一种可与机械手联动的一节架自动翻转焊接工装

技术领域

本发明涉及焊接工装技术领域，具体为一种可与机械手联动的一节架自动翻转焊接工装。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，适合大、中、小型材料的焊接中小批量的生产，三维柔性焊接工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道(法兰)等焊接以及检测系统。

目前现有的一节架原焊接工艺为手工焊接，焊接时需要人工进行多次翻转，但是一个一节架重3t，需要行吊方可进行翻转，焊接效率低，且质量不稳定，同时，现有的一节架原焊接工装在进行翻转过程中，无法控制翻转的角度，导致部分位置无法进行焊接，不便于使用，而且一般的一节架焊接工装需要对大型的器材进行焊接，随着使用次数的增加，内部的传动轴容易出现磨损，导致装置损坏，影响工期。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可与机械手联动的一节架自动翻转焊接工装，以解决上述背景技术中提出的现有的一节架原焊接工艺为手工焊接，焊接时需要人工进行多次翻转，但是一个一节架重3t，需要行吊方可进行翻转，焊接效率低，且质量不稳定，同时，现有的一节架原焊接工装在进行翻转过程中，无法控制翻转的角度，导致部分位置无法进行焊接，不便于使用，而且一般的一节架焊接工装需要对大型的器材进行焊接，随着使用次数的增加，内部的传动轴容易出现磨损，导致装置损坏，影响工期。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可与机械手联动的一节架自动翻转焊接工装，包括液压站，所述液压站的一侧固定安装有安装座，所述液压站的表面设置有传动组件，所述传动组件的一侧活动安装有转轴，所述传动组件的表面一侧固定安装有垫片，所述传动组件的一端表面设置有齿圈总成，所述齿圈总成的一侧固定安装有轴承，所述轴承的一侧设置有定位架总成，所述轴承的一侧固定安装有传动轴，所述传动轴的表面一侧设置有固定组件，所述转轴的两端皆固定安装有直立框架，所述直立框架的表面一侧设置有回转接头总成，所述定位架总成的顶部一侧设置有第二固定架，所述定位架总成的顶部一侧设置有第三固定架，所述定位架总成的底部一侧固定安装有第一固定架，所述定位架总成的表面一侧固定安装有贴合块。

优选的，所述传动组件包括固定安装在液压站表面一侧的固定环，所述固定环的一侧固定安装有护轴，所述固定环的一侧固定安装有防磨片。

优选的，所述齿圈总成包括固定安装在传动轴表面两侧的齿环，所述齿环的表面一侧固定安装有外套环。

优选的，所述定位架总成包括固定安装在贴合块一侧的竖管，所述竖管的顶部固定安装有横梁，所述横梁的两端皆固定安装有固定螺栓。

优选的，所述固定组件包括固定安装在轴承一侧的转动块，所述转动块的一侧固定安装有连接块。

优选的，所述回转接头总成包括固定安装在转轴一侧的安装架，所述安装架的表面一侧固定安装有回转块，所述直立框架的表面固定安装有定位块。

优选的，所述第一固定架包括固定安装在横梁顶部的第一固定板，所述第一固定板的顶部一侧固定安装有第一限位块，所述第一固定板的底部一侧固定安装有第二限位块，所述第一固定板的表面固定安装有第一伸缩支架。

优选的，所述第二固定架包括固定安装在安装架表面一侧的第二固定板，所述第二固定板的一侧固定安装有限位板，所述限位板的上方固定安装有第二固定块。

优选的，所述第三固定架包括固定安装在竖管表面一侧的第二伸缩支架，所述第二伸缩支架的表面固定安装有第三固定板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该一种可与机械手联动的一节架自动翻转焊接工装，在日常使用过程中，首先将需要进行翻转的装置放置在定位架总成上，并通过一侧的第一固定架、第二固定架和第三固定架进行固定，同时液压站对传动轴进行传动，使其进行旋转，传动轴在进行旋转时，一侧延伸出的部分带动轴承，轴承与外部一侧的直立框架和安装架相互连接，由轴承带动直立框架与安装架，同时拉动直立框架与安装架外侧的定位架总成，大大提高了效率。

该一种可与机械手联动的一节架自动翻转焊接工装，在日常使用过程中，首先通过液压站对传动轴进行旋转，使传动轴带动一侧的定位架总成，由此带动固定在定位架总成表面的器材，当需要对特定的位置进行焊接时，传动轴表面一侧的轴承可以通过内侧的转动块对传动轴进行摩擦，使其停止转动并静止在需要进行焊接的地方，便于操作人员对其进行焊接。

该一种可与机械手联动的一节架自动翻转焊接工装，在日常使用过程中，首先当内部的传动轴进行转动时，液压站表面一侧的垫片会进行移动的防护，避免了传动轴带动定位架总成时，造成磨损，同时，传动轴一端固定安装的固定环可以对其进行固定，防止其上下进行晃动，加速使用寿命，并且在其进行转动的过程中，液压站内部的防磨片会对传动轴进行防护，大大提高了其使用寿命。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的侧面示意图；

图3为本发明的定位架总成示意图；

图4为本发明的液压站结构示意图；

图5为本发明的传动轴结构示意图。

图中：1、液压站；2、安装座；3、传动组件；301、固定环；302、护轴；303、防磨片；4、齿圈总成；401、外套环；402、齿环；5、轴承；6、定位架总成；601、竖管；602、横梁；603、固定螺栓；7、垫片；8、固定组件；801、转动块；802、连接块；9、直立框架；10、回转接头总成；1001、回转块；1002、定位块；1003、安装架；11、第一固定架；1101、第一固定板；1102、第一限位块；1103、限位块；1104、第一伸缩支架；12、第二固定架；1201、第二固定板；1202、限位板；1203、第二固定块；13、贴合块；14第二、第三固定架；1401、第二伸缩支架；1402、第三固定板；15、传动轴；16、转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种可与机械手联动的一节架自动翻转焊接工装，包括液压站1，液压站1的一侧固定安装有安装座2，液压站1的表面设置有传动组件3，可以对传动轴15进行防护，传动组件3的一侧活动安装有转轴16，带动一侧的定位架总成6，传动组件3的表面一侧固定安装有垫片7，液压站1表面一侧的垫片7会进行移动的防护，传动组件3的一端表面设置有齿圈总成4，齿圈总成4的一侧固定安装有轴承5，轴承5的一侧设置有定位架总成6，可以将需要的器材放置在定位架总成6上，对其进行固定，轴承5的一侧固定安装有传动轴15，传动轴15的表面一侧设置有固定组件8，可以对传动轴15进行固定，转轴16的两端皆固定安装有直立框架9，直立框架9的表面一侧设置有回转接头总成10，定位架总成6的顶部一侧设置有第二固定架12，定位架总成6的顶部一侧设置有第三固定架14，定位架总成6的底部一侧固定安装有第一固定架11，通过一侧的第一固定架11、第二固定架12和第三固定架14对需要进行翻转的装置进行固定，定位架总成6的表面一侧固定安装有贴合块13，传动组件3包括固定安装在液压站1表面一侧的固定环301，所述固定环301的一侧固定安装有护轴302，固定环301的一侧固定安装有防磨片303，传动轴15一端固定安装的固定环301可以对其进行固定，防止其上下进行晃动，加速使用寿命，并且在其进行转动的过程中，液压站1内部的防磨片303会对传动轴15进行防护，齿圈总成4包括固定安装在传动轴15表面两侧的齿环402，齿环402的表面一侧固定安装有外套环401。

定位架总成6包括固定安装在贴合块13一侧的竖管601，竖管601的顶部固定安装有横梁602，横梁602的两端皆固定安装有固定螺栓603，通过液压站1对传动轴15进行旋转，使传动轴15带动一侧的定位架总成6，由此带动固定在定位架总成6表面的器材，固定组件8包括固定安装在轴承5一侧的转动块801，转动块801的一侧固定安装有连接块802，传动轴15表面一侧的轴承5可以通过内侧的转动块801对传动轴15进行摩擦，使其停止转动并静止在需要进行焊接的地方，便于操作人员对其进行焊接，回转接头总成10包括固定安装在转轴16一侧的安装架1003，安装架1003的表面一侧固定安装有回转块1001，直立框架9的表面固定安装有定位块1002，第一固定架11包括固定安装在横梁602顶部的第一固定板1101，将需要进行翻转的装置放置在定位架总成6上，并通过一侧的第一固定架11、第二固定架12和第三固定架14进行固定，第一固定板1101的顶部一侧固定安装有第一限位块1102，第一固定板1101的底部一侧固定安装有第二限位块1103，第一固定板1101的表面固定安装有第一伸缩支架1104，第二固定架12包括固定安装在安装架1003表面一侧的第二固定板1201，第二固定板1201的一侧固定安装有限位板1202，限位板1202的上方固定安装有第二固定块1203，第三固定架14包括固定安装在竖管601表面一侧的第二伸缩支架1401，第二伸缩支架1401的表面固定安装有第三固定板1402。

工作原理：当需要使用本装置时，首先将需要进行翻转的装置放置在定位架总成6上，并通过一侧的第一固定架11、第二固定架12和第三固定架14进行固定，同时液压站1对传动轴15进行传动，使其进行旋转，传动轴15在进行旋转时，一侧延伸出的部分带动轴承5，轴承5与外部一侧的直立框架9和安装架1003相互连接，由轴承5带动直立框架9与安装架1003，同时拉动直立框架9与安装架1003外侧的定位架总成6，通过液压站1对传动轴15进行旋转，使传动轴15带动一侧的定位架总成6，由此带动固定在定位架总成6表面的器材，当需要对特定的位置进行焊接时，传动轴15表面一侧的轴承5可以通过内侧的转动块801对传动轴15进行摩擦，使其停止转动并静止在需要进行焊接的地方，便于操作人员对其进行焊接，当内部的传动轴15进行转动时，液压站1表面一侧的垫片7会进行移动的防护，避免了传动轴15带动定位架总成6时，造成磨损，同时，传动轴15一端固定安装的固定环301可以对其进行固定，防止其上下进行晃动，加速使用寿命，并且在其进行转动的过程中，液压站1内部的防磨片303会对传动轴15进行防护，大大提高了其使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。