一种锻造用上下料机械手

技术领域

本发明涉及锻造机械技术领域，具体涉及一种锻造用上下料机械手。

背景技术

锻造机械手是一种模仿人手动作，按预定程序工作的自动化操作装置，它可用来完成锻造生产过程中的辅助工序并能进行锻造操作，在生产中使用机械手能够保证产品质量、提高劳动生产率、使工人摆脱繁重的和重复性的体力劳动，并能在高温、高压、低温和粉尘等特殊环境中代替人进行操作。

传统机械手的驱动装置一般都是依靠电机驱动，再利用齿轮移动旋转机械手，这种驱动方式，反应时间较慢，效率较低，当需要上料或者下料的时候，一次只能完成一套动作，夹持工具在遇到高温容易变形。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种锻造用上下料机械手，以解决上述背景技术中存在的问题，它通过气压驱动，气压驱动反应时间较快，效率更高，可同时完成上料和下料两套动作，进一步提高效率，夹持工具为水冷却，成本更低，整体实用性强，具有较大的市场推广价值。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含第一气缸1、第一滑块2、带动板3、滑块连接板31、第一轨道4、升降组件5、气缸底板6、第二轨道7、第二滑块8、滑动板9、夹持组件10、第二气缸11，所述第一气缸1的一端垂直连接有带动板3，第一轨道4上滑动连接有第一滑块2，第一滑块2上固定连接有滑块连接板31，滑块连接板31与带动板3连接，滑块连接板31的顶部设置有升降组件5，升降组件5的顶部连接有气缸底板6，气缸底板6上设置有第二轨道7，第二轨道7上滑动连接有第二滑块8，第二滑块8上固定连接有滑动板9，滑动板9上设置有夹持组件10，气缸底板6的顶部一侧设置有第二气缸11。

所述升降组件5包含升降气缸安装板12、升降气缸13、固定板14、浮动杆15、浮动座16、三角板17，所述升降气缸安装板12固定在滑块连接板7上，升降气缸安装板12上安装有升降气缸13，升降气缸13的顶部连接在气缸底板6的底部中心位置，气缸底板6的底部四个边角处连接有浮动杆15，浮动杆15上贯穿连接有浮动座16，浮动座16的一侧通过三角板17连接有固定板14，固定板14垂直连接在横板131上，横板131与降气缸安装板12垂直连接。

所述夹持组件10包含夹持气缸18、钳工件19、第一推拉杆20、第二推拉杆21、工形件22、竖板23、水冷夹钳24、工形件底板25、推拉板26，所述夹持气缸18通过三角板17固定在滑动板9上，夹持气缸18的一端通过钳工件19铰接有第一推拉杆20，第一推拉杆20的一端铰接有第二推拉杆21，第二推拉杆21的一端垂直连接有竖板23，竖板23上垂直连接有水冷夹钳24，第二推拉杆21通过工形件22铰接固定在工形件底板25上，工形件底板25通过推拉板26连接在第二气缸11上。

所述第一轨道4安装在主体支架29的顶部，第一气缸1安装在主体支架29上。

所述主体支架29的底部拧接有调高器27。

所述水冷夹钳24的一端设置有锯齿28。

本发明的工作原理：第一轨道4上可同时设置两套机械手，实现同时完成上料与下料两套动作，通过第一气缸1的伸缩运动，带动第一滑块2在第一轨道4上滑动，从而也带动夹持组件10也随着第一滑块2移动，方便水冷夹钳24在第一轨道4的方向夹紧加工件，通过升降组件5的升降气缸13做上下伸缩运动，带动夹持组件10做上下移动，方便水冷夹钳24通过上下移动夹紧加工件，通过夹持气缸18的伸出运动，带动第一推拉杆20向外展开，运用铰接杠杆原理，从而带动第二推拉杆21相互夹紧，从而实现水冷夹钳24相互夹紧，同理，夹持气缸18做缩回运动时，第一推拉杆20做合并运动，从而带动第二推拉杆21相互展开，从而实现水冷夹钳24相互展开。

采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它通过气压驱动，气压驱动反应时间较快，效率更高，可同时完成上料和下料两套动作，进一步提高效率，夹持工具为水冷夹钳，成本更低，整体实用性强，具有较大的市场推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中升降组件5的结构示意图；

图3是本发明中夹持组件10的结构示意图。

附图标记说明：第一气缸1、第一滑块2、带动板3、滑块连接板31、第一轨道4、升降组件5、气缸底板6、第二轨道7、第二滑块8、滑动板9、夹持组件10、第二气缸11、升降气缸安装板12、升降气缸13、横板131、固定板14、浮动杆15、浮动座16、三角板17、夹持气缸18、钳工件19、第一推拉杆20、第二推拉杆21、工形件22、竖板23、水冷夹钳24、工形件底板25、推拉板26、主体支架29、调高器27、锯齿28。

具体实施方式

参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含第一气缸1、第一滑块2、带动板3、滑块连接板31、第一轨道4、升降组件5、气缸底板6、第二轨道7、第二滑块8、滑动板9、夹持组件10、第二气缸11，所述第一气缸1的一端垂直连接有带动板3，所述第一轨道4上滑动连接有第一滑块2，第一滑块2上固定连接有滑块连接板31，滑块连接板31与带动板3连接，滑块连接板31的顶部设置有升降组件5，升降组件5的顶部连接有气缸底板6，气缸底板6上设置有第二轨道7，第二轨道7上滑动连接有第二滑块8，第二滑块8上固定连接有滑动板9，滑动板9上设置有夹持组件10，气缸底板6的顶部一侧设置有第二气缸11，通过第一气缸1的伸缩运动，带动第一滑块2在第一轨道4上滑动，从而也带动夹持组件10也随着第一滑块2移动，方便水冷夹钳24在第一轨道4的方向夹紧加工件。

所述升降组件5包含升降气缸安装板12、升降气缸13、横板131、固定板14、浮动杆15、浮动座16、三角板17，所述升降气缸安装板12固定在滑块连接板7上，升降气缸安装板12上安装有升降气缸13，升降气缸13的顶部连接在气缸底板6的底部中心位置，气缸底板6的底部四个边角处连接有浮动杆15，浮动杆15具有辅助支撑气缸底板6的作用，浮动杆15上贯穿连接有浮动座16，浮动座16具有辅助固定浮动杆15的作用，浮动座16的一侧通过三角板17连接有固定板14，固定板14垂直连接在横板131上，横板131与降气缸安装板12垂直连接，通过升降组件5的升降气缸13做上下伸缩运动，带动夹持组件10做上下移动，方便水冷夹钳24通过上下移动夹紧加工件。

所述夹持组件10包含夹持气缸18、钳工件19、第一推拉杆20、第二推拉杆21、工形件22、竖板23、水冷夹钳24、工形件底板25、推拉板26，所述夹持气缸18通过三角板17固定在滑动板9上，夹持气缸18的一端通过钳工件19铰接有第一推拉杆20，第一推拉杆20的一端铰接有第二推拉杆21，第二推拉杆21的一端垂直连接有竖板23，竖板23上垂直连接有水冷夹钳24，第二推拉杆21通过工形件22铰接固定在工形件底板25上，工形件底板25通过推拉板26连接在第二气缸11上，通过夹持气缸18的伸出运动，带动第一推拉杆20向外展开，运用铰接杠杆原理，从而带动第二推拉杆21相互夹紧，从而实现水冷夹钳24相互夹紧，同理，夹持气缸18做缩回运动时，第一推拉杆20做合并运动，从而带动第二推拉杆21相互展开，从而实现水冷夹钳24相互展开。

所述第一轨道4安装在主体支架29的顶部，第一气缸1安装在主体支架29上。

所述主体支架29的底部拧接有调高器27，调高器27适合地面不平，调节高度的作用。

所述水冷夹钳24的一端设置有锯齿28，锯齿28便于更好的夹紧加工件，使得夹紧加工件更加牢固，不易滑落。

本发明的工作原理：第一轨道4上可同时设置两套机械手，实现同时完成上料与下料两套动作，通过第一气缸1的伸缩运动，带动第一滑块2在第一轨道4上滑动，从而也带动夹持组件10也随着第一滑块2移动，方便水冷夹钳24在第一轨道4的方向夹紧加工件，通过升降组件5的升降气缸13做上下伸缩运动，带动夹持组件10做上下移动，方便水冷夹钳24通过上下移动夹紧加工件，通过夹持气缸18的伸出运动，带动第一推拉杆20向外展开，运用铰接杠杆原理，从而带动第二推拉杆21相互夹紧，从而实现水冷夹钳24相互夹紧，同理，夹持气缸18做缩回运动时，第一推拉杆20做合并运动，从而带动第二推拉杆21相互展开，从而实现水冷夹钳24相互展开。

采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它通过气压驱动，气压驱动反应时间较快，效率更高，可同时完成上料和下料两套动作，进一步提高效率，夹持工具为水冷夹钳，成本更低，整体实用性强，具有较大的市场推广价值。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。