应用于狭窄空间的劈销器及其使用方法

技术领域

本发明属于手持式特种紧固工具技术领域，具体涉及一种应用于狭窄空间的劈销器及其使用方法。

背景技术

高铁等轨道客车涉及大量复杂和特殊紧固件安装结构，其中一种螺栓紧固件的结构和使用方法如图1和图2所示，螺栓件1的前段设有一个径向的插销通孔1-1，紧固螺母2的前端面上设有多组径向插销卡槽2-1。防松插销3包括一体成型的C型半环端头3-1和由其C型开口端延伸而成的两个彼此平行的插销杆3-2，两个插销杆3-2的初始间距值为k。插销通孔1-1到螺栓件1前端面的距离为T。

具体应用时，螺栓件1同轴安装于内径为R0的圆管部件A内部的法兰盘上(法兰盘未示出)并由紧固螺母2禁锢，为防止螺栓件1和紧固螺母2之间的螺纹链接在行车振动中松脱，需要使两个初始间距为K的插销杆3-2均穿过插销通孔1-1并裸露于插销通孔1-1外部，再将插销杆3-2嵌入在同一直径上的一组插销卡槽2-1内，最后，还需要将插销杆3-2的前端部向相反的两侧弯折并卡在紧固螺母2的外壁上，从而形成插销折弯段3-3，进而使防松插销3无法从插销通孔1-1中滑脱，并起到防止螺栓件1和紧固螺母2之间的螺纹链接在行车振动中松脱的作用。在列车初次生产制造时，是率先将螺栓紧固件与防松插销3顺次装配到一个圆管部件A内腔中，形成圆管组合部件，再利用制造车间的地沟工位将圆管组合部件作为一个整体，牢靠地安装到车体底部。

然而，如图3所示，圆管部件A位于车体底部且受多种约束牢牢紧固，其圆管的端口倾斜向下并与水平地面形成锐角夹角，并且圆管部件A的直径约为12cm，这些不利因素综合导致位于该圆管部件A内部的防松插销3在进行养护更换时，出现诸多显著困难：随着列车经年累月地行驶运营，当其达到预设的养护周期并进入检修程序时，则通常送至施工条件较差的维修厂进行常规养护。

此时，为节约检修时间和降低成本，原本作为一个整体牢靠地安装到车体底部的圆管部件A已无法从车体底部整体拆除。而维修厂通常并不具备恰当或数量充足的地沟工位，导致位于车体底部、端口倾斜向下且贴近地面的圆管部件A难以为检修人员提供便于观察和拆装作业的恰当视角和操作体位，检修人员常常需要以非常不自然的侧卧体位钻至狭窄的车体下方，并以略微仰视的头颈姿态才能顺利观察到圆管部件A端口及其内腔结构，同时，虽然锈蚀老化破损后的防松插销3可以直接剪断，较为容易拆除，但圆管部件A直径仅为12cm，使得检修人员即便单手，也没有足够的回转操作空间，无法利用扳手、钳子等常规工具顺利地将需要更换的新的防松插销3一次性插入位于圆管部件A内腔深处的插销通孔1-1中，更难以用手指插入狭窄的圆管部件A内腔内部，并将插销杆3-2的前端部向两侧反向劈叉并弯折和形成所需的插销折弯段3-3。上述因素，经常导致检修人员手指划伤或因施力困难而被从手中滑脱的扳手、铁格尺等工具砸伤面部，或者防松插销3的插销折弯段3-3安装结构无法达到验收标准的问题，因此，其不仅影响了检修作业的生产效率和质量，同时也增加操作者的安全隐患。

中垂面是指能将具有对称结构的物体对称地分成互为镜像的两部分的剖切平面。

发明内容

为了解决现有因圆管部件A的直径过小而使得检修人员即便单手，也没有足够的回转操作空间利用扳手、钳子等常规工具顺利地将需要更换的新的防松插销一次性插入位于圆管部件A内腔深处的插销通孔中，更难以用手指插入狭窄的圆管部件A内腔内部，并将插销杆的前端部向两侧反向劈叉并弯折和形成所需新的插销折弯段，导致防松插销的更换过程缺少便捷灵活的操作工具，作业过程费时费力，效率低下的问题；同时，由于部分施工条件较差的维修厂并不具备恰当或数量充足的地沟工位，导致检修人员常常需要以极不自然的侧卧体位钻至狭窄的车体下方，并以略微仰视的头颈姿态才能顺利观察到圆管部件A端口及其内腔结构，进而经常导致检修人员因视线受限造成手指划伤或因施力困难而被从手中滑脱的扳手、铁格尺等工具砸伤面部，或者防松插销的插销折弯段弯折不到位，弧度无法达到验收标准，不仅影响了检修作业的生产效率和质量，同时也增加操作者的安全隐患的技术问题，本发明提供一种应用于狭窄空间的劈销器及其使用方法。

本发明解决技术问题所采取的技术方案如下：

应用于狭窄空间的劈销器，其特征在于：该劈销器包括同轴定位套筒、劈销撞针机构、手持探头、插销套环定位杆，手持探头包括手柄、滑槽基座、开口卡环、定位杆插孔、撞针导向滑槽、撞针拉杆通孔和套筒插孔，滑槽基座固连于手柄的前端，套筒插孔沿滑槽基座前端面的中心线顺次贯穿滑槽基座和手柄，撞针导向滑槽开设于滑槽基座前端面的边缘；开口卡环同轴固连于套筒插孔的端口外部；平行于套筒插孔的撞针杆通孔开设于撞针导向滑槽的滑槽尾部端面上并贯穿手柄；同样平行于套筒插孔的定位杆插孔也贯穿滑槽基座和手柄；定位杆插孔和撞针杆通孔二者的轴线关于套筒插孔的轴线平行且彼此对称；所述劈销撞针机构包括顺次固连的撞针拉杆、导向滑块和宽度渐变劈销刃，撞针拉杆从前端贯穿撞针拉杆通孔并与其滑动连接；导向滑块与撞针导向滑槽滑动连接；宽度渐变劈销刃的刃口下部可从开口卡环的开口缝隙中通过；所述同轴定位套筒和插销套环定位杆的定位杆主体的长度均大于手持探头的长度，同轴定位套筒的前段设有与螺栓件外径相匹配的内螺纹，同轴定位套筒从手柄的后端插入套筒插孔并与其滑动连接；定位杆主体从手柄的后端插入定位杆插孔并与其滑动连接。

本发明的有益效果如下：

该应用于狭窄空间的劈销器充分针对目标机构固有的结构特征而巧妙设计，其套筒插孔沿滑槽基座前端面的中心线顺次贯穿滑槽基座和手柄，撞针导向滑槽开设于滑槽基座前端面的边缘；开口卡环同轴固连于套筒插孔的端口外部；定位杆主体的前端设有以可拆卸的方式固连的定位强磁片和集成有照明功能的定位杆针孔摄像头，定位杆针孔摄像头的前端能插入新的防松插销上的C型半环端头并使定位强磁片嵌入尚处于笔直状态的两个插销杆所形成的狭缝中，并利用定位强磁片永磁体的强磁力将两个插销杆吸附并垂直固连于瓷片定位螺纹段的外经侧壁上，将新的防松插销送入圆管部件A内部，并在定位杆针孔摄像头的照明和视频图像引导作用下，将插销杆沿紧固螺母的径向插入其一组径向插销卡槽，并贯穿螺栓件的前段的插销通孔，进而完成新防松插销与径向插销卡槽和插销通孔的初步装配定位；定位杆针孔摄像头还能通过其照明和视频图像引导功能，使操作者更为轻松地将同轴定位套筒与裸露与紧固螺母外部的螺栓件前端螺纹连接，从而实现同轴定位套筒与螺栓件的同轴定位，并使带有套筒插孔的手柄仅能沿螺栓件和同轴定位套筒轴向滑动；在拆除定位强磁片之后，定位杆主体前端能从定位杆插孔内穿过并再次插入新的防松插销上的C型半环端头内，从而实现滑槽基座相对于螺栓件的旋转角度锁定，并实现对尚处于笔直状态的两个插销杆相对于插销通孔插入深度的锁定。

劈销撞针机构上的导向滑块与撞针导向滑槽共同构成滑块机构，从手柄后方拉动撞针拉杆并使弹簧压缩可实现对劈销撞针机构对弹性蓄力储能，并在撞针拉杆释放时实现宽度渐变劈销刃瞬间弹射和惯性冲击。

针孔摄像头设置于导向滑块前端面的中部，并位于宽度渐变劈销刃的后方；导向滑块和宽度渐变劈销刃二者前视图的外轮廓线形状均与滑槽尾部端面投影所构成的人字形轮廓线完全匹配重合；所述导向滑块前端面的下半部开设有局部铣削缓台；宽度渐变劈销刃以局部铣削缓台所在的XY平面为基础，以导向滑块前端面上半部人字形轮廓的一撇和一捺为放样外轮廓线，沿垂直于XY平面的Z轴放样延伸，并以人字轮廓线上的一撇和一捺分别为左右边界线，逐渐向导向滑块的YZ二轴竖直中垂面对称收窄，直至在该中垂面上的交线D处回合形成底部刃口，同时形成以导向滑块前端面上半部的人字形一撇和一捺的放样外轮廓线为起始边界并以Z轴向交线D为终止边界，且互为镜像对称的两个放样曲面；通过导向滑块上的人字形撇捺交汇点B且平行于渐变体铣削端面的平面成为端部刃口。该结构设置使弹簧压缩时，底部刃口和端部刃口均能完全退缩进入底部刃口通道狭缝内，且当弹簧恢复为自然长度时，端部刃口和底部刃口能完全从开口卡环的开口缝隙中伸出，并使端部刃口和底部刃口以突刺的形式瞬间插入两个插销杆所形成从狭缝，实现劈销冲击；随着宽度渐变劈销刃的进一步弹射运动，两个放样曲面将原本平行且处于笔直状态下的两个插销杆进一步向两侧同步挤压推开，从而形成互为镜像对称的插销折弯段；行程限位止挡快的最大行程受止挡快限位滑槽的限位，从而实现对劈销撞针机构极限运动位置的限位保护，进而保障插销折弯段3-3的极限变形尺寸在预设的误差范围内。

针孔摄像头和定位杆针孔摄像头均分别与外置的视频显示器进行有线或无线信号的通讯连接，并传输其各自采集的视频图像，进而发挥对装配位置的图像引导定位和对劈销质量效果的评价验收功能。定位杆插孔、撞针杆通孔和套筒插孔三者的轴线都位于穿滑槽基座和手柄的竖直中垂面上，且定位杆插孔和撞针杆通孔二者的轴线关于套筒插孔的轴线平行且彼此对称，从而保障底部刃口的中垂面、滑槽基座的中垂面以及定位杆主体的轴线均共面，进而保障当定位杆针孔摄像头插入位于圆管部件A内部新防松插销上的C型半环端头之后，C型半环端头的中垂面、螺栓件的旋转轴线以及劈销撞针机构的中垂面，三者均共面，并由此使得保障底部刃口和端部刃口均能顺利对齐并插入尚处于笔直状态的两个插销杆所形成的狭缝中。

内开口卡环的轴向厚度值是插销通孔到螺栓件前端面距离值T的70％，开口卡环的内径值等于螺栓件的外径，开口卡环的外径小于紧固螺母的外径，该设置给端部刃口和底部刃口提供了更大的储能蓄势退行空间，并起到对两个刃口的导向和保护作用。

本发明应用于狭窄空间的劈销器具有针对的防松插销的劈销功能，并尤其适用于因圆管部件A的直径过小而导致常规工具和视野受限、劈销作业缺乏必要的操作空间的特殊情况，该劈销器的插销套环定位杆能够顺利地将需要更换的新的防松插销相对快捷地插入位于圆管部件A内腔深处的插销通孔中，而利用该劈销器的整体功能，则能很轻松地将位于圆管部件A内腔深处的插销杆前端部向两侧反向劈叉、弯折并形成所需新的插销折弯段。

该劈销器可使操作者在不借助地沟工位的前提下，借助照明和视频图像引导功能而顺利地观察到圆管部件A端口及其内腔结构，轻松完成防松插销的更换、定位和对插销折弯段的冲销弯折作业，并直接利用视频图像功能完成对其弯折弧度的验收检查，从而大幅简化了作业流程、强化劈销质量和验收效率，同时也有效降低了作业难度，规避操作者被划伤、砸伤或扭伤等风险。

此外该应用于狭窄空间的劈销器还具有结构简单实用，操作方便，成本低廉，便于推广普及等优点。

附图说明

图1是轨道客车用复杂螺栓紧固件的结构示意图。

图2是图1中的防松插销的结构示意图。

图3是轨道客车用复杂螺栓紧固件的应用示意图。

图4是本发明应用于狭窄空间的劈销器的结构示意图。

图5是本发明应用于狭窄空间的劈销器的爆炸结构示意图。

图6是本发明中的手持探头的结构示意图。

图7是图6的轴向剖视结构示意图。

图8是本发明中的手持探头另一视角下的结构示意图。

图9是本发明中的手持探头另一视角下的结构示意图。

图10是本发明中的劈销撞针机构的结构示意图。

图11是本发明中的劈销撞针机构另一视角下的结构示意图。

图12是本发明中两种视角下的劈销撞针机构的局部结构示意图。

图13是本发明中的劈销撞针机构的主视结构示意图。

图14是本发明中的劈销撞针机构的侧视结构示意图。

图15是本发明应用于狭窄空间的劈销器的轴向局部剖视结构示意图。

图16是本发明中的插销套环定位杆的结构示意图。

图17是本发明中的插销套环定位杆的局部爆炸结构示意图。

图18是插销套环定位杆和防松插销的装配关系示意图。

图19是本发明应用于狭窄空间的劈销器的应用示意图。

图20是本发明应用于狭窄空间的劈销器的局部剖视应用示意图。

图21是图20中I的局部放大结构示意图。

图22是本发明应用于狭窄空间的劈销器的应用示意图。

图23是图22中II的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图4至图17所示，本发明应用于狭窄空间的劈销器包括：同轴定位套筒4、劈销撞针机构5、手持探头6、插销套环定位杆7，手持探头6包括手柄6-1、滑槽基座6-2、开口卡环6-3、定位杆插孔6-4、撞针导向滑槽6-5、撞针拉杆通孔6-6和套筒插孔6-7，滑槽基座6-2固连于手柄6-1的前端，套筒插孔6-7沿滑槽基座6-2前端面的中心线顺次贯穿滑槽基座6-2和手柄6-1，撞针导向滑槽6-5开设于滑槽基座6-2前端面的边缘；开口卡环6-3同轴固连于套筒插孔6-7的端口外部；平行于套筒插孔6-7的撞针杆通孔6-6开设于撞针导向滑槽6-5的滑槽尾部端面6-5-1上并贯穿手柄6-1；同样平行于套筒插孔6-7的定位杆插孔6-4也贯穿滑槽基座6-2和手柄6-1；定位杆插孔6-4和撞针杆通孔6-6二者的轴线关于套筒插孔6-7的轴线平行且彼此对称；所述劈销撞针机构5包括顺次固连的撞针拉杆5-1、导向滑块5-4和宽度渐变劈销刃5-5，撞针拉杆5-1从前端贯穿撞针拉杆通孔6-6并与其滑动连接；导向滑块5-4与撞针导向滑槽6-5滑动连接；宽度渐变劈销刃5-5的刃口下部可从开口卡环6-3的开口缝隙中通过；所述同轴定位套筒4和插销套环定位杆7的长度均大于手持探头6的长度，同轴定位套筒4的前段设有与螺栓件1外径相匹配的内螺纹，同轴定位套筒4从手柄6-1的后端插入套筒插孔6-7并与其滑动连接；插销套环定位杆7从手柄6-1的后端插入定位杆插孔6-4并与其滑动连接。

所述劈销撞针机构5还包括弹簧5-2、视频通讯接口5-3和针孔摄像头5-6，所述弹簧5-2同轴嵌套在撞针拉杆5-1的外径上，弹簧5-2的两端与导向滑块5-4的后端面和滑槽尾部端面6-5-1分别抵触连接；针孔摄像头5-6设置于导向滑块5-4前端面的中部，并位于宽度渐变劈销刃5-5的后方；针孔摄像头5-6通过线缆视频通讯接口5-3与外置的视频显示器电气连接。

所述撞针导向滑槽6-5包括滑槽尾部端面6-5-1、两个圆弧端面6-5-2和底部刃口通道狭缝6-5-3；两个圆弧端面6-5-2是两个以滑槽基座6-2的竖直中垂面为对称平面、彼此呈上下颠倒的人字形的一撇和一捺的笔画形式、并且沿撞针拉杆通孔6-6的轴向延展的圆弧曲面；两个圆弧端面6-5-2按人字形笔画撇和捺的交汇部位彼此毗邻，并均竖直向下延伸，其二者共同构成一个宽度为d的底部刃口通道狭缝6-5-3；底部刃口通道狭缝6-5-3和两个圆弧端面6-5-2均沿套筒插孔6-7的轴线方向垂直于滑槽尾部端面6-5-1。

所述导向滑块5-4和宽度渐变劈销刃5-5二者前视图的外轮廓线形状均与滑槽尾部端面6-5-1投影所构成的人字形轮廓线完全匹配重合；所述导向滑块5-4前端面的下半部开设有局部铣削缓台5-4-1；宽度渐变劈销刃5-5以局部铣削缓台5-4-1所在的XY平面为基础，以导向滑块5-4前端面上半部人字形轮廓的一撇和一捺为放样外轮廓线，沿垂直于XY平面的Z轴放样延伸，并以人字轮廓线上的一撇和一捺分别为左右边界线，逐渐向导向滑块5-4的YZ二轴竖直中垂面对称收窄，直至在该中垂面上的交线D处回合形成底部刃口5-5-3，同时形成以导向滑块5-4前端面上半部的人字形一撇和一捺的放样外轮廓线为起始边界并以Z轴向交线D为终止边界，且互为镜像对称的两个放样曲面5-5-1；通过导向滑块5-4上的人字形撇捺交汇点B且平行于渐变体铣削端面5-5-4的平面成为端部刃口5-5-2。

所述底部刃口通道狭缝6-5-3的宽度值d和底部刃口5-5-3的X向厚度值均等于防松插销3上两个插销杆3-2的初始间距值k；滑槽基座6-2的主视图外轮廓线为扇形，套筒插孔6-7的轴线位于该扇形结构的重心；该扇形结构的外切圆内切圆外接圆直径为R1，且R1小于等于80％R0。

所述导向滑块5-4上以人字形一撇和一捺为外轮廓线的两个外侧壁E分别与面型完全匹配的两个圆弧端面6-5-2匹配贴合并形成滑动摩擦副；底部刃口5-5-3插入底部刃口通道狭缝6-5-3并与其形成滑动摩擦副，且底部刃口5-5-3可从开口卡环6-3的开口缝隙中通过；定位杆插孔6-4、撞针杆通孔6-6和套筒插孔6-7三者的轴线都位于穿滑槽基座6-2和手柄6-1的竖直中垂面上，且定位杆插孔6-4和撞针杆通孔6-6的轴线分别位于套筒插孔6-7轴线的两侧。

所述撞针拉杆5-1末端的外径上设有一个行程限位止挡快5-7，在与撞针拉杆通孔6-6末端对应的手柄6-1侧壁上，开设有一个止挡快限位滑槽6-6-1，止挡快限位滑槽6-6-1与行程限位止挡快5-7滑动连接，并对行程限位止挡快5-7的最大行程进行限位；当弹簧5-2在导向滑块5-4后端面的推力下压缩时，底部刃口5-5-3和端部刃口5-5-2均能完全退缩进入底部刃口通道狭缝6-5-3内，且当弹簧5-2恢复为自然长度时，端部刃口5-5-2能完全从开口卡环6-3的开口缝隙中伸出，其最大行程受行程限位止挡快5-7和止挡快限位滑槽6-6-1的限位。

所述插销套环定位杆7包括定位杆主体7-1、定位强磁片7-2和定位杆电气接口7-3，定位杆主体7-1为笔直的圆柱型光杆，尾部带有电气接口的定位杆电气接口7-3固连于定位杆主体7-1的末端并兼做定位杆主体7-1的尾部握柄；定位杆主体7-1的前端设有集成有照明功能的定位杆针孔摄像头7-1-1；在定位杆主体7-1前段邻近定位杆针孔摄像头7-1-1的外径侧壁上设有瓷片定位螺纹段7-1-2，定位强磁片7-2包括定位套环7-2-1和固连于定位套环7-2-1的外径侧壁上且平行于定位套环7-2-1轴向的永磁体薄片7-2-2；定位套环7-2-1以可拆卸的方式与瓷片定位螺纹段7-1-2螺纹连接；定位杆针孔摄像头7-1-1的光源和摄像头视角均朝向永磁体薄片7-2-2的尖端；定位杆针孔摄像头7-1-1通过内置于定位杆主体7-1内部的线缆顺次与定位杆电气接口7-3以及外置的视频显示器电气连接；永磁体薄片7-2-2的厚度值等于防松插销3上两个插销杆3-2的初始间距值k；永磁体薄片7-2-2沿定位杆主体7-1径向上的高度值是插销杆3-2长度值的30％。

所述针孔摄像头5-6和宽度渐变劈销刃5-5均设置于局部铣削缓台5-4-1YZ轴中垂面上；针孔摄像头5-6带有照明和实时视频拍摄功能，其通过线缆视频通讯接口5-3与外置的视频显示器电气连接；开口卡环6-3的轴向厚度值是插销通孔1-1到螺栓件1前端面距离值T的70％，开口卡环6-3的内径值以及套筒插孔6-7的内径值均等于同轴定位套筒4的外径，开口卡环6-3的外径小于紧固螺母2的外径。

所述针孔摄像头5-6也可直接通过内置于导向滑块5-4内的无线通讯芯片直接与其它具有视频显示功能的手持终端实现视频信号的无线传输；定位杆针孔摄像头7-1-1也可直接通过内置于定位杆电气接口7-3内的无线通讯芯片直接与其它具有视频显示功能的手持终端实现视频信号的无线传输；定位套环7-2-1也可通过贯穿其侧壁上沉头孔该位于定位套环侧壁上的沉头孔和沉头锁紧螺栓未在图中示出的径向沉头锁紧螺栓与瓷片定位螺纹段7-1-2的外径实现可拆卸的固连。

如图18至图23所示，具体使用本发明应用于狭窄空间的劈销器时，遵循如下使用步骤：

步骤一：将定位强磁片7-2从定位杆主体7-1前端拆下，并将定位杆主体7-1从定位杆插孔6-4内抽出，然后，将定位杆电气接口7-3与外置的视频显示器电气连接并实现视频通讯和照明测试，此后，单独使用定位杆主体7-1作为照明和视频监控设备，将其深入圆管部件A内部，并配合长柄夹钳类工具对所需更换的锈蚀或断裂旧有防松插销3进行破坏性拆除和清除；

步骤二：将定位强磁片7-2重新固连于定位杆主体7-1前端，然后，再次将定位杆电气接口7-3与外置的视频显示器电气连接并实现视频通讯和照明测试，并使定位杆针孔摄像头7-1-1能拍摄到永磁体薄片7-2-2尖端的清晰图像；

步骤三：将定位杆主体7-1的前端插入新的防松插销3上的C型半环端头3-1并使定位强磁片7-2嵌入尚处于笔直状态的两个插销杆3-2所形成的狭缝，利用定位强磁片7-2永磁体的强磁力将两个插销杆3-2吸附并垂直固连于瓷片定位螺纹段7-1-2的外经侧壁上；

步骤四：单独利用定位杆主体7-1将新的防松插销3送入圆管部件A内部，并在定位杆针孔摄像头7-1-1的照明和视频图像引导作用下，看清径向插销卡槽2-1和插销通孔1-1的位置；此后，将插销杆3-2沿紧固螺母2的径向插入其一组径向插销卡槽2-1，并贯穿螺栓件1的前段的插销通孔1-1；然后，再沿定位杆主体7-1的轴向施加退卸拉力并克服吸附磁力，从而将永磁体薄片7-2-2从两个插销杆3-2所形成的狭缝中抽离，并使定位杆针孔摄像头7-1-1从C型半环端头3-1内脱离，进而完成新防松插销3与径向插销卡槽2-1和插销通孔1-1的初步装配定位；然后，在定位杆针孔摄像头7-1-1的照明和视频图像引导作用下，将同轴定位套筒4与裸露与紧固螺母2外部的螺栓件1前端螺纹连接，从而实现同轴定位套筒4与螺栓件1的同轴定位；

步骤五：将针孔摄像头5-6通过线缆视频通讯接口5-3与外置的视频显示器电气连接并完成针孔摄像头5-6的视频通讯和照明测试，然后，再次将定位强磁片7-2从定位杆主体7-1前端拆下，并将定位杆主体7-1重新插入定位杆插孔6-4内；

步骤六：将同轴定位套筒4的末端顺次插入开口卡环6-3和套筒插孔6-7，并使手柄6-1与同轴定位套筒4实现同轴滑动连接，然后，将滑槽基座6-2逐步推入圆管部件A内部，并使开口卡环6-3的前端面与径向插销卡槽2-1的外端面贴合，从而完成滑槽基座6-2相对于螺栓件1的同轴定位以及滑槽基座6-2相对于径向插销卡槽2-1的轴向和径向定位；

步骤七：在定位杆针孔摄像头7-1-1的照明和视频图像引导作用下，将从定位杆插孔6-4内伸出的定位杆主体7-1前端插再次入新的防松插销3上的C型半环端头3-1内，从而实现滑槽基座6-2相对于螺栓件1的旋转角度锁定，同时实现对尚处于笔直状态的两个插销杆3-2相对于插销通孔1-1的插入深度的锁定；

步骤八：在针孔摄像头5-6的照明和视频图像引导作用下，将端部刃口5-5-2与裸露与插销通孔1-1另一口端外部的两个插销杆3-2所形成从狭缝对齐，此后，从手柄6-1后方拉动撞针拉杆5-1并使弹簧5-2压缩于导向滑块5-4的后端面和滑槽尾部端面6-5-1二者之间，实现对劈销撞针机构5对弹性蓄力储能；

步骤九：瞬间释放撞针拉杆5-1，使导向滑块5-4在弹簧5-2弹性复原力的推动作用和撞针导向滑槽6-5的导向作用下，实现沿弹射，并带动宽度渐变劈销刃5-5对两个插销杆3-2所形成从狭缝进行劈销冲击；其中，底部刃口5-5-3和宽度渐变劈销刃5-5率先从底部刃口通道狭缝6-5-3和内开口卡环6-3的开口缝隙中完全伸出，并恰插入两个插销杆3-2所形成从狭缝内，然后，随着宽度渐变劈销刃5-5的进一步弹射运动，两个放样曲面5-5-1将原本平行且处于笔直状态下的两个插销杆3-2进一步向两侧同步挤压推开，从而形成互为镜像对称的插销折弯段3-3；行程限位止挡快5-7的最大行程受止挡快限位滑槽6-6-1的限位，从而实现对劈销撞针机构5极限运动位置的限位保护，进而保障插销折弯段3-3的极限变形尺寸在预设的误差范围内；

步骤十：直接利用针孔摄像头5-6的照明和视频图像功能，即可完成对插销折弯段3-3的变形状态和极限尺寸的合格验证；

步骤十一：沿同轴定位套筒4缓慢移除劈销撞针机构5、手持探头6和插销套环定位杆7，再解除同轴定位套筒4与螺栓件1端部的螺纹连接状态，即可完成应用于狭窄空间的劈销器的应用过程。