一种弯管装置

技术领域

本发明涉及弯管技术领域，特别涉及一种弯管装置。

背景技术

弯管设备(也称弯管机)是指用于折弯管材的机器，大致分为数控弯管机、液压弯管机等，应用于电力施工、公铁路建设、桥梁、船舶等方面管道铺设及修造。

主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家具，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。其中在电动三轮车的生产过程中也需要使用到弯管设备，其原因是电动三轮车上也具备诸多弯曲的零件，其原材料均为直筒状的结构，通过弯管设备折弯后，形成具有一定弧度和直径的折弯的管件。

发明内容

本发明的目的是提供一种弯管装置，旨在达到高效生产的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种弯管装置，包括，

机体、设置于所述机体上的送料轨道、活动设置于所述送料轨道上的送料小车以及设置于所述送料小车上的夹持机构；

转动设置于所述机体一端的折弯架，所述折弯架的顶部水平设置有折弯盘，所述折弯盘的边缘设置有呈直线状的第一夹持部，所述折弯盘以及所述第一夹持部的中部均开设有第一限位槽；

第二夹持部，所述第二夹持部的中部开设有正对于所述第一夹持部的第二限位槽，所述第二夹持部活动设置于所述折弯架上；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第二夹持部进行升降以及平移；

限位部，所述限位部的中部开设有第三限位槽，所述第三限位槽与所述第一限位槽等高，且所述第三限位槽的直径和弧度均等于所述第一限位槽的直径和弧度，所述第三限位槽与所述第二限位槽位于所述第一限位槽的同一侧。

本发明的进一步设置为：所述折弯架包括两个相对设置的驱动板，两个所述驱动板之间活动设置有活动板，所述活动板的两侧分别活动贴合于两块所述驱动板的侧壁，所述第二夹持部设置于所述活动板的顶部靠近所述折弯盘的一端，所述第一驱动机构包括第一缸体，所述第一缸体包括活塞杆，所述第一缸体的顶部与两个所述驱动板铰接，所述活塞杆的顶端与所述活动板的底部铰接，每个所述驱动板的内壁上均开设有两条相平行的呈圆弧形的驱动槽，所述活动板的两侧分别设置有两个驱动杆，四个所述驱动杆分别活动位于四个所述驱动槽中。

本发明的进一步设置为：所述驱动杆的端部转动设置有转动轮，所述转动轮活动贴合于所述驱动槽相对的内侧壁。

本发明的进一步设置为：所述机体上设置有平移轨道，所述平移轨道上活动设置有平移体，所述机体上设置有用于调节所述平移体位置的第二驱动机构，所述限位部与所述平移体固定连接。

本发明的进一步设置为：所述平移轨道相对设置有两条，位于两条所述平移轨道之间的所述机体上开设有驱动孔，所述平移体的底部设置有两侧活动贴合于所述驱动孔内壁的驱动部，所述第二驱动机构包括第二缸体，所述第二缸体与所述驱动部连接。

本发明的进一步设置为：所述夹持机构包括，

内杆，所述内杆与所述送料小车连接，所述内杆远离所述送料小车的一端间隔设置有若干个夹持片，所述夹持片与所述内杆活动连接，所述夹持片背离所述内杆轴心的一侧设置有截面呈三角形的驱动体；

外杆，所述外杆活动套接于所述内杆的外壁，所述送料小车上设置有用于驱动所述外杆靠近或远离所述送料小车的第三驱动机构，所述外杆背离所述送料小车的一端活动贴合于所述驱动体背离所述夹持片的一侧，当所述外杆朝向远离所述送料小车的方向活动时，所述外杆通过所述驱动体驱动所述夹持片相互靠近。

本发明的进一步设置为：所述第三驱动机构包括铰接设置于所述送料小车侧部的第三缸体以及设置于所述第三缸体与所述内杆之间的活动架，所述活动架上铰接设置有活动杆，所述活动杆的一端与所述第三缸体铰接，另一端设置有一U字形的传递件，所述传递件的中部与所述活动杆连接，两端分别位于所述外杆的上方和下方，所述传递件的两端内壁上分别设置有一个C字形的传递部，所述外杆的外壁上开设有环形的活动槽，所述传递部活动位于所述活动槽中。

本发明的进一步设置为：所述内杆呈两端贯通的中空状，所述送料小车上开设有让位孔，所述让位孔的轴心所在的直线与所述内杆的轴心所在的直线共线，位于所述送料小车与所述折弯架之间的所述机体上转动设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有呈Y字形的支撑体，所述支撑体上转动设置有支撑轮，所述支撑轮的中部开设有环形的支撑槽；

所述支撑杆的一端设置有与所述支撑杆相垂直的转动杆，所述转动杆远离所述支撑杆的一端与所述机体之间铰接设置有第四缸体。

本发明的进一步设置为：所述外杆上开设有长条形的第一连接孔，所述第一连接孔的长度方向与所述外杆的长度方向一致，所述第一连接孔中设置有弹性连接片和持续处于伸长状态的复位件，所述复位件和所述弹性连接片的两端均分别与所述内杆的外壁以及所述夹持片靠近所述驱动体的一侧连接，且所述弹性连接片位于所述复位件与所述内杆之间。

本发明的进一步设置为：所述外杆上还开设有长条形的第二连接孔，所述内杆的外壁上开设有长条形的第三连接孔，所述第二连接孔与所述第三连接孔相通，且所述第二连接孔的长度方向和所述第三连接孔的长度方向均与所述内杆的长度方向一致，所述第三连接孔中设置有防转体，穿过所述防转体设置有定位螺杆，所述定位螺杆穿过所述防转体并与所述内杆螺纹连接，所述防转体远离所述内杆的一端活动贴合于所述第二连接孔的内壁。

本发明的有益效果是：在对管件进行折弯的时候，首先是将管件通过夹持机构固定，然后将管件的一端放在第一夹持部和第二夹持部之间，之后第一驱动机构驱动第二夹持部朝向第一夹持部活动，最终使得管件的端部或靠近端部的位置能够恰好被第一限位槽和第二限位槽夹紧，同时管件靠近端部的位置处是贴合在第三限位槽的内壁上；之后送料小车前景推送管件，同时折弯架进行转动，折弯架转动的同时带动了折弯盘和第二夹持部转动，并且在该转动过程中，第二夹持部和第一夹持部持续处于夹紧管件的状态。随着管件的推送，以及折弯盘的转动和限位部的限位，使得管件能够顺着折弯盘的形状进行折弯，直到折弯到合适的角度后，送料小车停止送料，且折弯盘停止转动，之后第一驱动机构驱动第二夹持部远离第一夹持部，并且向下移动，然后即可将折弯了的管件从折弯盘上取下。

其中管件被夹持的部分始终是被直线形状的第一夹持部和第二夹持部夹紧，所以较好的防止管件端部被夹持的部分发生形变，提高了对管件的保护效果，使得产品的质量更佳。同时由于在取下管件的时候，第二夹持部不仅远离了第一夹持部，同时还比第一夹持部还低，如此就增大了取出管件的空间，使得取出管件的操作更简单，能在一定程度上提高生产效率；同样，在将管件放置到第一夹持部之间的时候，第二夹持部也是既远离第一夹持部也是低于第一夹持部的，所以放置管件的操作也更为简单和迅速。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种弯管装置一实施例的结构示意图；

图2是1图中A部分的放大图；

图3是图1中B部分的放大图；

图4是图1中C部分的放大图；

图5是图1中D部分的放大图；

图6是本发明一种弯管装置中内杆和外杆部分一实施例的结构示意图；

图7是图6中E部分的放大图；

图8是图6中F部分的放大图；

图9是本发明一种弯管装置中内杆和外杆部分一实施例的剖视图；

图10是本发明一种弯管装置中折弯架部分一实施例的结构示意图；

图11是10图G中部分的放大图；

图12是本发明一种弯管装置中折弯架部分一实施例的剖视图；

图13是本发明一种弯管装置中第三缸体部分一实施例的结构示意图一；

图14是本发明一种弯管装置中第三缸体部分一实施例的结构示意图二。

图中，1、机体；2、送料轨道；3、送料小车；4、折弯架；5、折弯盘；6、第一夹持部；7、第一限位槽；8、第二夹持部；9、第二限位槽；10、限位部；11、第三限位槽；12、驱动板；13、活动板；14、第一缸体；15、活塞杆；16、驱动槽；17、驱动杆；18、转动轮；19、平移轨道；20、平移体；21、第二缸体；22、内杆；23、夹持片；24、驱动体；25、外杆；26、第三缸体；27、活动架；28、活动杆；29、传递件；30、传递部；31、活动槽；32、支撑杆；33、支撑体；34、支撑轮；35、支撑槽；36、转动杆；37、第四缸体；38、第一连接孔；39、弹性连接片；40、复位件；41、第二连接孔；42、第三连接孔；43、防转体；44、定位螺杆。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种弯管装置，如图1至图14所示，包括，

机体1、设置于所述机体1上的送料轨道2(其中送料轨道2可以是燕尾形或T字形，能够很好的对送料小车3进行限位，图中仅为示意，并非代表实际结构)、活动设置于所述送料轨道2上的送料小车3(活动的动力可以是长的气缸或油缸，或者送料轨道2的两个外侧具有齿，然后在送料小车3上具有小电机，小电机上具有齿轮，该齿轮与送料轨道2上的齿相啮合)以及设置于所述送料小车3上的夹持机构；

转动设置于所述机体1一端的折弯架4(折弯架4可以直接通过电机/减速电机进行控制正转和反转)，所述折弯架4的顶部水平设置有折弯盘5，所述折弯盘5的边缘设置有呈直线状的第一夹持部6，所述折弯盘5以及所述第一夹持部6的中部均开设有第一限位槽7；

第二夹持部8，所述第二夹持部8的中部开设有正对于所述第一夹持部6的第二限位槽9，所述第二夹持部8活动设置于所述折弯架4上；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第二夹持部8进行升降以及平移；

限位部10，所述限位部10的中部开设有第三限位槽11，所述第三限位槽11与所述第一限位槽7等高，且所述第三限位槽11的直径和弧度均等于所述第一限位槽7的直径和弧度，所述第三限位槽11与所述第二限位槽9位于所述第一限位槽7的同一侧。

所述折弯架4包括两个相对设置的驱动板12，两个所述驱动板12之间活动设置有活动板13，所述活动板13的两侧分别活动贴合于两块所述驱动板12的侧壁，所述第二夹持部8设置于所述活动板13的顶部靠近所述折弯盘5的一端，所述第一驱动机构包括第一缸体14，所述第一缸体14包括活塞杆15，所述第一缸体14的顶部与两个所述驱动板12铰接，所述活塞杆15的顶端与所述活动板13的底部铰接，每个所述驱动板12的内壁上均开设有两条相平行的呈圆弧形的驱动槽16，所述活动板13的两侧分别设置有两个驱动杆17，四个所述驱动杆17分别活动位于四个所述驱动槽16中。所述驱动杆17的端部转动设置有转动轮18，所述转动轮18活动贴合于所述驱动槽16相对的内侧壁。

所述机体1上设置有平移轨道19，所述平移轨道19上活动设置有平移体20，所述机体1上设置有用于调节所述平移体20位置的第二驱动机构，所述限位部10与所述平移体20固定连接。所述平移轨道19相对设置有两条，位于两条所述平移轨道19之间的所述机体1上开设有驱动孔，所述平移体20的底部设置有两侧活动贴合于所述驱动孔内壁的驱动部，所述第二驱动机构包括第二缸体21，所述第二缸体21与所述驱动部连接。

所述夹持机构包括，

内杆22，所述内杆22与所述送料小车3连接，所述内杆22远离所述送料小车3的一端间隔设置有若干个夹持片23，所述夹持片23与所述内杆22活动连接，所述夹持片23背离所述内杆22轴心的一侧设置有截面呈三角形的驱动体24；

外杆25，所述外杆25活动套接于所述内杆22的外壁，所述送料小车3上设置有用于驱动所述外杆25靠近或远离所述送料小车3的第三驱动机构，所述外杆25背离所述送料小车3的一端活动贴合于所述驱动体24背离所述夹持片23的一侧，当所述外杆25朝向远离所述送料小车3的方向活动时，所述外杆25通过所述驱动体24驱动所述夹持片23相互靠近。

所述第三驱动机构包括铰接设置于所述送料小车3侧部的第三缸体26以及设置于所述第三缸体26与所述内杆22之间的活动架27，所述活动架27上铰接设置有活动杆28，所述活动杆28的一端与所述第三缸体26铰接，另一端设置有一U字形的传递件29，所述传递件29的中部与所述活动杆28连接，两端分别位于所述外杆25的上方和下方，所述传递件29的两端内壁上分别设置有一个C字形的传递部30，所述外杆25的外壁上开设有环形的活动槽31，所述传递部30活动位于所述活动槽31中。

所述内杆22呈两端贯通的中空状，所述送料小车3上开设有让位孔，所述让位孔的轴心所在的直线与所述内杆22的轴心所在的直线共线，位于所述送料小车3与所述折弯架4之间的所述机体1上转动设置有支撑杆32，所述支撑杆32上设置有呈Y字形的支撑体33，所述支撑体33上转动设置有支撑轮34，所述支撑轮34的中部开设有环形的支撑槽35；

所述支撑杆32的一端设置有与所述支撑杆32相垂直的转动杆36，所述转动杆36远离所述支撑杆32的一端与所述机体1之间铰接设置有第四缸体37。

所述外杆25上开设有长条形的第一连接孔38，所述第一连接孔38的长度方向与所述外杆25的长度方向一致，所述第一连接孔38中设置有弹性连接片39和持续处于伸长状态的复位件40，所述复位件40和所述弹性连接片39的两端均分别与所述内杆22的外壁以及所述夹持片23靠近所述驱动体24的一侧连接，且所述弹性连接片39位于所述复位件40与所述内杆22之间。

所述外杆25上还开设有长条形的第二连接孔41，所述内杆22的外壁上开设有长条形的第三连接孔42，所述第二连接孔41与所述第三连接孔42相通，且所述第二连接孔41的长度方向和所述第三连接孔42的长度方向均与所述内杆22的长度方向一致，所述第三连接孔42中设置有防转体43，穿过所述防转体43设置有定位螺杆44，所述定位螺杆44穿过所述防转体43并与所述内杆22螺纹连接，所述防转体43远离所述内杆22的一端活动贴合于所述第二连接孔41的内壁。

本发明提供的一种弯管装置，在对管件进行折弯的时候，首先是将管件通过夹持机构固定，然后将管件的一端放在第一夹持部6和第二夹持部8之间，之后第一驱动机构驱动第二夹持部8朝向第一夹持部6活动，最终使得管件的端部或靠近端部的位置能够恰好被第一限位槽7和第二限位槽9夹紧，同时管件靠近端部的位置处是贴合在第三限位槽11的内壁上；之后送料小车3前景推送管件，同时折弯架4进行转动，折弯架4转动的同时带动了折弯盘5和第二夹持部8转动，并且在该转动过程中，第二夹持部8和第一夹持部6持续处于夹紧管件的状态。随着管件的推送，以及折弯盘5的转动和限位部10的限位，使得管件能够顺着折弯盘5的形状进行折弯，直到折弯到合适的角度后，送料小车3停止送料，且折弯盘5停止转动，之后第一驱动机构驱动第二夹持部8远离第一夹持部6，并且向下移动，然后即可将折弯了的管件从折弯盘5上取下。

其中管件被夹持的部分始终是被直线形状的第一夹持部6和第二夹持部8夹紧，所以较好的防止管件端部被夹持的部分发生形变，提高了对管件的保护效果，使得产品的质量更佳。同时由于在取下管件的时候，第二夹持部8不仅远离了第一夹持部6，同时还比第一夹持部6还低，如此就增大了取出管件的空间，使得取出管件的操作更简单，能在一定程度上提高生产效率；同样，在将管件放置到第一夹持部6之间的时候，第二夹持部8也是既远离第一夹持部6也是低于第一夹持部6的，所以放置管件的操作也更为简单和迅速。

第一驱动机构在驱动第二夹持部8活动的时候，首先是第一缸体14的活塞杆15伸长，由于活动板13两侧的四个驱动杆17是分别位于四个驱动槽16中的，所以活动板13只能保持着水平的进行升高，而不能发生翻转；不仅如此，由于四个驱动槽16随着高度的增高，与驱动盘之间的间隙也越来越小，所以活动板13以及第二夹持部8的活动轨迹也是一个圆弧形的，即在升高的同时，也靠近了第一夹持部6，并且在第二夹持部8与第一夹持部6等高的同时，第二夹持部8也抵触到了第一夹持部6上，所以只需要一个第一缸体14即可同时实现第二夹持部8的升高和靠近第一夹持部6(即夹紧管件)。同样第一驱动机构在驱动第二夹持部8与第一夹持部6分离时，也是只需要第一缸体14驱动活塞杆15缩短，然后第二夹持部8便可与第一夹持部6远离的同时，也下降高度，直到便于管件被取下。

其中，活动板13的截面呈开口向下的U字形，其活动板13的两侧具有一定的宽度，所以能够更好是受到两侧的驱动板12的限位，而不会产生过大的扭力，保持了活塞杆15与活动板13连接处的完整性，以及使得活动板13两侧的驱动杆17能够稳定的位于驱动槽16中。其中驱动杆17外壁上的转动轮18能够减小驱动活动板13的力，降低对第一缸体14的要求，降低成本同时延长其使用寿命。

在进行折弯之前，第二缸体21驱动驱动部朝向远离折弯盘5的方向活动，此时也便于将管件放入到第三限位槽11中；然后在管件放置合适后，第二缸体21驱动驱动部朝向折弯盘5进行活动，直到能够恰好将管件的侧部抵紧，便于管件进行折弯。其中驱动部的两侧是持续贴合在驱动孔的两侧内壁上的，所以能够很好的保持驱动部的运行稳定性，以及提高驱动部的受力稳定性。其中平移轨道19也是燕尾形回到或T字形轨道(图中仅为示意，并非代表实际结构)，能够很好的保持着平移体20的方向和位置稳定。

在将管件的端部夹紧时，首先外杆25在比较靠近送料小车3的位置，所以若干个夹持片23都是保持着较为张开的形态，因此可以将管件的端部直接插入到夹持片23形成的环形中；之后第三驱动机构驱动外杆25朝向驱动体24的方向活动，由于驱动体24的外缘是倾斜的，所以随着外杆25的运动，所有的驱动体24受到外杆25的作用力，而相互靠近，并最终将管件夹紧，之后便能够受到送料小车3的推动作用而进行弯折。同样在释放管件的时候，只需第三驱动机构驱动外杆25朝向靠近送料小车3的反向活动即可实现将管件的松开，简单方便。

其中，在驱动外杆25活动的时候，首先是第三缸体26缩短，然后带动活动杆28转动，其中活动杆28与传递件29连接的一端是朝向远离送料小车3的方向进行活动的，所以传递件29也带动着传递部30朝向远离送料小车3的方向活动；同时由于传递部30是活动设置在活动槽31中的，所以传递部30通过抵触到活动槽31远离送料小车3的一侧的内壁的方式，驱动了外杆25的活动。同样在将外杆25回缩时，只需第三缸体26伸长，即可带动活动杆28反向转动，同样传递件29和传递部30也反向活动，并抵触在活动槽31靠近送料小车3的一侧的内壁上，然后驱动外杆25活动。

第三缸体26的两端分别是与送料小车3的外壳以及活动杆28的端部铰接的，活动架27是固定的，但是传递件29和传递部30都能够与外杆25之间实现相对的活动，同时还能够带动外杆25进行伸缩。将传递部30做成C字形是便于传递部30扣接在外杆25的外壁上，防止传递部30与外杆25之间分离，保证了驱动外杆25的操作能够正常的进行。

内杆22是中空且贯通的，然后在送料小车3上具备让位孔(图中未示出)，所以如果管件较长，就能够将管件多余的部分穿过内杆22以及送料小车3，这样也可以正常的进行折弯，也可以适用于比如多段折弯，或将折弯的部分切断之后，对同一根管件实现多次折弯的情形，适用范围广。

不仅如此，如果管件较长，则通常送料小车3距离折弯架4也较远，此时位于送料小车3与折弯架4之间的管件容易产生向下的弯曲，此时第四缸体37活动，带动转动杆36转动，然后转动杆36带动了支撑杆32、支撑体33以及支撑轮34转动，并使得支撑轮34中部的支撑槽35高度靠近管件需要的支撑高度，然后即可将管件的中间位置放到支撑槽35中，所以能够较好的防止管件在重力作用下向下凹陷，使得管件能够保持笔直的状态进行加工，加工质量高。

当外杆25在驱动夹持片23相互靠近的时候，此时弹性连接片39连接着内杆22和夹持片23，所以夹持片23不会随着外杆25进行轴向活动，而是只会相互靠近(即径向运动)，保持了夹持片23位置的稳定性。然后在取出管件的时候，夹持片23在弹性连接片39和复位件40弹性作用下，能够自发的恢复到张开的状态，便于下次进行固定管件。其中弹性连接片39与内杆22和夹持片23之间都是通过螺栓实现的可分离连接，复位件40(优选为弹簧)也是通过两个较大的螺栓与内杆22和夹持片23实现的可分离连接，所以能够对夹持片23以及驱动部都进行更换，从而满足不同管件的需求。同时复位件40和弹性连接片39都容易消耗，所以设置成可分离的状态，也便于随时更换或维修复位件40和弹性连接片39。

防转体43的两侧是分别位于第二连接孔41和第三连接孔42中的，所以在防转体43的作用下，能够防止内杆22和外杆25之间发生相对的转动，从而能够防止外杆25作用到复位件40和弹性连接片39上，对复位件40和弹性连接片39起到了保护作用。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。