一种基于智能制造技术的变量式工业机械夹送装置

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种基于智能制造技术的变量式工业机械夹送装置。

背景技术

人工智能机器人是智能技术与机械技术相结合的一种智能设备，人工智能机器人被广泛运用在工业产品的生产中，可以代替工作人员实现某种动作的循环运作，可大大提高攻牙产品生产加工的效率。现有的夹送工业机器人在工作时，只能对一种特定尺寸规格的工业产品进行夹送，当工业产品的尺寸规格改变时，则需要对工业机器人的相关夹取设备进行更换，工业机器人的调节性较差，适用范围较小，会影响工业产品的生产效率。

为解决以上问题，我们提出了一种基于智能制造技术的变量式工业机械夹送装置，具备了可对工业产品进行自动化夹送操作，工业产品夹送效果好，可对不同尺寸规格的工业产品进行夹送操作，夹取调节操作简单，调节适用范围广的优点，可有效提高工业产品生产加工的效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于智能制造技术的变量式工业机械夹送装置，具备可对工业产品进行自动化夹送操作，工业产品夹送效果好，可对不同尺寸规格的工业产品进行夹送操作，夹取调节操作简单，调节适用范围广的优点，解决了现有夹送工业机器人不能对不同尺寸规格的工业产品进行夹送，调节性不好，适用范围小，会影响工业产品生产加工的效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述可对工业产品进行自动化夹送操作，工业产品夹送效果好，可对不同尺寸规格的工业产品进行夹送操作，夹取调节操作简单，调节适用范围广的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能制造技术的变量式工业机械夹送装置，包括支板，所述支板的表面设置有驱动杆，所述驱动杆远离支板的一端活动连接有三角盘，所述三角盘的表面活动连接有顶杆，所述三角盘的表面活动连接有推杆，所述推杆远离三角盘的一端活动连接有推板，所述推板的表面设计有缓冲杆，所述推板的表面设置有齿杆，所述齿杆的表面设置有齿轮，所述齿轮的表面设置有夹杆，所述夹杆远离齿轮的一端活动连接有夹板，所述夹杆的表面滑动连接有槽道，所述夹板的内部滑动连接有支杆，所述顶杆远离三角盘的一端滑动连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有齿环，所述支板的表面设置有丝杆，所述丝杆的表面设置有滑座，所述滑座的表面设置有齿条。

优选的，所述三角盘采用三角板设计，驱动杆、顶杆和推杆分别与三角盘的三个角活动连接。

优选的，所述顶杆远离三角盘的一端设计有滑块，滑块位于滑轨的表面。

优选的，所述推板与支板的表面滑动连接，缓冲杆采用伸缩杆设计，表面设计有缓冲弹簧，缓冲杆远离推板的一端与支板的表面连接。

优选的，所述齿杆采用的两侧表面均采用齿面设计，齿轮对称分布在齿杆的两侧，分别与齿杆的两侧表面相适配。

优选的，所述夹杆采用两个活动连接的连杆设计，靠近齿轮的一端与齿轮之间采用同轴设计，表面设计有推柱，远离齿轮一端的连杆与夹板活动连接。

优选的，所述槽道对称分布在支板两侧的表面，表面均开设有弧形滑槽，夹杆表面的推柱位于对应的槽道表面滑槽的内部。

优选的，所述支杆有两个，平行分布在两个夹板的内部。

优选的，所述滑轨采用弧形设计，与支板之间为固定连接，齿环与顶杆表面的滑块之间为固定连接。

优选的，所述滑座的内部设计有螺纹环，与丝杆的表面相适配，齿条与齿环的表面相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于智能制造技术的变量式工业机械夹送装置，具备以下有益效果：

1、该基于智能制造技术的变量式工业机械夹送装置，通过驱动杆和顶杆与三角盘的配合使用，推杆与推板的配合使用，齿杆与齿轮的配合使用，夹杆与夹板的配合使用，可使用对工业产品的自动化夹送操作，工业产品的夹送效果好，可有效提高工业产品生产加工的效率。

2、该基于智能制造技术的变量式工业机械夹送装置，通过丝杆与滑座的配合使用，齿条与齿环的配合使用，齿环与顶杆的配合使用，顶杆与三角盘的配合使用，可对夹板的移动行程进行调节，调节操作方便，可使夹板实现对不同尺寸规格的工业产品进行夹送的效果，工业产品的适用范围广，可有效提高工业产品生产加工的效率。

附图说明

图1为本发明俯视位置结构示意图一；

图2为本发明俯视位置结构示意图二；

图3为本发明驱动杆相关结构示意图；

图4为本发明夹杆相关结构示意图。

图中：1、支板；2、驱动杆；3、三角盘；4、顶杆；5、推杆；6、推板；7、缓冲杆；8、齿杆；9、齿轮；10、夹杆；11、夹板；12、槽道；13、支杆；14、滑轨；15、齿环；16、丝杆；17、滑座；18、齿条；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种基于智能制造技术的变量式工业机械夹送装置，包括支板1，支板1的表面设置有驱动杆2，与顶杆4配合，用于带动三角盘3做定轨迹运动，驱动杆2远离支板1的一端活动连接有三角盘3，三角盘3采用三角板设计，驱动杆2、顶杆4和推杆5分别与三角盘3的三个角活动连接，用于带动推杆5做往复移动，三角盘3的表面活动连接有顶杆4，顶杆4远离三角盘3的一端设计有滑块，滑块位于滑轨14的表面，与驱动杆2配合，用于三角盘3的定轨迹运动。

三角盘3的表面活动连接有推杆5，用于带动推板6移动，推杆5远离三角盘3的一端活动连接有推板6，推板6与支板1的表面滑动连接，缓冲杆7采用伸缩杆设计，表面设计有缓冲弹簧，用于带动齿杆8移动，推板6的表面设计有缓冲杆7，缓冲杆7远离推板6的一端与支板1的表面连接，推板6的表面设置有齿杆8，齿杆8采用的两侧表面均采用齿面设计，与齿轮9啮合，带动齿轮9转动，齿杆8的表面设置有齿轮9，齿轮9对称分布在齿杆8的两侧，分别与齿杆8的两侧表面相适配，用于带动夹杆10转动。

齿轮9的表面设置有夹杆10，夹杆10采用两个活动连接的连杆设计，靠近齿轮9的一端与齿轮9之间采用同轴设计，表面设计有推柱，远离齿轮9一端的连杆与夹板11活动连接，夹杆10表面的推柱位于对应的槽道12表面滑槽的内部，用于带动夹板11移动，夹杆10远离齿轮9的一端活动连接有夹板11，用于对工业产品进行夹送操作，夹杆10的表面滑动连接有槽道12，槽道12对称分布在支板1两侧的表面，表面均开设有弧形滑槽，用于夹杆10的转动。

夹板11的内部滑动连接有支杆13，支杆13有两个，平行分布在两个夹板11的内部，用于夹板11的直线移动，顶杆4远离三角盘3的一端滑动连接有滑轨14，滑轨14采用弧形设计，与支板1之间为固定连接，用于齿环15的滑动，滑轨14的表面滑动连接有齿环15，齿环15与顶杆4表面的滑块之间为固定连接，用于带动顶杆4移动，支板1的表面设置有丝杆16，与滑座17内部的螺纹环啮合，带动滑座17移动，丝杆16的表面设置有滑座17，滑座17的内部设计有螺纹环，与丝杆16的表面相适配，用于带动齿条18移动，滑座17的表面设置有齿条18，齿条18与齿环15的表面相适配，与齿环15啮合，带动齿环15移动。

工作原理:工业产品在生产时，可使用该装置对不同尺寸规格的产品进行夹送操作，具体操作步骤如下：

通过相关驱动设备使驱动杆2转动，在顶杆4的配合作用下，驱动杆2的转动会带动三角盘3按一定的类椭圆轨迹做循环移动，三角盘3的移动会带动推杆5做往复移动，推杆5带动推板6做同步移动，推板6会带动齿杆8一起移动。

当齿杆8向远离夹板11的方向移动时，齿杆8会同时与两个齿轮9啮合，带动两个齿轮9做相向转动，齿轮9会带动夹杆10在槽道12的表面转动，夹杆10会带动两个夹板11相互靠近，夹板11在两个支杆13的作用下，会平行相互靠近，此时，两个夹板11相互配合，即可对工业产品进行夹紧操作，当齿杆8向靠近夹板11的方向移动时，相应地，两个夹板11会相互远离，以此即可实现对工业产品的自动化夹紧输送。

当产品的尺寸规格改变时，通过相关驱动设备使丝杆16转动，丝杆16通过与滑座17内表面的螺纹环啮合，带动滑座17移动，滑座17会带动齿条18移动，齿条18通过与齿环15啮合，带动齿环15在滑轨14的表面滑动，齿环15会带动顶杆4一起在滑轨14的表面滑动，将顶杆4移动到合适位置，此时驱动杆2转动时，在顶杆4的配合作用下，三角盘3的移动轨迹会发生变化，相应地，推杆5的移动行程会同步改变，齿杆8的移动行程也会改变，齿杆8通过与齿轮9啮合，带动齿轮9转动的角度也会改变，相应地，夹板11之间移动的行程也会改变，以此即可实现对不同尺寸规格的工业产品进行夹送的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。