拖布结构

技术领域

本发明涉及拖布技术领域，特别是涉及一种拖布结构。

背景技术

随着扫地机器人技术的发展，人们越来越多的倾向通过扫地机器人代替人工进行扫地。

现有的扫地机器人的拖布一般通过魔术贴粘贴在扫地机器人上，具有较高的脱落风险，且使用过程中因不同地面对拖布摩擦力大小不同，容易导致拖布与扫地机器人松动移位，拖地效果差，且拖地一段时间后就需要将拖布进行拆卸清洗或更换。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种拖布结构。

一种拖布结构，包括：

拖布本体，所述拖布本体呈片状，所述拖布本体能够沿长度方向呈卷状绕卷；以及

拖布头，至少设置有两个，且分别设置在所述拖布本体的沿长度方向的两端，所述拖布头上设置有用于安装在拖布卷轴的定位柱上的定位孔。

在其中一个实施例中，所述拖布头的定位孔处设置有防止定位孔外周撕裂的防撕裂机构。

在其中一个实施例中，每个所述拖布头上设置有多个所述定位孔。

在其中一个实施例中，多个所述定位孔沿所述拖布本体的宽度方向排列。

在其中一个实施例中，所述定位孔为长条形。

在其中一个实施例中，所述定位孔的长度方向沿着所述拖布本体的宽度方向排列。

在其中一个实施例中，所述定位孔靠近所述拖布本体设置。

在其中一个实施例中，所述拖布头由无纺布制成。

在其中一个实施例中，所述拖布头的厚度小于所述拖布本体的厚度。

在其中一个实施例中，所述拖布头与所述拖布本体一体成型。

有益效果：拖布本体上的拖布头设置有定位孔，从而使拖布结构能够固定在拖布卷轴的定位柱上，解决了现有技术采用魔术贴容易使拖布与机器人脱离的缺点。且拖布本体可以呈卷轴收卷在拖布卷轴上，便于快速拉出新的拖布本体，并将脏的拖布本体重新收卷。

附图说明

图1(a)为本申请的一个实施例中的拖布结构的正视图；

图1(b)为图1(a)所示的结构沿A-A方向的剖视图；

图2为本申请的一个实施例中的拖布结构绕卷呈拖布卷的示意图；

图3为本申请一个实施例中的拖布卷轴的结构示意图，其中，图3(a)为拖布卷轴的立体图，图3(b)为拖布卷轴的左视图；

图4为本申请的一个实施例中的拖布卷轴连接结构的示意图，其中，图4(a)为拖布卷轴连接结构的立体图，图4(b)为拖布卷轴连接结构的左视图；

图5为本申请的一个实施例中的拖布盒的立体图；

图6为本申请的一个实施例中的拖布盒的结构示意图，其中，图6(a)为转动架在盒体内的示意图，图6(b)为转动架弹出盒体外的示意图，图6(c)为拖布结构成卷状时的示意图；

图7为本申请的一个实施例中的扫地机器人的仰视图。

附图标记：10、拖布结构；100、拖布本体；110、拖布头；111、定位孔；20、拖布卷轴；200、卷轴本体；200A、第一卡槽；200B、第二卡槽；210、压片；211、压持部；212、第一定位柱；213、第二定位柱；214、固定槽；215、凹槽；30、拖布盒；300、盒体；300A、第一出布口；300B、第二出布口；310A、第一转动架；310B、第二转动架；311、主动齿轮；312、从动齿轮；320、第一锁钩；321、第二锁钩；322、锁键；323、第一弹性件；324、第二弹性件；325、支撑轴；40、扫地机器人；400、机器人本体。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本发明公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

图1(a)为本申请的一个实施例中的拖布结构10的正视图，图1(b)为图1(a)所示的结构沿A-A方向的剖视图。该拖布结构10用于安装在扫地机器人40上，配合扫地机器人40进行拖地。如图7所示，图7为本申请的一个实施例中的扫地机器人40的仰视图。拖布结构10安装在扫地机器人40的底部，扫地机器人40对地面进行清扫时，通过该拖布结构10同步实现拖地的功能。该拖布结构10与扫地机器人40可拆卸连接，拖地一段时间后，可以将拖布结构10从扫地机器人40上拆卸并更换新的即可。

在其中一个实施例中，该拖布结构10被集成在一个拖布盒30内，如图5所示，图5为本申请的一个实施例中的拖布盒30的立体图，拖布盒30与扫地机器人40可拆卸的连接，由于拖布结构10被集成在一个拖布盒30，当需要更换拖布结构10时，将拖布盒30从扫地机器人40上整体拆卸下来，并更换新的拖布盒30。

图6为本申请的一个实施例中的拖布盒30的结构示意图。如图6(a)所示，拖布结构10在拖布盒30内成卷存放，拖布盒30内可以设置有两组拖布卷，两组拖布卷可以参见图6(c)所示，其中一个拖布卷存放新的拖布结构10，另一个拖布卷存放脏的拖布结构10，两个拖布卷之间的部分的拖布结构10为拖地部分，当拖布结构10的拖地部分变脏后，拖布卷转动，将脏的部分收卷，并拉出新的部分并继续拖地。只有当拖布盒30内的全部拖布结构10变脏之后，再将拖布盒30从扫地机器人40上拆卸下来，并更换新的拖布盒30。

如图1中(a)和(b)所示，拖布结构10包括拖布本体100和拖布头110。其中，拖布本体100为用于拖地的部分，拖布头110为固定部分，拖布结构10通过拖布头110固定安装在拖布盒30内。由于拖布结构10需要呈卷状收卷，因此，拖布结构10呈片状，具体地，拖布结构10为薄片状，且拖布结构10质地柔软，从而能够使拖布结构10收卷在拖布盒30内。在其中一个实施例中，拖布本体100可以包括外包裹层和内装填层，外包裹层由吸水性材料制成，外包裹层包住内填装层，内填装层也由吸水材料制成，外包裹层与内填装层的区别在于，外包裹层具有更好的韧性与完整性，外包裹层的韧性大于内填装层，但是外包裹层的吸水性可以小于内填装层；内填装层的吸水性性大于外包裹层，但是内填装层的韧性可以低于外包裹层。也就是说，外包裹层起到保护内填装层的效果，外包裹层使得拖布结构10拖地时不易破碎，内填装层具有更优的吸水能力。例如，外包裹层可以为无纺布，内填装层可以为海绵。本申请中的拖布本体100呈片状设置，拖布本体100沿着长度方向成卷状绕卷，如图2所示，图2为本申请的一个实施例中的拖布结构10绕卷呈拖布卷的示意图，拖布结构10呈卷状绕卷，并存放在拖布盒30内，使用时新的拖布本体100能够逐渐从拖布卷上拉出来。如图2所示，绕卷时，沿着拖布本体100的长度方向卷绕，拖布本体100沿着长度方向设置有两个拖布头110，绕卷后，一个拖布头110位于卷状结构内部，另一个拖布头110位于卷状结构外部。

其中，拖布头110上设置有定位孔111，定位孔111用于使拖布结构10连接在拖布卷轴20的定位柱上。如图3所示，图3为本申请一个实施例中的拖布卷轴20的结构示意图，图3(a)为拖布卷轴20的立体图，图3(b)为拖布卷轴20的左视图。拖布卷轴20用于固定拖布结构10，拖布结构10能够呈卷状绕设于拖布卷轴20。拖布卷轴20包括卷轴本体200和压片210。卷轴本体200和压片210可拆卸连接，压片210和卷轴本体200连接并可以夹紧拖布结构10的拖布头110。

具体地，如图3(a)和图3(b)所示，卷轴本体200呈长条形，卷轴本体200的外周沿着周向设置有第一卡槽200A和第二卡槽200B；压片210包括压持部211和分别设置在压持部211两端的第一定位柱212和第二定位柱213，第一定位柱212可拆卸的卡接第一卡槽200A，第二定位柱213可拆卸的卡接第二卡槽200B，也就是说，压片210通过第一定位柱212和第二定位柱213卡接卷轴本体200，以在压片210和卷轴本体200之间形成用于容置并挤压拖布结构10的固定槽214，在图3所示的实施例中，固定槽214容置并挤压拖布结构10的拖布头110。

在其中一个实施例中，如图3所示，卷轴本体200的周向设置有若干凹槽215，这些凹槽215能够降低卷轴本体200自身的重量。

在其中一个实施例中，如图3(b)所示，第一定位柱212和第二定位柱213的末端形成凸起部t，第一定位柱212和第二定位柱213各自的凸起部t相互远离，第一卡槽200A和第二卡槽200B能够卡紧对应的凸起部t，从而使压片210与卷轴本体200固定连接。第一定位柱212和第二定位柱213具有一定的弹性，因此，拆卸时将第一定位柱212和第二定位柱213各自对应的凸起部t靠拢运动，这样第一定位柱212和第二定位柱213就能够从各自对应的卡槽脱离。

当拖布卷轴20和拖布结构10安装在一起时形成拖布卷轴连接结构，图4为本申请的一个实施例中的拖布卷轴连接结构的示意图，图4(a)为拖布卷轴连接结构的立体图，图4(b)为拖布卷轴连接结构的左视图。结合图2，拖布结构10上设置有定位孔111，定位孔111可以套接第一定位柱212，定位孔111也可以套接第二定位柱213。也就是说，在拖布卷轴连接结构中，拖布卷轴20上的定位孔111与第一定位柱212和第二定位柱213中的任意一个实现连接，然后拖布头110伸入拖布卷轴20和压片210之间。其中，拖布卷轴20和压片210压紧拖布头110，使得拖布头110与拖布卷轴20牢固连接，进一步地，通过定位孔111与其中一个定位柱(第一定位柱212或第二定位柱213)的配合，加强了拖布卷轴20与拖布结构10的连接牢固度。

由于拖布头110的定位孔111与定位柱配合，当拖布头110拉扯受力后，定位孔111外周容易发生撕裂。在其中一个实施例中，为了提高拖布卷轴连接结构的强度，防止拖布结构10在定位孔111处发生撕裂，拖布头110可以设置有防撕裂结构，该防撕裂结构例如可以为设置在定位孔111处的金属环，当定位柱与定位孔111连接时，定位柱实际上也插入金属环内，进而保护了定位孔111边缘不被撕裂。当拖布头110采用无纺布制成时，可以在定位孔111边缘采用车缝的方式缝一圈密集的线以形成防撕裂结构。在一些实施例中，拖布头110本身也可以为金属或橡胶等材料制成，由于拖布结构10需要绕卷在拖布卷轴20上，因此拖布头110与拖布本体100可以采用柔性连接。

在其中一个实施例中，如图1所示，拖布本体100包括外包裹层和内装填层，外包裹层可以由无纺布制成，拖布头110也可以由无纺布制成。也就是说，外包裹层可以直接向外延伸并形成拖布头110。如图1(b)所示，由于拖布本体100包括外包裹层和内填装层，而拖布头110可以由外包裹层向外延伸形成，因此拖布头110的厚度可以小于拖布本体100的厚度。拖布头110可以由外包裹层向外延伸形成，因此拖布头110与拖布本体100可以一体成型。当然在一些实施例中，拖布头110可以由无纺布制成，外包裹层可以由无纺布制成，内填装层可以由海绵制成，但是具体的材料并不限于上述实施例，可以根据具体的情况进行合理选择。

如图1和图2所示，每个拖布头110上设置有多个定位孔111，多个定位孔111可以沿着拖布本体100的宽度方向排布。如图3所示，拖布卷轴20的压持部211呈长条形，沿着压持部211的延伸方向(即长度方向)，间隔的设置多个第一定位柱212。这样，每个第一定位柱212可以与一个定位孔111一一对应连接。又如，沿着压持部211的延伸方向，间隔的设置多个第二定位柱213，这样每个第一定位柱212可以与一个定位孔111一一对应连接。应注意的时，在拖布卷轴连接结构中，如果一个拖布头110上的其中一个定位孔111与第一定位柱212连接，那么这个拖布头110上的所有定位孔111均应当与第一定位柱212连接；同理，如果一个拖布头110上的其中一个定位孔111与第二定位柱213连接，那么这个拖布头110上的所有定位孔111均应当与第二定位柱213连接。

回看图3，压片210和卷轴本体200之间形成用于容置并挤压拖布头110的固定槽214，对应地，如图1所示，定位孔111设置在拖布头110上，且定位孔111靠近拖布本体100设置。当定位孔111与第一定位柱212或第二定位柱213配合后，拖布头110具有较大的部分能够置于固定槽214内以被压片210和卷轴本体200夹持固定，从而提高了拖布结构10与拖布卷轴20的连接强度。

如图1所示，定位孔111为长条形，具体地，长条形的定位孔111沿着拖布本体100的宽度方向延伸。对应的第一定位柱212和第二定位柱213也是长条形的，例如，第一定位柱212和第二定位柱213均为长条形的片状结构。第一定位柱212和第二定位柱213的形状与定位孔111的形状相互匹配，以使第一定位柱212和第二定位柱213与定位孔111配合后，拖布结构10和拖布卷轴20不会相互晃动，提高连接的稳定性。

在其中一个实施例中，如图3所示，第一定位柱212和第二定位柱213自压持部211弯折形成，也就是说，第一定位柱212与压持部211之间形成一定的弯折角，第二定位柱213与压持部211之间也形成一定的弯折角。例如，第一定位柱212和第二定位柱213相对于压持部211弯折后的部分可以大致平行，从而便于将第一定位柱212插入第一卡槽200A，将第二定位柱213插入第二卡槽200B。

如图5和图6所示，一种拖布盒30包括盒体300，盒体300的侧向横截面的外部轮廓大致呈梯形，上边短、下边长。在梯形的左右腰处分别设置有第一出布口300A和第二出布口300B。拖布结构10的一端能够从第一出布口300A伸出盒体300，然后向下绕过盒体300的底部，并从第二出布口300B返回盒体300。拖布盒30还包括转动连接于盒体300的第一转动架310A和第二转动架310B，例如在图6(a)和图6(b)中，第一转动架310A位于盒体300的左半部分，第二转动架310B位于盒体300的右半部分。拖布盒30还包括两个拖布卷轴20，其中一个拖布卷轴20可拆卸的连接于第一转动架310A，另一个拖布卷轴20可拆卸的连接于第二转动架310B。其中上述可拆卸连接是为了使拖布卷轴20能够从对应的转动架拆卸，方便更换。

进一步地，拖布盒30还包括拖布结构10，拖布结构10一端固定连接其中一个拖布卷轴20，拖布结构10绕过盒体300的底部后固定连接另一个拖布卷轴20。例如，拖布结构10一端连接第一转动架310A上的拖布卷轴20，拖布结构10另一端连接第二转动架310B上的拖布卷轴20。当拖布结构10从其中一个拖布卷轴20上逐渐放出后，拖布结构10能够绕卷在另一个拖布卷轴20上。例如，如图6(a)所示，第一转动架310A上的拖布卷轴20上缠绕的拖布结构10未使用(即没有拖过地，因此其是干净的)，拖布结构10向下绕过盒体300底部后绕卷在第二转动架310B的拖布卷轴20上。当盒体300底部的拖布结构10拖地变脏后，将其绕卷在第二转动架310B的拖布卷轴20上，进而第一转动架310A上的干净的拖布结构10就移动到盒体300底部，可以继续进行拖地。如图6(b)所示，第一转动架310A和第二转动架310B相对盒体300转动能够将各自对应的拖布卷轴20分别从第一出布口300A和第二出布口300B转出盒体300，由于拖布卷轴20可拆卸的连接于转动架，当转动架从出布口转出后，就可以更换新的拖布结构10。

在其中一个实施例中，如图6所示，拖布盒30内转动设置有用于连接外部驱动件的主动齿轮311，拖布卷轴20固定连接有从动齿轮312，第一转动架310A和第二转动架310B相对盒体300转动且能够使主动齿轮311与从动齿轮312啮合或脱离啮合。由图6(a)至图6(b)的过程中，第一转动架310A和第二转动架310B分别相对于盒体300向两侧打开，打开后，第一转动架310A上的拖布卷轴20所固定的从动齿轮312与盒体300内的主动齿轮311脱离啮合，且第二转动架310B上的拖布卷轴20所固定的从动齿轮312与盒体300内的主动齿轮311也脱离啮合；由图6(b)返回至图6(a)后，第一转动架310A上的拖布卷轴20所固定的从动齿轮312与盒体300内的主动齿轮311重新啮合，且第二转动架310B上的拖布卷轴20所固定的从动齿轮312与盒体300内的主动齿轮311也重新啮合。其中，外部驱动件可以为电机，由电机驱动主动齿轮311转动，从而实现拖布盒30自动将脏的拖布结构10收卷，并将干净的拖布结构10移动到拖布盒30底部。参见图6(b)和图6(c)，当第一转动架310A和第二转动架310B转出盒体300后，可以将图(c)中的拖布结构10和拖布卷轴20取出，然后更换新的拖布卷轴20或拖布结构10。

在其中一个实施例中，继续参见图6(a)和图6(b)，第一转动架310A和第二转动架310B均设置有第一锁钩320，盒体300内设置有第二锁钩321，第二锁钩321连接有驱动第二锁钩321运动以使第一锁钩320和第二锁钩321锁合或解锁的锁键322。例如，在图6(a)所示的状态下，第一锁钩320和第二锁钩321锁合，进而第一转动架310A和第二转动架310B均不能相对盒体300转动。此时，可以通过操作锁键322，以带动第二锁钩321运动，进而使第二锁钩321与第一锁钩320脱离锁合，此时第一转动架310A和第二转动架310B就可以相对盒体300转动。同理，在由图6(b)返回至图6(a)后，通过第一锁钩320和第二锁钩321继续锁合。

在其中一个实施例中，继续参见图6(a)和图6(b)，第一转动架310A与盒体300之间，以及第二转动架310B与盒体300之间均设置有第一弹性件323，当锁键322驱动第二锁钩321与第一锁钩320解锁后，两个第一弹性件323能够分别驱动第一转动架310A和第二转动架310B向盒体300外转动。例如，第一弹性件323为扭簧，扭簧一端连接盒体300，扭簧另一端连接第一转动架310A或第二转动架310B，扭簧提供的弹性力能够驱动第一转动架310A转出盒体300，或驱动第二转动架310B转出盒体300。

进一步地，继续参见图6(a)和图6(b)，盒体300与锁键322之间设置有第二弹性件324。解锁时，向锁键322施加外力且使第二弹性件324弹性变形，当撤销施加在锁键322上的外力之后，第二弹性件324驱动锁键322回复初始状态。例如，锁键322的初始状态为图6(a)和图6(b)中的状态，锁键322锁键322左侧和右侧分别设置有第二弹性件324，锁键322能够相对盒体300向左滑动或向右滑动。例如，锁键322相对盒体300向左滑动，左侧的第二弹性件324压缩，第一转动架310A上的第一锁钩320与左侧的第二锁钩321解锁，左侧的第一弹性件323能够将第一转动架310A弹出盒体300；锁键322相对盒体300向右滑动，右侧的第二弹性件324压缩，第二转动架310B上的第一锁钩320与右侧的第二锁钩321解锁，右侧的第一弹性件323能够将第二转动架310B弹出盒体300。当撤销施加在锁键322上的外力后，左、右两个第二弹性件324能够将锁键322回复位于中间的初始状态。

如图7所示，一种扫地机器人40，包括机器人本体400和可拆卸的连接于机器人本体400的拖布盒30。例如，拖布盒30通过卡接的方式与机器人本体400可拆卸连接。例如，参见图5和图6，拖布盒30的盒体300上部设置有支撑轴325，支撑轴325端部凸出于盒体300，机器人本体400上设置有卡接结构，该卡接结构能够卡接盒体300上的支撑轴325。例如，拖布盒30可以为上述任意一个实施例中的拖布盒30。在其中一个实施例中，扫地机器人40包括驱动件和控制单元，控制单元可以包括CPU和电路结构，驱动件可以为电动机。驱动件与控制单元电性连接，控制单元能够控制驱动件转动。例如，控制单元控制驱动件以驱动拖布盒30内的拖布卷轴20转动，进而使拖布结构10从其中一个拖布卷轴20逐渐放出并绕卷在另一个拖布卷轴20上。例如可以设定一时间阈值，当扫地机器人40工作该时间阈值的时间后，自动启动上述更换拖布结构10的过程。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。