一种桨叶支撑装置

技术领域

本发明涉及无人直升机技术领域，具体涉及一种桨叶支撑装置。

背景技术

在无人直升机的初期研发阶段，安装于无人直升机的桨叶可能会因自身重量导致下坠，使桨叶发生变形，进而影响桨叶本身的性能及无人直升机整体的性能。

因此，如何提供一种能够防止桨叶变形的装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够防止桨叶变形的装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种桨叶支撑装置，包括支撑座、支撑部和底座，所述支撑座设于所述支撑部的上部，所述支撑部的底部设有所述底座，所述支撑座设置有桨叶槽，桨叶能够支撑于所述桨叶槽内。

采用如上结构，将桨叶支撑装置放置于合适的位置，使桨叶槽可以从下方支撑桨叶，防止桨叶因自身重力下坠，避免了桨叶变形的隐患。而且，在无人直升机安装桨叶时，桨叶支撑装置还能够起到托住及固定作用，使桨叶更为方便的安装。

可选地，所述支撑座底部设置有万向球铰结构，通过所述万向球铰结构连接所述支撑部，所述桨叶槽能够通过所述万向球铰结构自由旋转；所述支撑座还包括锁止部，所述锁止部能够锁止所述万向球铰结构。

可选地，所述锁止部为设置于所述万向球铰结构一侧的锁紧螺钉，拧紧所述锁紧螺钉能够锁止所述万向球铰结构。

可选地，所述桨叶槽支撑所述桨叶的支撑面设置有橡胶垫片。

可选地，所述支撑部包括伸缩杆和固定杆，所述固定杆套设所述伸缩杆，所述伸缩杆至少部分能够缩入所述固定杆内部；所述支撑部还包括锁紧部，所述锁紧部锁紧所述伸缩杆相对所述固定杆的位置。

可选地，所述锁紧部为设于所述固定杆一侧的锁紧旋钮，拧紧所述锁紧旋钮能够使所述伸缩杆和所述固定杆相对固定。

可选地，所述锁紧旋钮为螺栓。

可选地，所述伸缩杆和所述固定杆采用钛合金管。

可选地，所述固定杆设置有握把，通过把持所述握把移动所述支撑部。

可选地，所述底座包括至少三个支撑爪，和/或，所述底座采用钛合金材质。

附图说明

图1是本发明实施例所提供桨叶支撑装置支撑桨叶时的结构示意图；

图2是图1中支撑座位置的左视放大示意图；

图3是图1中支撑座位置的剖面放大示意图；

图4是图1中锁紧旋钮位置的放大结构示意图。

图1-4中的附图标记说明如下：

1支撑座、11桨叶槽、12万向球铰结构、13锁紧螺钉、2支撑部、21伸缩杆、22固定杆、23锁紧旋钮、24握把、3底座、4桨叶。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1是本发明实施例所提供桨叶支撑装置支撑桨叶时的结构示意图。

本发明实施例提供一种桨叶支撑装置，包括支撑座1、支撑部2和底座3，支撑座1设于支撑部2的上部，图1中设于支撑部2的顶部，支撑部2的底部设有底座3，底座3与支撑部2分体连接或一体设置。支撑座1设置有桨叶槽11，桨叶4能够支撑于桨叶槽11内。

采用如上结构，在无人直升机研发初期时，可以将桨叶支撑装置放置于桨叶4的下方，使桨叶槽11可以从下方支撑桨叶4，防止桨叶4因自身重力下坠，避免了桨叶4变形的隐患；桨叶4被限位于桨叶槽11内，无法向侧方偏移。而且，在无人直升机安装桨叶4时，桨叶支撑装置还能够在下方托住桨叶4，对桨叶4起到支撑及固定作用，使桨叶4的安装更为方便。

请参考图2和图3，图2是图1中支撑座位置的左视放大示意图；图3是图1中支撑座位置的剖面放大示意图。

本实施例中，支撑座1底部设置有万向球铰结构12，支撑座1通过万向球铰结构12设置于支撑部2，则桨叶槽11能够通过万向球铰结构12自由旋转；支撑座1还包括锁止部，锁止部能够锁止万向球铰结构12，使其转动方向相对固定。

通过万向球铰结构12，桨叶槽11能够改变支撑桨叶4的方向，无论桨叶4处于何种状态或角度，桨叶槽11均能与桨叶4保持一致。将桨叶槽11与桨叶4的角度通过万向球铰结构12调整一致后，通过锁止部将万向球铰结构12锁止，桨叶槽11的角度即可保持固定，使桨叶槽11对桨叶4起到支撑作用。可以理解，万向球铰结构12仅是本实施例选用的结构，可以实现多角度调整，在实际应用中，亦可设置其他旋转结构，使桨叶槽11与桨叶4角度保持一致。

进一步地，锁止部可以为设置于万向球铰结构12一侧的锁紧螺钉13，具体如图3所示，万向球铰结构12包括万向球和球座，锁紧螺钉13贯穿球座，从外侧拧紧锁紧螺钉13，锁紧螺钉13的前端就会抵住万向球，使万向球铰结构12无法转动，万向球铰结构12锁止。当然，锁止部也可以是其他结构，只要锁止部能够将万向球铰结构12锁止即可。

本实施例中桨叶槽11支撑桨叶4的支撑面还可以设置有橡胶垫片。设置橡胶垫片能够防止桨叶槽11划伤桨叶4，可以理解，橡胶垫片只是本实施例所采用的设置方式，在实际应用中，该垫片还可以是其他材质，只要其能够防止桨叶槽11划伤桨叶4即可。

请参考图1，支撑部2包括伸缩杆21和固定杆22，固定杆22套设伸缩杆21，伸缩杆21至少部分能够缩入固定杆22内部；支撑部2还包括锁紧部，锁紧部能够锁紧伸缩杆21相对固定杆22的位置。

采用如上结构，桨叶槽11对桨叶4的支撑高度能够调节，通过调节伸缩杆21缩入固定杆22内部的长度，将桨叶槽11调整到所需的支撑高度后，控制锁紧部将伸缩杆21和固定杆22的相对位置锁紧，桨叶槽11即可固定高度。配合上述万向球铰结构12和锁紧螺钉13，桨叶槽11能够应用于对不同高度及角度的桨叶4进行支撑。

请参考图4，图4是图1中锁紧旋钮位置的放大结构示意图。

本实施例中锁紧部具体为设置于固定杆22一侧的锁紧旋钮23，拧紧锁紧旋钮23能够使伸缩杆21和固定杆22相对固定。锁紧旋钮23与上述的锁紧螺钉13原理相同，拧紧锁紧旋钮23，锁紧旋钮23的前端即可抵住伸缩杆21在固定杆22内部的部分，使伸缩杆21固定于固定杆22内部，无法上下移动。同样的，锁紧旋钮23也仅是本实施例中所采用的设置方式，在实际应用中，亦可采用其他结构使伸缩杆21与固定杆22的位置相对固定，比如在伸缩杆21上设置沿轴向分布的多个定位孔，配合插入固定杆22的定位销进行锁定。

进一步地，本实施例中锁紧旋钮23可以为螺栓。螺栓的大头端可以设计为较大体积，便于工作人员的拧紧或拧松。

本实施例中，伸缩杆21和固定杆22可以采用钛合金管，钛合金管具有足够的强度且密度较低，同等体积的情况下重量较小，使桨叶支撑装置本体重量降低，移动更为方便，具有轻量化优势。

如图1所示，固定杆22设置有握把24，工作人员可以通过把持握把24移动支撑部2。如此设置更加便于工作人员操作桨叶支撑装置，方便桨叶支撑装置的提拉及移动，在调整桨叶支撑装置的整体位置时，把持握把24即可实现位移。

底座3可以包括至少三个支撑爪，且底座3同样采用钛合金材质。本实施例中，底座3包括三个支撑爪，支撑上方桨叶支撑装置的其他结构时较为稳定，且减轻了桨叶支撑装置整体的重量，方便工作人员对其进行移动。在实际应用中，底座3也可以包括其他数量的支撑爪，支撑爪数量越多，底座3的稳定性越高，当然，底座3亦可采用其他结构，如将底座3设计为圆盘状等，只要保证底座3能够支撑桨叶支撑装置整体即可。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。