一种镇压划锄机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及到一种用于镇压、中耕松土和锄草的镇压划锄机。

背景技术

在作物种植过程中，为了调节土壤的紧实度和温湿度，促进作物生长，通常需要在作物幼苗期进行田间镇压和中耕松土。中耕松土有时也能起到铲除田间杂草的作用。目前的农机具用于作物播种期和苗期镇压的较多，而用于中耕松土和锄草的相对较少。而且，由于生产中作物的行间距不一致，部分作物行间距较小，传统的中耕锄草机械在使用过程中，经常出现划锄铲误伤作物植株的情况，降低作物产量，给种植者造成不必要的损失。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种镇压划锄机，实现了镇压、中耕松土和锄草一体化操作，并有效解决了划锄铲误伤植株的情况。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种镇压划锄机，包括牵引设备和连接在牵引设备后方的机架，以及自前往后依次安装在机架上的镇压轮、耱土板组和划锄铲组，耱土板组包括若干沿左右方向连续排布的耱土板，耱土板的前端通过横向弹簧与机架连接；划锄铲组包括若干沿左右方向排布的划锄铲，各划锄铲分别位于各耱土板的正后方，且耱土板通过杠杆装置与其正后方的划锄铲连接。

本方案在使用时，通过牵引设备提供前进动力，带动整机移动，在移动过程中，通过镇压轮压实耕层土壤、破碎地表土块，通过耱土板进一步粉碎地表土块；耱土板压在作物植株上时，耱土板与植株之间的摩擦力较小，耱土板与机架同步移动，横向弹簧处于自然状态，划锄铲处于高于地面的位置，避免伤苗；当耱土板压在两行植株之间的土壤上时，耱土板受到的摩擦阻力增大，使得耱土板相对于机架向后运动，通过杠杆装置使划锄铲下移铲入土壤，进行中耕松土和锄草，耱土板再次移至作物植株上时，耱土板受到的摩擦阻力减小，横向弹簧将耱土板向前拉动，使耱土板相对于机架发生向前的位移，进而通过杠杆装置使划锄铲向上移出土壤，远离地面和植株幼苗，避免伤苗。

作为优化，所述杠杆装置包括一端与耱土板铰接的推杆、与机架转动连接的偏心轮，以及通过铰轴与机架铰接的转杆，所述铰轴沿横向设置且与牵引设备的行走方向垂直，划锄铲与转杆固接，且位于铰轴后方；铰轴的前方设有穿设在转杆上的固定轴，转杆与固定轴之间可发生相对转动，固定轴与偏心轮固接，且位于偏心轮转动轴线的前方；所述推杆的另一端与偏心轮铰接，且推杆与偏心轮的铰接点位于偏心轮转动轴线的前方。本优化方案的杠杆装置结构，在耱土板受到土壤的摩擦阻力时，通过推杆向偏心轮传力，使偏心轮发生转动，偏心轮转动时，通过固定轴推动转杆的前端向上转动，从而使划锄铲向下移动铲入土壤，以进行中耕松土和锄草作业。

作为优化，还包括位于固定轴前方的第一弹簧伸缩杆，所述第一弹簧伸缩杆的上端与机架铰接，第一弹簧伸缩杆的下端与转杆铰接。本优化方案设置的第一弹簧伸缩杆在耱土板破土时处于压缩状态，在耱土板由土壤移至植株上时，利用第一弹簧伸缩杆的回弹力，增大转杆的旋转速度，使划锄铲从土壤中快速脱出，进一步避免了对植株的伤害。

作为优化，所述推杆包括与耱土板铰接的导向筒，以及与偏心轮铰接的导向杆，所述导向杆远离偏心轮的一端伸至导向筒的内孔，且与导向筒通过弹簧连接。本优化方案的推杆结构实现了长度的改变，导向杆与导向筒通过弹簧连接，避免了耱土板在摩擦阻力稍微变大时即推动偏心轮旋转的情况，从而提高了对植株保护的可靠性。

作为优化，机架上还设有位于划锄铲组后方的梳齿耙，所述梳齿耙包括与机架固接的框体，以及通过长轴安装在框体上的若干梳齿组，各梳齿组分别位于各划锄铲的正后方，每个梳齿组包括若干梳齿，梳齿包括与长轴固接的上齿条，以及与长轴转动连接的下齿条，上齿条与下齿条通过竖向弹簧连接，所述长轴与框体固接。本优化方案通过设置梳齿耙对松土和锄草后的土壤表面进行平整，利用竖向弹簧给下齿条提供下压力，使下齿条伸至土壤中，提高平整效果。而且，梳齿耙的上齿条和下齿条均可用于平整地面。通过定期翻转梳齿耙，交替摩擦下齿条和上齿条，可大大延长机具使用寿命。

作为优化，耱土板的底面设有麻绳纹或波浪纹。本优化方案通过在耱土板的底面设有麻绳纹或波浪纹，增大耱土板与土壤的摩擦力，进一步提高粉碎土块的效果。

作为优化，还包括连接梁、转动架、安装在转动架上的行走轮，以及驱动转动架旋转至行走轮与地面接触的伸缩机构，转动架通过旋转轴与机架铰接，旋转轴水平设置且与牵引设备的行走方向垂直，伸缩结构的两端分别与连接梁、转动架铰接，连接梁与机架固接，连接梁的前端与牵引设备铰接。本优化方案的设置，在田间的作业完成后，通过伸缩机构的伸长使转动架旋转至行走轮与地面接触，伸缩机构继续伸长，使连接梁向上旋转，从而带动机架及机架上的部件整体上移，提高了整机行走的方便性。

本发明的有益效果为：通过设置的杠杆装置连接耱土板和划锄铲，并且划锄铲位于耱土板的正后方，利用植株和土壤对耱土板造成的摩擦阻力差异，带动划锄铲的上下移动，当耱土板位于两行作物植株之间的土壤上时，在地面摩擦力的作用下，其位置后移，推动划锄铲下移并铲入土壤中，进行中耕松土和锄草，当耱土板位于作物植株上时，摩擦力减小，其位置前移，划锄铲翘起复位，高于地面，避免了划锄铲对作物植株的伤害。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为图1中B向视图；

图中所示：

1、镇压轮，2、横向弹簧，3、耱土板，4、推杆，5、偏心轮，6、铰轴，7、划锄铲，8、下齿条， 9、上齿条，10、转杆，11、安装板，12、第一弹簧伸缩杆，13、载物箱，14、行走轮，15、转动架，16、伸缩机构，17、机架，18、连接梁，19、固定轴，20、框体，21、长轴。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种镇压划锄机，包括牵引设备和连接在牵引设备后方的机架17，以及自前往后依次安装在机架上的镇压轮1、耱土板组和划锄铲组，牵引设备采用现有技术，例如拖拉机，在图中未画出。

耱土板组包括若干沿左右方向连续排布的耱土板3，耱土板3的前端通过横向弹簧2与机架连接，机架上固接有向下延伸的立杆，横向弹簧2的前端与立杆固接，横向弹簧2的后端与耱土板固接。

划锄铲组包括若干沿左右方向排布的划锄铲7，本实施例的划锄铲为圆弧铲，入土阻力更小，各划锄铲分别位于各耱土板的正后方，且耱土板通过杠杆装置与其正后方的划锄铲连接，本实施例的每一个耱土板的正后方均设有一个划锄铲。

耱土板的底面设有麻绳纹或波浪纹，增大与地面的滑动摩擦力和对田间土块的粉碎效果；耱土板上表面固设有载物箱13，通过向载物箱内填充砂石等物料可以调节，耱土板对地面的压力，进而改变摩擦力和对田间土块的粉碎效果。

杠杆装置包括一端与耱土板铰接的推杆4、与机架转动连接的偏心轮5，以及通过铰轴6与机架铰接的转杆10，所述铰轴6沿横向设置且铰轴6的轴向与牵引设备的行走方向垂直，划锄铲与转杆固接，且位于铰轴后方。铰轴的前方设有穿设在转杆上的固定轴19，固定轴19与转杆转动连接，与偏心轮5垂直固接，且固定轴19位于偏心轮转动轴线的前方。本实施例推杆的另一端与偏心轮铰接，且推杆与偏心轮的铰接点位于偏心轮转动轴线的前方。

具体的，推杆4包括与耱土板铰接的导向筒，以及与偏心轮铰接的导向杆，所述导向杆远离偏心轮的一端伸至导向筒的内孔，且与导向筒通过弹簧连接，导向筒的内孔直径与导向杆的直径适配，导向杆与导向筒内孔孔壁滑接。机架上固接有向下延伸的安装板11，安装板的侧面固接有与铰轴6平行的轮轴，偏心轮转动安装在轮轴上。机架上还固接有向下延伸的吊杆，吊杆的下端固接有开口朝下的U型板，铰轴6穿设在U型板两相对的侧板上。

为了提高划锄铲的离土速度，本实施例还包括位于固定轴前方的第一弹簧伸缩杆12，所述第一弹簧伸缩杆12的上端与机架铰接，且斜向后下方安装，第一弹簧伸缩杆的下端与转杆铰接。第一弹簧伸缩杆恰好位于其与转杆的铰接点沿铰轴6做圆周运动的弦线上。第一弹簧伸缩杆包括外套筒和滑动轴，滑动轴的上端穿设至外套筒中，且与外套筒通过弹簧连接，滑动轴的下端向下伸出外套筒，且与转杆的前端铰接。

机架上还设有位于划锄铲组后方的梳齿耙，所述梳齿耙包括与机架固接的框体20，以及通过长轴21安装在框体上的若干梳齿组，各梳齿组分别位于各划锄铲的正后方，每个梳齿组包括若干梳齿，梳齿包括与长轴固接的上齿条9，以及与长轴转动连接的下齿条8，上齿条与下齿条通过竖向弹簧连接，所述长轴与框体固接。

本实施例还包括连接梁18、转动架15、安装在转动架上的两行走轮14，以及驱动转动架旋转至行走轮与地面接触的伸缩机构16，伸缩机构16为液压油缸，两行走轮沿左右方向分布，以保证稳定性。转动架通过旋转轴与机架铰接，旋转轴水平设置且与牵引设备的行走方向垂直，伸缩结构的两端分别与连接梁、转动架铰接，连接梁与机架固接，连接梁的前端与牵引设备铰接。通过伸缩机构的伸长，使行走轮支撑于地面，并使机架、镇压轮、耱土板、划锄铲和梳齿耙移至高于地面，以方便整机在田间外的行走。

使用时，通过镇压轮压实耕层土壤、破碎地表土块，通过耱土板进一步粉碎地表土块；通过圆弧铲进行中耕松土和除草，通过梳齿耙整平土壤。耱土板压在作物禾苗上时，耱土板与禾苗之间的摩擦力较小，耱土板与机架同步移动，横向弹簧处于自然状态，划锄铲处于高于地面的位置，避免伤苗；当耱土板由禾苗移至两行禾苗之间的土壤时，耱土板受到的摩擦阻力增大，使得耱土板相对于机架发生向后的位移，通过推杆推动偏心轮绕轮轴转动，偏心轮转动时，通过固定轴推动转杆的前端向上转动，从而使划锄铲向下移动，铲入土壤，以进行中耕松土和锄草作业；当耱土板再次移至禾苗上时，耱土板受到的摩擦阻力减小，横向弹簧将耱土板向前拉动，使耱土板相对于机架发生向前的位移，进而通过杠杆装置使划锄铲向上移出土壤，远离地面和禾苗，避免伤苗。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。