状态判断的设备经济成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的渣土车篷布开关状态检测方法的流程示意图；

图2是本发明提供的渣土车篷布开关状态检测装置的结构示意图；

图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明提供的渣土车篷布开关状态检测方法的流程示意图，如图1所示，方法包括：

S1、根据篷布电机的运转方向和渣土车篷布的初始状态，确定目标阈值；

S2、将篷布电机在当前运转方向下的工作时长与目标阈值进行匹配，并根据匹配结果获取渣土车篷布的密闭状态；

其中，篷布电机的运转方向包括正转或反转。

需要说明的是，上述方法的执行主体可以是电子设备、电子设备中的部件、集成电路、或芯片。该电子设备可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本发明不作具体限定。

可选地，渣土车必须加装电控密闭系统，通常包括篷布收卷装置和篷布连接装置，篷布收卷装置包括电机和收卷管，收卷管套设在电机的电机轴上，篷布连接装置包括两个连接座和篷布杆，连接座上通过连接柱套设有轴承，两个轴承外与支撑杆一端连接，两个连接座相对称地连接在车厢外的两侧面上，篷布杆的两端分别与两个支撑杆连接，弹性件一端连接在车厢外，弹性件另一端连接在支撑杆上，篷布杆上与篷布一端连接，篷布另一端连接在收卷管上，使用时，通过篷布电机的正转或反转，使篷布收起或篷布放下，使篷布覆盖在车厢上，使车厢起到较好的密封作用，防止渣土车沿途扬尘和泄漏抛洒的现象，达到良好的环保效果。

实际场景中，通过设置篷布电机驱动盒、篷布电机、篷布状态传感器和处理控制单元实现对渣土车篷布开关状态的实时监控。

具体地，篷布电机驱动盒，用于驱动篷布电机运转，进而带动渣土车篷布的运动。

篷布状态传感器，用于检测渣土车篷布的初始状态以及篷布电机在运转过程中的工作时长。

处理控制单元，用于根据渣土车篷布的初始状态、篷布电机的运转方向确定目标阈值，并根据篷布电机在当前运转方向下的工作时长以及目标阈值，确定渣土车篷布的密闭状态。

具体地，可以通过篷布状态传感器检测篷布电机在当前运转方向下的通电时间即工作时长，并将检测到的篷布电机在当前运转方向下的工作时长与获取的目标阈值进行匹配，实时监控渣土车篷布的密闭状态。

需要说明的是，由于电机反转过程中受到渣土的阻滞使得篷布合闭时间相对较长，因此，本发明中目标阈值的获取可以通过记录多次篷布电机正转以及反转的通电时间，并通过求平均值最终得出经验性的目标阈值。

本发明提供的渣土车篷布开关状态检测方法，根据渣土车篷布的初始状态和篷布电机的运转方向，确定用于获取渣土车篷布密闭状态的目标阈值，并将篷布电机在当前运转方向下的工作时长与目标阈值进行匹配，精确地判断篷布处于收起或放下状态，进而使得操作人员能够精确的了解渣土车篷布的密闭状态，降低渣土车篷布开闭状态判断的设备经济成本。

进一步地，在一个实施例中，篷布电机的运转方向通过如下方式获取：

根据篷布电机在运转过程中的工作电流方向，获取篷布电机的运转方向。

可选地，通过在渣土车电控密闭系统上加装霍尔电流传感器获取篷布电机在运转过程中的工作电流方向。具体地，霍尔电流传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔(A.H.Hall，1855—1938)于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于电流检测技术方面。与门磁传感器相比，使用霍尔电流传感器在不同的环境下不容易受损。

利用霍尔电流传感器检测篷布电机的工作电流方向，并根据经验，确定与当前工作电流方向对应的篷布电机的运转方向。

本发明提供的渣土车篷布开关状态检测方法，通过在渣土车电控密闭系统上安装霍尔电流传感器实时检测篷布电机在运转过程中的工作电流方向，得到篷布电机的运转方向，使得即使在恶劣的工作条件下，仍旧可以根据霍尔电流传感器检测到的篷布电机的工作电流方向，进而得到篷布电机的准确的运转方向，进一步可以根据篷布电机的运转方向得到较为准确的目标阈值。

进一步地，在一个实施例中，渣土车篷布的初始状态包括：

完全打开状态和完全关闭状态。

可选地，当初次使用篷布时，渣土车篷布的初始状态为篷布电机出厂时带动的渣土车篷布的状态，而当使用后再次使用时，将前一次使用后的篷布的状态作为此次篷布的初始状态，以便后续获取篷布的密闭状态。

篷布电机的初始状态可以具体包括：比如，完全打开状态和完全关闭状态，对应的篷布电机的工作电流方向有2种，包括打开篷布的电流方向和关闭篷布的电流方向。因此，需要针对各种不同的情况，获取对应的目标阈值。

进一步地，在一个实施例中，步骤S1中可以具体包括：

S11、若确定篷布电机的运转方向为正转且渣土车篷布的初始状态为完全关闭状态，则将渣土车篷布从完全关闭到完全打开所需的时间作为目标阈值。

S12、若确定篷布电机的运转方向为反转且渣土车篷布的初始状态为完全开启状态，则将渣土车篷布从完全开启到完全关闭所需的时间作为目标阈值。

具体地，当渣土车篷布的初始状态为完全打开状态，且篷布电机的工作电流方向与关闭篷布的电流方向一致(篷布电机处于反转状态)，通过记录篷布从完全打开状态到完全关闭状态，篷布电机的在反转过程中的工作时长T

式中，n代表记录的篷布从完全打开状态到完全关闭状态的总次数，T

具体地，当渣土车篷布的初始状态为完全关闭状态，且篷布电机的工作电流方向与打开篷布的电流方向一致(篷布电机处于正转状态)，通过记录篷布从完全关闭状态到完全打开状态，篷布电机的在正转过程中的工作时长T

式中，m代表记录的篷布从完全关闭状态到完全打开状态的总次数，T

将T作为渣土车篷布从完全打开状态到完全关闭状态的目标阈值，将T′作为渣土车篷布从完全关闭状态到完全打开状态的目标阈值，通过将获取的篷布电机在当前运转方向下的工作时间与对应的目标阈值进行匹配，进而获取渣土车篷布开关的准确的密闭状态。

本发明提供的渣土车篷布开关状态检测方法，根据渣土车篷布的初始状态和篷布电机的运转方向，能够精确的获取渣土车篷布密闭状态的目标阈值，为后续通过将篷布电机在当前运转方向下的工作时长与目标阈值进行匹配，精确地判断篷布处于收起或放下状态，进而使得操作人员能够精确的了解渣土车篷布的密闭状态本提供了理论依据。

进一步地，在一个实施例中，步骤S2还可以具体包括：

S21、若篷布电机在当前运转方向下的工作时长小于目标阈值，则确定渣土车篷布的密闭状态为非完全关闭状态或非完全打开状态；

S22、若篷布电机在运转方向下的工作时长大于或等于目标阈值，则确定渣土车篷布的密闭状态为完全关闭状态或完全打开状态。

具体地，根据获取的渣土车篷布从完全打开状态到完全关闭状态的目标阈值T、渣土车篷布从完全关闭状态到完全打开状态的目标阈值T′以及检测的篷布电机在当前运转方向下的工作时长，确定渣土车篷布所处的密闭状态。

例如，若判断获知篷布电机的运转方向为正转、渣土车篷布的初始状态为完全关闭状态，且检测到篷布电机在正转过程中的工作时长为t

若匹配结果为t

若匹配结果为t

S

式中，S

例如，若判断获知篷布电机的运转方向为反转、渣土车篷布的初始状态为完全打开状态，且检测到篷布电机在反转过程中的工作时长为t

若匹配结果为t

若匹配结果为t

S

式中，S

可选地，若渣土车篷布处于非完全打开状态且打开程度值为S

式中，S

或者，若渣土车篷布处于非完全关闭状态且打开程度值为S

式中，S

本发明提供的渣土车篷布开关状态检测方法，基于渣土车篷布的初始状态，根据篷布电机的运转方向以及篷布电机在当前运转方向下的工作时长，实现了对渣土车篷布当前的打开程度值和关闭程度值的精确计算，降低了检测渣土车篷布的开闭状态所需要的检测设备，降低了对硬件方面的要求。

进一步地，在一个实施例中，所述方法还可以包括：

S3、根据渣土车的工作状态、当前工作状态下的篷布电机的运转方向、当前运转方向下的工作时长、预设时长阈值和渣土车的位置，确定触发报警。

可选地，根据霍尔电流传感器采集的篷布电机的工作电流方向以及在当前电流方向下的工作时长，通过与预设时长阈值进行匹配，得到篷布开闭的时间点以及区间，由微控制单元输出篷布的密闭状态，并同步获取与篷布开闭的时间点及区间对应时段的北斗信号，通过传输网络，将篷布的密闭状态以及渣土车的位置传送给渣土车管理平台，由渣土车管理平台确定是否报警，具体地：

渣土车的工作状态主要包括装土和卸土，对于渣土车篷布的开闭，包括：装土时：篷布开或者篷布关，卸土时：篷布开或者篷布关；根据渣土车在不同工作状态下篷布电机的电流方向和当前运转方向下的工作时长，比如装土时：篷布电机正转的工作时长10s，篷布电机反转的工作时长12s，卸土时：篷布电机正转的工作时长12s，篷布电机反转的工作时长10s，那么根据多次实验结果，通过求解平均值可以得到装土时：篷布开或者篷布关，以及卸土时：篷布开或者篷布关的预设时长阈值。

当确定渣土车装土完成后篷布处于开的状态，且渣土车处于电子围栏之外，会第一时间触发报警，并将此时段内的渣土车的位置一起发送给渣土车管理平台，方便后续定时校验篷布是否已关闭；或者

当渣土车处于在电子围栏之外区域，且渣土车卸土时篷布开、关的操作，会触发报警并上传此时段内的渣土车的位置一起发送给渣土车管理平台。

本发明提供的渣土车篷布开关状态检测方法，基于卫星定位系统实时获取渣土车的位置，结合篷布的密闭状态，通过传输网络将渣土车的位置以及篷布的密闭状态发送给渣土车管理平台并进行密闭报警显示，以便及时提醒操作人员是否存在未盖篷布的违规操作，进而促使操作人员能够及时关闭篷布，防止渣土车沿途扬尘和泄漏抛洒的现象，达到良好的环保效果。

图2是本发明提供的渣土车篷布开关状态检测装置的结构示意图，如图2所示，包括：目标阈值获取模块210和密闭状态确定模块220；

目标阈值获取模块210，用于根据篷布电机的运转方向和渣土车篷布的初始状态，确定目标阈值；

密闭状态确定模块220，用于将篷布电机在当前运转方向下的工作时长与目标阈值进行匹配，并根据匹配结果获取渣土车篷布的密闭状态；

其中，篷布电机的运转方向包括正转或反转。

本发明提供的渣土车篷布开关状态检测装置，基于目标阈值获取模块210根据渣土车篷布的初始状态和篷布电机的运转方向，确定用于获取渣土车篷布密闭状态的目标阈值，利用密闭状态确定模块220将篷布电机在当前运转方向下的工作时长与目标阈值进行匹配，精确地判断篷布处于收起或放下状态，进而使得操作人员能够精确的了解渣土车篷布的密闭状态，降低渣土车篷布开闭状态判断的设备经济成本。

图3是本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(communication interface)311、存储器(memory)312和总线(bus)313，其中，处理器310，通信接口311，存储器312通过总线313完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器312中的逻辑指令，以执行如下方法：

根据篷布电机的运转方向和渣土车篷布的初始状态，确定目标阈值；

将篷布电机在当前运转方向下的工作时长与目标阈值进行匹配，并根据匹配结果获取渣土车篷布的密闭状态；

其中，篷布电机的运转方向包括正转或反转。

此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的渣土车篷布开关状态检测方法，例如包括：

根据篷布电机的运转方向和渣土车篷布的初始状态，确定目标阈值；

将篷布电机在当前运转方向下的工作时长与目标阈值进行匹配，并根据匹配结果获取渣土车篷布的密闭状态；

其中，篷布电机的运转方向包括正转或反转。

另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的渣土车篷布开关状态检测方法，例如包括：

根据篷布电机的运转方向和渣土车篷布的初始状态，确定目标阈值；

将篷布电机在当前运转方向下的工作时长与目标阈值进行匹配，并根据匹配结果获取渣土车篷布的密闭状态；

其中，篷布电机的运转方向包括正转或反转。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。