一种蚕室消毒机

技术领域

本发明涉及一种蚕室消毒机，属于养殖设备技术领域。

背景技术

蚕室清洗消毒机是对家蚕饲养的蚕室进行垃圾清理和杀菌消毒的设备工具，使用消毒机可以大幅减少人工清扫的工作量，从而加快清理和杀菌消毒操作的速度。现有的蚕室清洗消毒机其本质为一种消毒药品和清洁液体的喷射器，在进行蚕室清洗消毒时，依然需要操作人员的大量操作工作。

发明内容

本发明要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种可以通过遥控操作进行蚕室清洗消毒的设备。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种蚕室消毒机，包括：能够行走的车体和布置在所述车体上的若干桅杆；所述车体底部对称的布置有四个用于行走的车轮；所述车轮由电机驱动；所述桅杆顶部具有朝上布置的竖直喷嘴，中部具有朝向车体外侧布置的水平喷嘴；所述桅杆底部铰接在所述车体上，所述桅杆能够以铰接点为轴在相对于所述车体竖直和卧倒的位置间来回摆动；所述车体上还具有储水箱和水泵；所述水泵能够推动所述储水箱中的内容物自所述竖直喷嘴和水平喷嘴喷出；所述车体上具有控制所述车轮的转向机构；所述转向机构包括转向电机和转向齿轮；所述转向电机驱动所述转向齿轮转动，所述转向齿轮的两侧均具有齿条；所述齿条与布置在所述车体上的轨道滑动配合；所述转向齿轮转动时，通过拨片带动所述齿条沿着所述轨道移动；所述齿条旁具有与所述车轮对应的末端齿轮；所述齿条沿着所述轨道移动时，带动所述末端齿轮转动，所述末端齿轮与所述车轮连接，当所述末端齿轮转动时，带动所述车轮转向；所述车体上还搭载有电池和无线控制器；所述电池为所述电机、转向电机、水泵和无线控制器供电，所述无线控制器控制所述电机、转向电机和水泵。

上述方案进一步的改进在于：所述桅杆的摆动由升降电机进行驱动；所述升降电机由所述无线控制器进行控制。

上述方案进一步的改进在于：所述车体上具有能够在所述桅杆位于相对于所述车体卧倒的位置时支撑所述桅杆的支架。

上述方案进一步的改进在于：所述车体前部具有摄像头；所述摄像头连接所述无线控制器。

上述方案进一步的改进在于：所述桅杆的数量为两只，对称的布置在所述车体的尾部。

上述方案进一步的改进在于：所述电机为与所述车轮一体的无刷电机。

上述方案进一步的改进在于：所述车体覆盖有防水盖。

本发明提供的蚕室消毒机，能够通过遥控进行行走、清洗剂和消毒剂的喷洒，且采用多个桅杆和喷嘴的设计，能够有效覆盖蚕室，从而达到更好的清洗和消毒效果，同时，桅杆可以折叠，可以大幅降低整体高度，便于通过一些矮小洞口和收纳，更进一步的，转向采用4轮同时转向，以适应更狭小的空间。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明一个优选的实施例结构示意图。

图2是图1去除防水罩后结构示意图。

图3是图1仰视结构示意图。

具体实施方式

实施例

本实施例的蚕室消毒机，如图1、图2和图3所示，包括：能够行走的车体1和布置在车体上的两个桅杆2；车体1底部对称的布置有四个用于行走的车轮3；车轮3自带无刷电机；两个桅杆2对称的布置在车体1尾部；桅杆2顶部具有朝上布置的竖直喷嘴4，中部具有朝向车体外侧布置的水平喷嘴5；桅杆2底部铰接在车体1顶部的桅杆架6上，桅杆2能够以铰接点为轴在相对于车体1竖直和卧倒的位置间来回摆动；该摆动动作由布置在两个桅杆2之间的升降电机7通过齿轮传动实现。升降电机7固定安装在车体1上。为了防止桅杆2损坏，车体1的上表面上具有能够在桅杆2位于相对于车体卧倒的位置时支撑桅杆2的支架8。

车体1的底部上固定安装有储水箱9和水泵10；水泵10能够推动储水箱9中的内容物经过管路自竖直喷嘴4和水平喷嘴5喷出，其中部分管路位于桅杆2内。

车体1上还具有控制车轮4的转向机构；转向机构包括转向电机12和转向齿轮11；转向电机12通过减速器13驱动转向齿轮11转动，转向齿轮11的两侧均具有齿条14；齿条14与布置在车体1上的轨道15滑动配合；转向齿轮11转动时，通过拨片16带动齿条14沿着轨道15移动；齿条14旁具有与车轮3一一对应的末端齿轮17；齿条14与末端齿轮17啮合，齿条14沿着轨道15移动时，带动末端齿轮17转动，末端齿轮17与车轮连接，当末端齿轮17转动时，带动车轮3转向；车轮3的转向范围为正反各90°，总计180°。一侧的齿条14控制一侧的车轮4转向，且，在本实施例中，为了简化结构，4个末端齿轮17均位于齿条14的外侧，这样，在转向齿轮11转动时，两个齿条14的滑动方向相反，从而让4个车轮转向方向一致。同时，由于采用自带电机的车轮，可以简化行进传动结构，仅仅需要为车轮的电机提供合适的控制电信号即可实现对车体的行进控制。

车体1上还搭载有电池18和无线控制器19；电池18采用48V直流电瓶，并根据车体1的使用空间可以分布式布置，电池18为车轮3自带无刷电机、转向电机12、水泵10、升降电机7和无线控制器19供电，操作人员通过无线遥控设备（遥控操作平台、手机、平板电脑或者电脑等设备）连接无线控制器19，从而控制车轮3自带无刷电机、转向电机12、水泵10、升降电机7；进而控制车体1的行走、转向、桅杆2的起落和喷药。清洗剂以及消毒剂存储在储水箱9中。

为了便于观察，车体1前部具有摄像头20；摄像头20连接无线控制器19，进而自无线遥控设备显示其拍摄内容。。

车体1上下均覆盖有防水盖21，避免液体进入车体搭载的组件中，其中摄像头20的防水盖为透明的。外露的部分则采用防锈材料或者增加防锈涂层，避免锈蚀。

本发明不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。