一种电子元件与PCB板贴装用自动贴片机

技术领域

本发明涉及自动贴片机相关领域，具体为一种电子元件与PCB板贴装用自动贴片机。

背景技术

PCB板作为各种电器产品内重要组成部分，以往将电子元件安装于PCB板都是采用人工拾取然后贴在PCB板上，效率低下同时，人工贴片还存在位置难以对准等一系列问题，不仅影响PCB板的性能，还对产品的功能产生影响，所以有必要设计一种电子元件与PCB板贴装用自动贴片机，解决上述存在的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电子元件与PCB板贴装用自动贴片机，解决了以往对PCB板进行电子元件贴装时效率不高的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种电子元件与PCB板贴装用自动贴片机，包括机体以及设置在所述机体内部向左开口的贴片腔，所述贴片腔底壁设置有移动装置，所述移动装置可夹紧PCB板并带动板移动，所述贴片腔内部设置有位于所述移动装置上侧的吸取装置，所述吸取装置包括设置在所述机体内部且位于所述贴片腔上侧的第一传动腔，所述第一传动腔底壁转动设置有向下延伸至所述贴片腔内的第一转轴，所述第一转轴底端固定设置有位于所述贴片腔内的转台，所述转台底端转动设置于所述贴片腔底壁，所述转台内部设置有第二传动腔，所述第二传动腔底壁固定设置有固定轴，所述固定轴顶端固定设置有位于所述第二传动腔内的第一锥齿轮，所述转台转动时，所述固定轴处于固定不转动的状态，所述转台外表面固定设置有转动座，所述转动座左右侧外表面转动设置有左右对称的转动块，所述转动块靠近所述第二传动腔的底壁转动设置有贯穿所述转动座延伸至所述第二传动腔内的第二转轴，所述转动块位于所述第二传动腔内部端面固定设置有位于所述第二传动腔内的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮于所述第一锥齿轮处于啮合状态，所述转台转动时，在固定的所述第一锥齿轮作用下带动所述第二锥齿轮转动，从而带动所述转动块转动，所述转动块上下端壁上下对称固定设置有滑杆，上下两个所述滑杆外表面上下滑动设置有弹簧块，上下两个所述弹簧块远离所述转台的端壁共同固定设置有位于所述贴片腔内的升降块，所述弹簧块通过弹簧与所述转动块连接，所述升降块内部设置有气泵，左侧的所述升降块底端固定设置有固定块，所述固定块左右侧壁对称固定设置有挤压板，所述固定块底端通过万向节连接设置有位于所述固定块下侧的固定板，所述固定板还通过弹簧与所述固定块底壁连接，所述固定板底端固定设置有通过气管与所述连通的吸盘，左侧的所述升降块的顶端固定设置有凸块，右侧的所述升降块上设置有与左侧相同的零部件，且左侧的所述升降块在所述转动块带动下纵向转动一百八十度且同时在所述转台的带动下横向转动一百八十度后与右侧的所述升降块处于同一位置，右侧的所述升降块在所述转动块带动下纵向转动一百八十度且同时在所述转台的带动下横向转动一百八十度后与左侧的所述升降块处于同一位置；所述机体内部设置有位于右侧所述升降块上侧的投放装置，所述投放装置向所述气泵投放电子元件，并通过所述吸取装置贴在所述移动装置上的PCB板上；所述机体内部设置有位于所述第一传动腔内的传动装置，所述传动装置为所述吸取装置传递动力。

优选地，所述吸取装置还包括设置在所述机体内部且位于所述第一传动腔左侧并向下开口与所述贴片腔连通的第三传动腔，所述第三传动腔左端壁转动设置有向右延伸至所述第一传动腔内的第三转轴，所述第三转轴外表面固定设置有位于所述第三传动腔内的第三锥齿轮，所述第三转轴外表面固定设置有位于所述第三锥齿轮右侧的第一凸轮，所述第三传动腔与所述贴片腔连通处的左右端壁对称固定设置有第一支撑板，左右两个所述第一支撑板之间搭载设置有可上下滑动的第一弹簧杆，所述第一弹簧杆通过弹簧与所述第一支撑板连接，所述第一弹簧杆顶端在弹簧的作用下始终与所述第一凸轮贴紧，所述第一凸轮转动时带动所述第一弹簧杆上下移动，所述第一弹簧杆底端固定设置有延至所述贴片腔内的第一挤压块，所述第一挤压块底端可与左侧的所述凸块顶部接触，在所述第一弹簧杆下移时通过所述第一挤压块挤压左侧的所述凸块带动左侧的所述升降块下移，所述机体内部设置有位于所述贴片腔左下角且向上开口的第四传动腔，所述第四传动腔左右端壁转动设置有第四转轴，所述第四转轴外表面固定设置有第四锥齿轮，所述第四转轴外表面固定设置有位于所述第四锥齿轮左侧的第二凸轮，所述第四传动腔与所述贴片腔连通处的左右端壁对称固定设置有第二支撑板，左右两个所述第二支撑板之间搭载设置有可上下滑动的第二弹簧杆，所述第二弹簧杆通过弹簧与所述第二支撑板连接，所述第二弹簧杆底端在弹簧的作用下始终与所述第二凸轮贴紧，所述第二凸轮转动时带动所述第二弹簧杆上下移动，所述第二弹簧杆顶端固定设置有延至所述贴片腔内的第二挤压块，所述第二挤压块顶端可与右侧的所述凸块底部接触，在所述第二支撑板上移时通过所述第二挤压块挤压右侧的所述凸块带动右侧的所述升降块上移，所述机体内部设置有位于所述第三传动腔后侧且延伸至所述第四传动腔后侧的带轮腔，所述带轮腔后端壁转动设置有延伸至所述第三传动腔内的第五转轴，所述第五转轴外表面固定设置有位于所述带轮腔内的第一带轮，所述第五转轴前端固定设置有位于所述第三传动腔内与所述第三锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述带轮腔后端壁转动设置有位于所述第五转轴右下侧延伸至所述第四传动腔内的第六转轴，所述第六转轴外表面固定设置有位于所述带轮腔内通过皮带与所述第一带轮配合连接的第二带轮，所述第六转轴前端固定设置有位于所述第四传动腔内与所述第四锥齿轮啮合的第六锥齿轮。

优选地，所述移动装置包括设置在所述贴片腔底壁的移动底座，所述移动底座顶端固定设置有位于所述贴片腔内左侧所述升降块下侧的承载块，所述移动底座可带动所述承载块在所述贴片腔内的底壁左右前后移动，所述承载块右前侧固定设置有限位块，所述限位块用于PCB板的定位，所述承载块左侧和后侧端壁固定设置有相同的悬臂，所述悬臂内部滑动设置有通过弹簧连接的第三弹簧杆，所述第三弹簧杆延伸至所述悬臂外且位于所述悬臂外的端壁固定设置有挡板，所述挡板在弹簧的作用下配合所述限位块将PCB板固定，并在所述移动底座的带动下左右前后移动。

优选地，所述投放装置包括设置在所述机体内部且位于所述第一传动腔右侧且位于右侧的所述固定块上侧的储存腔，所述储存腔顶端设置有可开启的腔门，所述储存腔内部放置电子元件，所述储存腔底端与所述贴片腔连通，所述储存腔与所述贴片腔连通处的所述机体内部左右侧对称设置有弹簧腔，所述弹簧腔内部左右滑动设置有延伸至所述储存腔内卡住所述电子元件的弹簧卡块，所述弹簧卡块通过弹簧与所述弹簧腔侧壁连接，所述弹簧腔底壁上下滑动设置有延伸至所述贴片腔内的弹簧挤压块，所述弹簧挤压块通过弹簧与所述贴片腔顶壁连接，所述弹簧挤压块顶端可与所述弹簧卡块接触，初始状态下，所述弹簧卡块卡住所述电子元件，当右侧的所述固定块上移时，右侧的所述挤压板将所述弹簧挤压块往上压动，从而使得所述弹簧挤压块上移将所述弹簧卡块压动，使得所述弹簧卡块往所述弹簧腔内缩，使得所述弹簧卡块不再卡住所述电子元件，从而使得所述电子元件落到右侧的所述吸盘上并被所述吸盘吸住。

优选地，所述传动装置包括固定设置在所述机体内部且位于所述第一传动腔后侧的电机，所述电机的输出轴向前延伸至所述第一传动腔内，所述输出轴外表面固定设置有位于所述第一传动腔内的不完全锥齿轮，所述第三转轴右端固定设置有位于所述第一传动腔内可与所述不完全锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第一转轴顶端固定设置有位于所述第一传动腔内可与所述不完全锥齿轮啮合的第八锥齿轮，所述输出轴带动所述不完全锥齿轮转动时，所述不完全锥齿轮先与所述第八锥齿轮啮合，然后与所述第八锥齿轮分离再与所述第七锥齿轮啮合。

本发明的有益效果：本发明提供的一种电子元件与PCB板贴装用自动贴片机，能够实现自动的拾取电子元件，并快速的根据电子元件需要安装的位置来移动PCB板，通过吸盘吸取和放置电子元件，保证位置准确的同时又不会对电子元件本次产生破坏，不仅效率提高，准确度也大幅提高，减小次品率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中A-A的结构示意图；

图3是本发明实施例图1中B-B的结构示意图；

图4是本发明实施例图1中C-C的结构示意图；

图5是本发明实施例图1中D-D的结构示意图；

图6是本发明实施例图1中E的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种电子元件与PCB板贴装用自动贴片机，包括机体10以及设置在所述机体10内部向左开口的贴片腔29，所述贴片腔29底壁设置有移动装置81，所述移动装置81可夹紧PCB板并带动板移动，所述贴片腔29内部设置有位于所述移动装置81上侧的吸取装置82，所述吸取装置82包括设置在所述机体10内部且位于所述贴片腔29上侧的第一传动腔20，所述第一传动腔20底壁转动设置有向下延伸至所述贴片腔29内的第一转轴28，所述第一转轴28底端固定设置有位于所述贴片腔29内的转台37，所述转台37底端转动设置于所述贴片腔29底壁，所述转台37内部设置有第二传动腔44，所述第二传动腔44底壁固定设置有固定轴42，所述固定轴42顶端固定设置有位于所述第二传动腔44内的第一锥齿轮43，所述转台37转动时，所述固定轴42处于固定不转动的状态，所述转台37外表面固定设置有转动座38，所述转动座38左右侧外表面转动设置有左右对称的转动块39，所述转动块39靠近所述第二传动腔44的底壁转动设置有贯穿所述转动座38延伸至所述第二传动腔44内的第二转轴40，所述转动块39位于所述第二传动腔44内部端面固定设置有位于所述第二传动腔44内的第二锥齿轮41，所述第二锥齿轮41于所述第一锥齿轮43处于啮合状态，所述转台37转动时，在固定的所述第一锥齿轮43作用下带动所述第二锥齿轮41转动，从而带动所述转动块39转动，所述转动块39上下端壁上下对称固定设置有滑杆36，上下两个所述滑杆36外表面上下滑动设置有弹簧块35，上下两个所述弹簧块35远离所述转台37的端壁共同固定设置有位于所述贴片腔29内的升降块31，所述弹簧块35通过弹簧与所述转动块39连接，所述升降块31内部设置有气泵32，左侧的所述升降块31底端固定设置有固定块33，所述固定块33左右侧壁对称固定设置有挤压板68，所述固定块33底端通过万向节69连接设置有位于所述固定块33下侧的固定板70，所述固定板70还通过弹簧与所述固定块33底壁连接，所述固定板70底端固定设置有通过气管34与所述连通的吸盘71，左侧的所述升降块31的顶端固定设置有凸块30，右侧的所述升降块31上设置有与左侧相同的零部件，且左侧的所述升降块31在所述转动块39带动下纵向转动一百八十度且同时在所述转台37的带动下横向转动一百八十度后与右侧的所述升降块31处于同一位置，右侧的所述升降块31在所述转动块39带动下纵向转动一百八十度且同时在所述转台37的带动下横向转动一百八十度后与左侧的所述升降块31处于同一位置；所述机体10内部设置有位于右侧所述升降块31上侧的投放装置83，所述投放装置83向所述气泵32投放电子元件，并通过所述吸取装置82贴在所述移动装置81上的PCB板上；所述机体10内部设置有位于所述第一传动腔20内的传动装置84，所述传动装置84为所述吸取装置82传递动力。

有益地，所述吸取装置82还包括设置在所述机体10内部且位于所述第一传动腔20左侧并向下开口与所述贴片腔29连通的第三传动腔12，所述第三传动腔12左端壁转动设置有向右延伸至所述第一传动腔20内的第三转轴14，所述第三转轴14外表面固定设置有位于所述第三传动腔12内的第三锥齿轮13，所述第三转轴14外表面固定设置有位于所述第三锥齿轮13右侧的第一凸轮16，所述第三传动腔12与所述贴片腔29连通处的左右端壁对称固定设置有第一支撑板18，左右两个所述第一支撑板18之间搭载设置有可上下滑动的第一弹簧杆17，所述第一弹簧杆17通过弹簧与所述第一支撑板18连接，所述第一弹簧杆17顶端在弹簧的作用下始终与所述第一凸轮16贴紧，所述第一凸轮16转动时带动所述第一弹簧杆17上下移动，所述第一弹簧杆17底端固定设置有延至所述贴片腔29内的第一挤压块19，所述第一挤压块19底端可与左侧的所述凸块30顶部接触，在所述第一弹簧杆17下移时通过所述第一挤压块19挤压左侧的所述凸块30带动左侧的所述升降块31下移，所述机体10内部设置有位于所述贴片腔29左下角且向上开口的第四传动腔45，所述第四传动腔45左右端壁转动设置有第四转轴47，所述第四转轴47外表面固定设置有第四锥齿轮49，所述第四转轴47外表面固定设置有位于所述第四锥齿轮49左侧的第二凸轮46，所述第四传动腔45与所述贴片腔29连通处的左右端壁对称固定设置有第二支撑板51，左右两个所述第二支撑板51之间搭载设置有可上下滑动的第二弹簧杆50，所述第二弹簧杆50通过弹簧与所述第二支撑板51连接，所述第二弹簧杆50底端在弹簧的作用下始终与所述第二凸轮46贴紧，所述第二凸轮46转动时带动所述第二弹簧杆50上下移动，所述第二弹簧杆50顶端固定设置有延至所述贴片腔29内的第二挤压块52，所述第二挤压块52顶端可与右侧的所述凸块30底部接触，在所述第二支撑板51上移时通过所述第二挤压块52挤压右侧的所述凸块30带动右侧的所述升降块31上移，所述机体10内部设置有位于所述第三传动腔12后侧且延伸至所述第四传动腔45后侧的带轮腔60，所述带轮腔60后端壁转动设置有延伸至所述第三传动腔12内的第五转轴59，所述第五转轴59外表面固定设置有位于所述带轮腔60内的第一带轮62，所述第五转轴59前端固定设置有位于所述第三传动腔12内与所述第三锥齿轮13啮合的第五锥齿轮15，所述带轮腔60后端壁转动设置有位于所述第五转轴59右下侧延伸至所述第四传动腔45内的第六转轴64，所述第六转轴64外表面固定设置有位于所述带轮腔60内通过皮带61与所述第一带轮62配合连接的第二带轮63，所述第六转轴64前端固定设置有位于所述第四传动腔45内与所述第四锥齿轮49啮合的第六锥齿轮48。

有益地，所述移动装置81包括设置在所述贴片腔29底壁的移动底座53，所述移动底座53顶端固定设置有位于所述贴片腔29内左侧所述升降块31下侧的承载块54，所述移动底座53可带动所述承载块54在所述贴片腔29内的底壁左右前后移动，所述承载块54右前侧固定设置有限位块55，所述限位块55用于PCB板的定位，所述承载块54左侧和后侧端壁固定设置有相同的悬臂56，所述悬臂56内部滑动设置有通过弹簧连接的第三弹簧杆57，所述第三弹簧杆57延伸至所述悬臂56外且位于所述悬臂56外的端壁固定设置有挡板58，所述挡板58在弹簧的作用下配合所述限位块55将PCB板固定，并在所述移动底座53的带动下左右前后移动。

有益地，所述投放装置83包括设置在所述机体10内部且位于所述第一传动腔20右侧且位于右侧的所述固定块33上侧的储存腔27，所述储存腔27顶端设置有可开启的腔门25，所述储存腔27内部放置电子元件26，所述储存腔27底端与所述贴片腔29连通，所述储存腔27与所述贴片腔29连通处的所述机体10内部左右侧对称设置有弹簧腔66，所述弹簧腔66内部左右滑动设置有延伸至所述储存腔27内卡住所述电子元件26的弹簧卡块65，所述弹簧卡块65通过弹簧与所述弹簧腔66侧壁连接，所述弹簧腔66底壁上下滑动设置有延伸至所述贴片腔29内的弹簧挤压块67，所述弹簧挤压块67通过弹簧与所述贴片腔29顶壁连接，所述弹簧挤压块67顶端可与所述弹簧卡块65接触，初始状态下，所述弹簧卡块65卡住所述电子元件26，当右侧的所述固定块33上移时，右侧的所述挤压板68将所述弹簧挤压块67往上压动，从而使得所述弹簧挤压块67上移将所述弹簧卡块65压动，使得所述弹簧卡块65往所述弹簧腔66内缩，使得所述弹簧卡块65不再卡住所述电子元件26，从而使得所述电子元件26落到右侧的所述吸盘71上并被所述吸盘71吸住。

有益地，所述传动装置84包括固定设置在所述机体10内部且位于所述第一传动腔20后侧的电机11，所述电机11的输出轴23向前延伸至所述第一传动腔20内，所述输出轴23外表面固定设置有位于所述第一传动腔20内的不完全锥齿轮22，所述第三转轴14右端固定设置有位于所述第一传动腔20内可与所述不完全锥齿轮22啮合的第七锥齿轮21，所述第一转轴28顶端固定设置有位于所述第一传动腔20内可与所述不完全锥齿轮22啮合的第八锥齿轮24，所述输出轴23带动所述不完全锥齿轮22转动时，所述不完全锥齿轮22先与所述第八锥齿轮24啮合，然后与所述第八锥齿轮24分离再与所述第七锥齿轮21啮合。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序：

初始状态时，所述第一凸轮16未将所述第一弹簧杆17往所述贴片腔29内压动，所述第二凸轮46未将所述第二弹簧杆50向所述贴片腔29内压动，所述不完全锥齿轮22未与所述第七锥齿轮21和所述第八锥齿轮24啮合，所述弹簧卡块65处于卡住所述电子元件26的状态。

当本发明的设备工作时，将PCB板放置在所述承载块54上通过所述挡板58和所述限位块55将PCB板夹紧，启动所述电机11，从而带动所述输出轴23转动，从而带动所述不完全锥齿轮22转动，所述不完全锥齿轮22先与所述第八锥齿轮24啮合带动所述第八锥齿轮24转动，从而带动所述第一转轴28转动，从而带动所述转台37转动，从而带动左右侧的所述升降块31绕所述转台37转动的同时纵向自转，右侧的所述固定块33转动至所述储存腔27下侧时，左侧的所述固定块33转动至所述承载块54上侧，此时所述不完全锥齿轮22与所述第八锥齿轮24分离与所述第七锥齿轮21啮合，从而不再带动所述第一转轴28转动，带动所述第三转轴14转动，从而带动所述第三锥齿轮13转动，从而带动所述第五锥齿轮15转动，从而带动所述第五转轴59转动，从而带动所述第一带轮62转动，从而带动所述第二带轮63转动，从而带动所述第六锥齿轮48转动，从而带动所述第四锥齿轮49转动，从而带动所述第四转轴47转动，从而使得所述第二凸轮46和所述第二凸轮46同步转动，从而使得所述第一弹簧杆17下移带动所述第一挤压块19下移，从而使得左侧的所述升降块31下移同时所述第二挤压块52将右侧的所述升降块31向上压动，使得右侧的所述升降块31上移，从而使得右侧的所述挤压板68将所述弹簧挤压块67往上压动，从而使得所述弹簧挤压块67上移将所述弹簧卡块65压动，使得所述弹簧卡块65往所述弹簧腔66内缩，使得所述弹簧卡块65不再卡住所述电子元件26，从而使得所述电子元件26落到右侧的所述吸盘71上，此时右侧的所述气泵32通过右侧的气管34吸气使得电子元件26被右侧的所述吸盘71吸住，所述第七锥齿轮21继续转动，右侧的所述升降块31下移回到初始位置，左侧的所述升降块31上移回到初始位置，随后所述不完全锥齿轮22与所述第七锥齿轮21分离再次与所述第八锥齿轮24啮合，从而使得左右侧的所述升降块31转动互换位置，带有所述电子元件26的所述吸盘71移动至所述承载块54上侧后，所述不完全锥齿轮22再与所述第七锥齿轮21啮合，此时左侧的所述输出轴23通过所述气管34吹气使得所述电子元件26落在PCB板上，此时右侧的所述吸盘71再次吸取所述电子元件26，循环往复完成贴片作业。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。