一种用于钢结构表面除锈的智能机器人

技术领域

本发明涉及机器人除锈技术领域，具体是一种用于钢结构表面除锈的智能机器人。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺，在钢结构长时间的使用或者存放时，其表面会被锈蚀，所以需要对钢结构的表面进行快速的除锈，以此来增加钢结构的使用寿命。

但是，目前的机器人在对钢结构进行除锈时，其在除锈过程中会产生大量的灰尘，以至于对环境造成污染，并且在除锈的过程中，机器人和钢结构会由于固定不牢而影响对其进行除锈，造成工作效率降低，并且灰尘会在其除锈平台上产生堆积使得对平台造成污染。因此，本领域技术人员提供了一种用于钢结构表面除锈的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于钢结构表面除锈的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于钢结构表面除锈的智能机器人，包括移动座，所述移动座的上表面固定安装有控制箱，所述控制箱的上表面一体式安装有主机，所述主机的前表面设置有显示屏，所述移动座的上表面在控制箱的后方设置有放置箱，且移动座的前表面边缘位置处安装有清洁板，所述移动座前表面在控制箱的下方设置有压紧杆，所述控制箱的前表面中间位置处安装有第一固定板，所述第一固定板的下表面设置有液压箱，所述液压箱的伸缩端连接有第一移动板，所述第一移动板的上表面安装有除锈电机，所述除锈电机的驱动端连接有除锈轴，所述除锈轴的底端连接有除锈盘，所述第一固定板的两侧滑动安装有遮挡板，所述放置箱的上表面开设有放置槽，所述放置槽的内侧开设有定位槽，且放置槽的内部滑动安装有分隔板，所述分隔板的两侧对称安装有与定位槽相互滑动的滑杆。

作为本发明再进一步的方案：所述定位槽在放置槽的内侧至少等距开设有六个，所述放置槽的下表面设置有厚度为0.1mm的海绵垫。

作为本发明再进一步的方案：所述遮挡板的一侧对称安装有连接件，所述连接件的一侧一体式安装有滑轨，所述遮挡板的侧边中间位置处安装有安装板，所述安装板的下表面安装有第一电动伸缩杆，所述第一固定板的上表面开设有与滑轨相互滑动的滑槽，且第一固定板的上表面开设有限位槽。

作为本发明再进一步的方案：所述滑轨与连接件呈“T”型设置，且滑轨与连接件均为不锈钢材料，所述第一电动伸缩杆伸缩端嵌入至限位槽的内部。

作为本发明再进一步的方案：所述移动座的前表面安装有第二固定板，所述第二固定板的下表面中间位置处安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端连接有第二移动板，所述第二移动板的前表面卡接有压紧杆，所述压紧杆的一侧安装有卡销，所述第二移动板的前表面开设有与卡销相互适配的卡槽，所述压紧杆的下表面设置有防滑层。

作为本发明再进一步的方案：所述卡槽在第二移动板的前表面为长方形至少开设有十个，且卡槽的宽度为第二移动板宽度的五分之一。

作为本发明再进一步的方案：所述压紧杆在第二移动板的前表面为长方形至少设置有两组，所述防滑层为橡胶材质，且防滑层的下表面设置有橡胶防滑凸点。

作为本发明再进一步的方案：所述清洁板的底部安装有刮板，且清洁板的下表面开设有进风口，所述清洁板的内部安装有第三固定板，所述第三固定板的中间位置处设置有吸尘风机，所述清洁板的上表面边缘位置处安装有限位板，且清洁板的一侧安装有出风管，所述出风管的一侧螺纹连接有除尘袋。

作为本发明再进一步的方案：所述刮板与清洁板的下表面为倾斜度设置，且刮板为长方形设置，所述进风口开设的长度为清洁板长度的一半。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在第一固定板的两侧对称滑动安装有遮挡板，使得在对钢结构的表面进行除锈时，遮挡板可将除锈过程中所产生的灰尘进行有效的遮挡，避免灰尘乱飞对环境造成污染；

2、在移动座的前表面设置有压紧杆，使得通过压紧杆的作用可将钢结构进行辅助压紧，并且同时也可将机器人进行辅助限位固定，从而能够有效的增加机器人的稳定性和钢结构的稳定性，使得能够更好的对钢结构的表面进行除锈；

3、在移动座的上表面设置有放置箱，放置箱通过分隔板将其进行分隔，从而可将除锈过程中所更换的除锈盘或其他物件进行携带，方便使用；

4、利用在移动座的前表面安装的清洁板，使得机器人在移动过程中能够通过清洁板下方的刮板对除锈后的灰尘进行堆积，并通过吸尘风机的作用将灰尘进行吸入到除尘袋中，从而可有效的避免灰尘污染环境。

附图说明

图1为一种用于钢结构表面除锈的智能机器人的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为一种用于钢结构表面除锈的智能机器人中第一电动伸缩杆的结构示意图；

图4为图1中B部分的放大图；

图5为一种用于钢结构表面除锈的智能机器人中压紧杆的剖视图；

图6为一种用于钢结构表面除锈的智能机器人中放置箱的结构示意图；

图7为一种用于钢结构表面除锈的智能机器人中清洁板的内部结构示意图。

图中：1、主机；2、显示屏；3、控制箱；4、第一固定板；5、遮挡板；6、清洁板；7、第一移动板；8、除锈电机；9、除锈盘；10、液压箱；11、压紧杆；12、移动座；13、放置箱；14、滑轨；15、连接件；16、滑槽；17、第一电动伸缩杆；18、限位槽；19、安装板；20、第二电动伸缩杆；21、第二移动板；22、第二固定板；23、卡槽；24、防滑层；25、卡销；26、定位槽；27、放置槽；28、分隔板；29、滑杆；30、出风管；31、吸尘风机；32、限位板；33、进风口；34、除尘袋；35、刮板；36、第三固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种用于钢结构表面除锈的智能机器人，包括移动座12，移动座12的上表面固定安装有控制箱3，控制箱3的上表面一体式安装有主机1，主机1的前表面设置有显示屏2，移动座12的上表面在控制箱3的后方设置有放置箱13，，放置箱13的上表面开设有放置槽27，放置槽27的内侧开设有定位槽26，且放置槽27的内部滑动安装有分隔板28，分隔板28的两侧对称安装有与定位槽26相互滑动的滑杆29，定位槽26在放置槽27的内侧至少等距开设有六个，放置槽27的下表面设置有厚度为0.1mm的海绵垫，在移动座12的上表面设置有放置箱13，放置箱13通过分隔板28将其进行分隔，从而可将除锈过程中所更换的除锈盘9或其他物件进行携带，方便使用。

在图1和图7中：移动座12的前表面边缘位置处安装有清洁板6，清洁板6的底部安装有刮板35，且清洁板6的下表面开设有进风口33，清洁板6的内部安装有第三固定板36，第三固定板36的中间位置处设置有吸尘风机31，清洁板6的上表面边缘位置处安装有限位板32，且清洁板6的一侧安装有出风管30，出风管30的一侧螺纹连接有除尘袋34，刮板35与清洁板6的下表面为倾斜30度设置，且刮板35为长方形设置，进风口33开设的长度为清洁板6长度的一半，使用时，通过移动座12的移动，可使得刮板35与除锈平台接触，进而使得机器人在移动过程中能够通过清洁板6下方的刮板35对除锈后的灰尘进行堆积，并通过清洁板6内部的吸尘风机31的作用将灰尘进行吸入到除尘袋34中，从而可有效的避免灰尘污染环境。

在图4和图5中：移动座12前表面在控制箱3的下方设置有压紧杆11，移动座12的前表面安装有第二固定板22，第二固定板22的下表面中间位置处安装有第二电动伸缩杆20，第二电动伸缩杆20的伸缩端连接有第二移动板21，第二移动板21的前表面卡接有压紧杆11，压紧杆11的一侧安装有卡销25，第二移动板21的前表面开设有与卡销25相互适配的卡槽23，压紧杆11的下表面设置有防滑层24，卡槽23在第二移动板21的前表面为长方形至少开设有十个，且卡槽23的宽度为第二移动板21宽度的五分之一，压紧杆11在第二移动板21的前表面为长方形至少设置有两组，防滑层24为橡胶材质，且防滑层24的下表面设置有橡胶防滑凸点，使用时，可将压紧杆11的一端设置的卡销25嵌入至卡槽23的内部使得将压紧杆11尽心快速安装，并通过第二固定板22下方的第二电动伸缩杆20的作用，可将第二移动板21下降，第二移动板21下降的同时会使得压紧杆11下移从而可对钢结构进行辅助压紧，并且同时也可将机器人进行辅助限位固定，从而能够有效的增加机器人的稳定性和钢结构的稳定性，使得能够更好的对钢结构的表面进行除锈。

在图1、图2和图3中：控制箱3的前表面中间位置处安装有第一固定板4，第一固定板4的下表面设置有液压箱10，液压箱10的伸缩端连接有第一移动板7，第一移动板7的上表面安装有除锈电机8，除锈电机8的驱动端连接有除锈轴，除锈轴的底端连接有除锈盘9，第一固定板4的两侧滑动安装有遮挡板5，遮挡板5的一侧对称安装有连接件15，连接件15的一侧一体式安装有滑轨14，遮挡板5的侧边中间位置处安装有安装板19，安装板19的下表面安装有第一电动伸缩杆17，第一固定板4的上表面开设有与滑轨14相互滑动的滑槽16，且第一固定板4的上表面开设有限位槽18，滑轨14与连接件15呈“T”型设置，且滑轨14与连接件15均为不锈钢材料，第一电动伸缩杆17伸缩端嵌入至限位槽18的内部，本发明在第一固定板4的两侧对称滑动安装有遮挡板5，使得在对钢结构的表面进行除锈时，通过安装板19下方的第一电动伸缩杆17的作用，可使得将遮挡板5下移从而可将除锈过程中所产生的灰尘进行有效的遮挡，避免灰尘乱飞对环境造成污染。

本发明的工作原理是：在使用时，机器人通过其移动座12下方设置的滚轮移动到位置，此时通过第二固定板22下方的第二电动伸缩杆20的作用，可使得第二电动伸缩杆20的伸缩端连接的第二移动板21向下移动，在第二移动板21的前表面通过卡销25嵌入至卡槽23的内部，使得将压紧杆11快速的安装在第二移动板21的前表面，而卡槽23至少开设有十个，从而可根据需求将压紧杆11卡接在不同位置，所以在第二移动板21下移时会使得将压紧杆11也向下移动，使得压紧杆11对所需要除锈的钢结构进行辅助压紧，并且同时也可将机器人进行辅助限位固定，从而能够有效的增加机器人的稳定性和钢结构的稳定性，使得能够更好的对钢结构的表面进行除锈，当压紧后可通过第一固定板4下方设置的液压箱10工作，使得液压箱10下方连接的第一移动板7也向下移动，在第一移动板7上安装有除锈电机8，并且除锈电机8的下方通过除锈轴连接有除锈盘9，从而第一移动板7向下移动至除锈位置，通过除锈电机8的作用，可使得除锈盘9转动进而可对钢结构的表面进行快速的除锈，在此之前，安装板19下方的第一电动伸缩杆17进行工作，会使得遮挡板5向下移动，即遮挡板5一侧通过连接件15连接的滑轨14在滑槽16中滑动，滑动后遮挡板5与第一固定板4的表面平行，从而可将除锈过程中所产生的灰尘进行有效的遮挡，避免灰尘乱飞对环境造成污染，当除锈完成后机器人通过移动座12进行移动时，移动座12前表面安装的清洁板6下方设置的刮板35会与除锈平台表面接触，进而使得机器人在移动过程中能够通过清洁板6下方的刮板35对除锈后的灰尘进行堆积，在清洁板6的内部设置有吸尘风机31，,通过清洁板6内部的吸尘风机31的作用将灰尘从进风口33吸入并使得灰尘进入到除尘袋34中，从而可有效的避免灰尘污染环境，使得能够保证除锈平台的表面清洁。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。