微服务节点的连接方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种微服务节点的连接方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

Kubernetes也被称为k8s，是Google开源的容器集群管理系统，它是一个完备的分布式系统支撑平台，具有完备的集群管理能力。通过Kubernetes可以构建一个容器(POD，也称为微服务节点)的调度服务，以让用户通过Kubernetes来进行容器集群的管理。RPC(Remote Procedure Call Protocol，远程过程调用协议)，它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务，而不需要了解底层网络技术的协议。GRPC(Google Remote ProcedureCall Protocol)由google开发，是一款语言中立、平台中立、开源的远程过程调用系统，可称为谷歌远程过程调用。

目前采用Kubernetes进行服务器资源管理的过程中，通常是基于http2.0协议来建立GRPC与POD的连接，以使业务发送端将业务通过GRPC发送给POD进行业务处理。但是基于http2.0协议所建立的GRPC与POD的连接都是持久性的，所有GRPC都不会重新与其它POD建立连接，这样使得业务发送端所发送的业务由与GRPC持久性连接的POD进行处理，导致空闲状态的POD无法起到业务分担的作用。

发明内容

本申请实施例通过提供一种微服务节点的连接方法、系统、设备及存储介质，旨在解决基于http2.0协议所建立的GRPC与POD的连接都是持久性的，导致空闲状态的POD无法起到业务分担的作用的问题。

本申请实施例提供了一种微服务节点的连接方法，所述微服务节点的连接方法，包括：

获取连接通道集合中各个连接通道的历史调用次数和调用次数阈值；

获取所述连接通道集合中历史调用次数大于调用次数阈值的待删除连接通道；

从所述连接通道集合中删除所述待删除连接通道，并在所述连接通道集合中创建连接通道；

通过创建的所述连接通道建立业务发送端与微服务节点集合中处于空闲状态的微服务节点之间的连接。

在一实施例中，所述获取所述连接通道集合中历史调用次数大于调用次数阈值的待删除连接通道之后，包括：

判断所述待删除连接通道是否满足删除条件；

在判定所述待删除连接通道满足删除条件时，执行所述从所述连接通道集合中删除所述待删除连接通道，并在所述连接通道集合中创建连接通道的步骤。

在一实施例中，所述判断所述待删除连接通道是否满足删除条件之后，包括：

在判定所述待删除连接通道不满足删除条件时，则将所述待删除连接通道从所述连接通道集合中移除，并保持所述待删除连接通道与所述业务发送端和所述微服务节点集合中对应的微服务节点之间的连接。

在一实施例中，所述判断所述待删除连接通道是否满足删除条件，包括：

获取所述待删除连接通道上正在传输的待处理业务的业务数量；

判断所述业务数量是否小于或者等于预设数量，其中，若所述业务数量小于或者等于预设数量，则判定所述待删除连接通道满足删除条件。

在一实施例中，所述通过创建的所述连接通道建立业务发送端与微服务节点集合中处于空闲状态的微服务节点之间的连接，包括：

获取所述微服务节点集合中处于空闲状态的微服务节点；

获取所述空闲状态的微服务节点的地址信息；

根据所述空闲状态的微服务节点的地址信息，通过创建的所述连接通道将所述业务发送端与所述空闲状态的微服务节点进行连接。

在一实施例中，所述获取所述微服务节点集合中处于空闲状态的微服务节点，包括：

获取所述微服务节点集合中各个微服务节点的资源占用率；

将所述资源占用率小于预设占用率的微服务节点作为所述空闲状态的微服务节点。

在一实施例中，所述通过创建的所述连接通道建立业务发送端与微服务节点集合中处于空闲状态的微服务节点之间的连接之后，包括：

在检测到所述业务发送端输出的待处理业务时，获取空闲状态的微服务节点对应的连接通道；

通过所述连接通道将所述待处理业务发送至所述空闲状态的微服务节点进行处理。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种微服务节点的连接系统，包括：

第一获取模块，用于获取连接通道集合中各个连接通道的历史调用次数和调用次数阈值；

第二获取模块，用于获取所述连接通道集合中历史调用次数大于调用次数阈值的待删除连接通道；

创建模块，用于从所述连接通道集合中删除所述待删除连接通道，并在所述连接通道集合中创建连接通道；

连接模块，用于通过创建的所述连接通道建立业务发送端与微服务节点集合中处于空闲状态的微服务节点之间的连接。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种连接设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的微服务节点的连接程序，所述微服务节点的连接程序被所述处理器执行时实现上述的微服务节点的连接方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，其上存储有微服务节点的连接程序，所述微服务节点的连接程序被处理器执行时实现上述的微服务节点的连接方法的步骤。

本申请实施例中提供的一种微服务节点的连接方法、系统、设备及存储介质的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了获取连接通道集合中各个连接通道的历史调用次数和调用次数阈值，获取连接通道集合中历史调用次数大于调用次数阈值的待删除连接通道，从连接通道集合中删除待删除连接通道，并在连接通道集合中创建连接通道，通过创建的连接通道建立业务发送端与微服务节点集合中处于空闲状态的微服务节点之间的连接的技术方案，解决了基于http2.0协议所建立的GRPC与POD的连接都是持久性的，导致空闲状态的POD无法起到业务分担的作用的问题，能够简单、高效、可控、稳定地实现微服务节点的负载均衡，能够起到业务分担的作用，且还具有成本低的优点，值得推广。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明微服务节点的连接方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明微服务节点的连接方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明微服务节点的连接方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明微服务节点的连接方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明微服务节点的连接系统的功能模块图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。

需要说明的是，图1即可为连接设备的硬件运行环境的结构示意图。

如图1所示，该连接设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，连接设备还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的连接设备结构并不构成对连接设备限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及微服务节点的连接程序。其中，操作系统是管理和控制连接设备硬件和软件资源的程序，微服务节点的连接程序以及其它软件或程序的运行。

在图1所示的连接设备中，用户接口1003主要用于连接终端，与终端进行数据通信；网络接口1004主要用于后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的微服务节点的连接程序。

在本实施例中，连接设备包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的微服务节点的连接程序，其中：

处理器1001调用存储器1005中存储的微服务节点的连接程序时，执行以下操作：

获取连接通道集合中各个连接通道的历史调用次数和调用次数阈值；

获取所述连接通道集合中历史调用次数大于调用次数阈值的待删除连接通道；

从所述连接通道集合中删除所述待删除连接通道，并在所述连接通道集合中创建连接通道；

通过创建的所述连接通道建立业务发送端与微服务节点集合中处于空闲状态的微服务节点之间的连接。

处理器1001调用存储器1005中存储的微服务节点的连接程序时，还执行以下操作：

判断所述待删除连接通道是否满足删除条件；

在判定所述待删除连接通道满足删除条件时，执行所述从所述连接通道集合中删除所述待删除连接通道，并在所述连接通道集合中创建连接通道的步骤。

处理器1001调用存储器1005中存储的微服务节点的连接程序时，还执行以下操作：

在判定所述待删除连接通道不满足删除条件时，则将所述待删除连接通道从所述连接通道集合中移除，并保持所述待删除连接通道与所述业务发送端和所述微服务节点集合中对应的微服务节点之间的连接。

处理器1001调用存储器1005中存储的微服务节点的连接程序时，还执行以下操作：

获取所述待删除连接通道上正在传输的待处理业务的业务数量；

判断所述业务数量是否小于或者等于预设数量，其中，若所述业务数量小于或者等于预设数量，则判定所述待删除连接通道满足删除条件。

处理器1001调用存储器1005中存储的微服务节点的连接程序时，还执行以下操作：

获取所述微服务节点集合中处于空闲状态的微服务节点；

获取所述空闲状态的微服务节点的地址信息；

根据所述空闲状态的微服务节点的地址信息，通过创建的所述连接通道将所述业务发送端与所述空闲状态的微服务节点进行连接。

处理器1001调用存储器1005中存储的微服务节点的连接程序时，还执行以下操作：

获取所述微服务节点集合中各个微服务节点的资源占用率；

将所述资源占用率小于预设占用率的微服务节点作为所述空闲状态的微服务节点。

处理器1001调用存储器1005中存储的微服务节点的连接程序时，还执行以下操作：

在检测到所述业务发送端输出的待处理业务时，获取空闲状态的微服务节点对应的连接通道；

通过所述连接通道将所述待处理业务发送至所述空闲状态的微服务节点进行处理。

本发明实施例提供了微服务节点的连接方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，该微服务节点的连接方法应用于容器集群管理系统(Kubernetes也被称为k8s)，具体用于服务器中基于容器集群管理系统所构建的微服务节点(POD)进行调度管理，以实现各个空闲状态的微服务节点对待处理的业务进行分担。

如图2所示，在本申请的第一实施例中，本申请的微服务节点的连接方法，应用于容器集群管理系统，包括以下步骤：

步骤S210：获取连接通道集合中各个连接通道的历史调用次数和调用次数阈值。

在本实施例中，基于容器集群管理系统构建了若干个处理业务的微服务节点和若干个业务发送端，业务发送端也是微服务节点，具体是用于输出待处理业务的微服务节点。其中，若干个处理业务的微服务节点组成了微服务节点集合，也就是微服务节点集合包括若干个处理业务的微服务节点。连接通道集合包括若干个预先创建的连接通道，每个业务发送端可以通过至少一个连接通道与同一个微服务节点建立连接，每个连接通道用于将业务发送端输出的待处理业务传输给对应的微服务节点，以使微服务节点对接收到的待处理业务进行处理。

具体的，可以在检测到业务发送端输出待处理业务时，遍历连接通道集合中的各个连接通道，获取各个连接通道的历史调用次数和调用次数阈值，根据各个连接通道的历史调用次数和调用次数阈值确定连接通道集合中是否存在待删除连接通道。其中，历史调用次数可以理解为连接通道当前已经被调用传输待处理业务的次数，调用次数阈值可以理解为连接通道允许被调用的次数。其中，每个连接通道的调用次数阈值可以是相同的，也可以是不相同的。当任何一个连接通道的历史调用次数超过调用次数阈值，连接通道仍然可进行待处理业务的传输，但所传输的待处理业务始终由同一微服务节点进行处理，这样一来容易造成处于空闲状态的微服务节点一直空闲着，难以实现空闲状态的微服务节点对业务的分担。

步骤S220：获取所述连接通道集合中历史调用次数大于调用次数阈值的待删除连接通道。

在本实施例中，根据连接通道集合中各个连接通道的历史调用次数和调用次数阈值，从连接通道集合中获取历史调用次数大于调用次数阈值的连接通道，历史调用次数大于调用次数阈值的连接通道就会被标记为待删除连接通道。例如，连接通道A的调用次数阈值为10，但实际获取的连接通道A的历史调用次数为12，那么，连接通道A就会被标记为待删除连接通道。

步骤S230：从所述连接通道集合中删除所述待删除连接通道，并在所述连接通道集合中创建连接通道。

在本实施例中，在连接通道集合中标记出待删除连接通道后，从连接通道集合中删除被标记为待删除连接通道的连接通道，然后在连接通道集合中重新创建连接通道。重新创建的连接通道与未从连接通道集合中删除的连接通道以及从连接通道集合中删除的连接通道的功能、作用均是相同的。其中，创建连接通道时，获取被创建的连接通道的接口信息、空闲状态的微服务节点的域名信息和端口信息，根据接口信息、域名信息和端口信息建立该连接通道。通过域名信息可以确定空闲状态的微服务节点，根据端口信息可以确定创建的连接通道的接口与空闲状态的微服务节点的哪个端口进行连接。

步骤S240：通过创建的所述连接通道建立业务发送端与微服务节点集合中处于空闲状态的微服务节点之间的连接。

在本实施例中，在连接通道集合中创建连接通道后，通过创建的连接通道将业务发送端与微服务节点集合中处于空闲状态的微服务节点进行连接。其中，空闲状态的微服务节点是指资源占用率较低的微服务节点，也就是该微服务节点还空闲着较多的资源没有被使用。

本实施例根据上述技术方案，由于采用了获取连接通道集合中各个连接通道的历史调用次数和调用次数阈值，获取连接通道集合中历史调用次数大于调用次数阈值的待删除连接通道，从连接通道集合中删除待删除连接通道，并在连接通道集合中创建连接通道，通过创建的连接通道建立业务发送端与微服务节点集合中处于空闲状态的微服务节点之间的连接的技术手段，能够简单、高效、可控、稳定地实现微服务节点的负载均衡，能够起到业务分担的作用，且还具有成本低的优点，值得推广。

如图3所示，在本申请的第二实施例中，基于第一实施例，步骤S220之后包括以下步骤：

步骤S221：判断所述待删除连接通道是否满足删除条件。

在本实施例中，删除条件为待删除连接通道上正在传输的待处理业务的业务数量小于或者等于预设数量。具体的，判断待删除连接通道是否满足删除条件，首先需要获取待删除连接通道上正在传输的待处理业务的业务数量，然后判断该业务数量是否小于或者等于预设数量，如果该业务数量小于或者等于预设数量，则判定待删除连接通道满足删除条件，那么执行步骤S222，否则执行步骤S223。

步骤S222：在判定所述待删除连接通道满足删除条件时，执行所述从所述连接通道集合中删除所述待删除连接通道，并在所述连接通道集合中创建连接通道的步骤。

步骤S223：在判定所述待删除连接通道不满足删除条件时，则将所述待删除连接通道从所述连接通道集合中移除，并保持所述待删除连接通道与所述业务发送端和所述微服务节点集合中对应的微服务节点之间的连接。

在本实施例中，如果判定待删除连接通道满足删除条件，则执行步骤S230，即从连接通道集合中删除该待删除连接通道，并在连接通道集合中重新创建连接通道。如果判定待删除连接通道不满足删除条件，说明待删除连接通道上正在传输的待处理业务还没有传输完成，即待删除连接通道上正在传输的待处理业务的业务数量是大于预设数量的，进而需要先将待删除连接通道从连接通道集合中移除。待删除连接通道从连接通道集合中移除后，仍然保持待删除连接通道与业务发送端和微服务节点集合中对应的微服务节点之间的连接，从而保证待处理业务的正常传输。需要说明的是，待删除连接通道从连接通道集合中移除后，在业务发送端重新输出待处理业务时，不再去通过该待删除连接通道传输业务发送端重新输出的待处理业务。其中，在保持待删除连接通道正常传输待处理业务的同时，反复对待删除连接通道进行是否满足删除条件的判断，当判定待删除连接通道满足删除条件，则执行步骤S230。

本实施例根据上述技术方案，由于采用了判断待删除连接通道是否满足删除条件，在判定待删除连接通道满足删除条件时，执行从连接通道集合中删除待删除连接通道，并在连接通道集合中创建连接通道的步骤，在判定待删除连接通道不满足删除条件时，则将待删除连接通道从连接通道集合中移除，并保持待删除连接通道与业务发送端和微服务节点集合中对应的微服务节点之间的连接的技术手段，通过删除待删除连接通道和创建连接通道，有利于实现微服务节点的负载均衡。

如图4所示，在本申请的第三实施例中，基于第一实施例，步骤S240包括以下步骤：

步骤S241：获取所述微服务节点集合中处于空闲状态的微服务节点；以及获取所述空闲状态的微服务节点的地址信息。

在本实施例中，通过创建的连接通道建立业务发送端与微服务节点集合中处于空闲状态的微服务节点之间的连接时，需要先从微服务节点集合中获取处于空闲状态的微服务节点，然后再获取空闲状态的微服务节点的地址信息。其中，获取微服务节点集合中处于空闲状态的微服务节点，包括获取微服务节点集合中各个微服务节点的资源占用率，得到所有微服务节点对应的资源占用率，然后将微服务节点集合中资源占用率小于预设占用率的微服务节点作为空闲状态的微服务节点。

步骤S242：根据所述空闲状态的微服务节点的地址信息，通过创建的所述连接通道将所述业务发送端与所述空闲状态的微服务节点进行连接。

在本实施例中，空闲状态的微服务节点的地址信息可以通过进行域名服务器(DNS)解析获得，根据空闲状态的微服务节点的地址信息，可以确定需要通过创建的连接通道将业务发送端与哪个空闲状态的微服务节点进行连接。其中，在根据空闲状态的微服务节点的地址信息，通过创建的连接通道将业务发送端与空闲状态的微服务节点进行连接之后，每个空闲状态的微服务节点都有可能对业务发送端重新输出的待处理业务进行分担。

本实施例根据上述技术方案，由于采用了获取微服务节点集合中处于空闲状态的微服务节点，获取空闲状态的微服务节点的地址信息，根据空闲状态的微服务节点的地址信息，通过创建的连接通道将业务发送端与空闲状态的微服务节点进行连接的技术手段，有利于保证每个空闲状态的微服务节点都可以起到业务分担的作用。

如图5所示，在本申请的第四实施例中，基于第一实施例，步骤S240之后包括以下步骤：

步骤S250：在检测到所述业务发送端输出的待处理业务时，获取空闲状态的微服务节点对应的连接通道。

在本实施例中，在通过创建的连接通道建立业务发送端与微服务节点集合中处于空闲状态的微服务节点之间的连接之后，如果检测到业务发送端输出待处理业务时，获取空闲状态的微服务节点，然后调用空闲状态的微服务节点对应的连接通道，将该连接通道作为传输当前的待处理业务的通道。

步骤S260：通过所述连接通道将所述待处理业务发送至所述空闲状态的微服务节点进行处理。

在本实施例中，在获取空闲状态的微服务节点对应的连接通道后，采用该连接通将当前的待处理业务传输给空闲状态的微服务节点，从而使得空闲状态的微服务节点对当前的待处理业务进行处理。

本实施例根据上述技术方案，由于采用了在检测到所述业务发送端输出的待处理业务时，获取空闲状态的微服务节点对应的连接通道，通过所述连接通道将所述待处理业务发送至所述空闲状态的微服务节点进行处理的技术手段，实现了空闲状态的微服务节点对业务的分担。

如图6所示，本申请提供的一种微服务节点的连接系统，包括：

第一获取模块310，用于获取连接通道集合中各个连接通道的历史调用次数和调用次数阈值；

第二获取模块320，用于获取所述连接通道集合中历史调用次数大于调用次数阈值的待删除连接通道；

创建模块330，用于从所述连接通道集合中删除所述待删除连接通道，并在所述连接通道集合中创建连接通道；

连接模块340，用于通过创建的所述连接通道建立业务发送端与微服务节点集合中处于空闲状态的微服务节点之间的连接。

进一步的，所述创建模块330在从所述连接通道集合中删除所述待删除连接通道方面，具体包括：

判断单元，用于判断所述待删除连接通道是否满足删除条件；

删除单元，用于在判定所述待删除连接通道满足删除条件时，执行所述从所述连接通道集合中删除所述待删除连接通道，并在所述连接通道集合中创建连接通道的步骤。

进一步的，所述创建模块330在从所述连接通道集合中删除所述待删除连接通道方面，具体还包括：

移除单元，用于在判定所述待删除连接通道不满足删除条件时，则将所述待删除连接通道从所述连接通道集合中移除，并保持所述待删除连接通道与所述业务发送端和所述微服务节点集合中对应的微服务节点之间的连接。

进一步的，所述判断单元，包括：

数据获取子单元，用于获取所述待删除连接通道上正在传输的待处理业务的业务数量；

条件判断子单元，用于判断所述业务数量是否小于或者等于预设数量，其中，若所述业务数量小于或者等于预设数量，则判定所述待删除连接通道满足删除条件。

进一步的，所述连接模块340，包括：

节点获取单元，用于获取所述微服务节点集合中处于空闲状态的微服务节点；

地址获取单元，用于获取所述空闲状态的微服务节点的地址信息；

连接单元，用于根据所述空闲状态的微服务节点的地址信息，通过创建的所述连接通道将所述业务发送端与所述空闲状态的微服务节点进行连接。

进一步的，所述节点获取单元，包括；

占用率获取子单元，用于获取所述微服务节点集合中各个微服务节点的资源占用率；

节点确定子单元，用于将所述资源占用率小于预设占用率的微服务节点作为所述空闲状态的微服务节点。

进一步的，所述微服务节点的连接系统，还包括：

业务检测单元，用于在检测到所述业务发送端输出的待处理业务时，获取空闲状态的微服务节点对应的连接通道；

业务传输单元，用于通过所述连接通道将所述待处理业务发送至所述空闲状态的微服务节点进行处理。

本发明微服务节点的连接系统具体实施方式与上述微服务节点的连接方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。