一种智能制造机电设备用夹持固定装置

技术领域

本发明涉及机电设备技术领域，具体为一种智能制造机电设备用夹持固定装置。

背景技术

机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备，先进的机电设备不仅能大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，且能改善生产环境，完成人力无法完成的工作。一些智能制造相关的机电设备在加工时需要对工件进行夹持固定，现有的夹持装置多为手动夹具，需要工人手动操作进行夹持，不仅不够方便，且不易控制夹持力度，容易发生夹持过度或夹持不稳固的情况，这会影响到工件的后续加工；而一般的自动夹持装置只能用于夹持规定尺寸的工件，不能对多种规格的工件进行夹持固定，适用范围有限，因此实用性有待提升。

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能制造机电设备用夹持固定装置，具备全自动夹持固定、防止夹持过度或夹持不稳固、适用范围广的优点，解决了手动夹具夹持效果不够理想，一般的自动夹持装置适用范围有限的问题。

发明内容

(一)技术方案

为实现上述全自动夹持固定、防止夹持过度或夹持不稳固、适用范围广的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造机电设备用夹持固定装置，包括设备主体，所述设备主体的左右两端均固定连接有安装箱，所述安装箱的内部设置有驱动块，所述驱动块靠近设备主体的一端啮合连接有从动块，所述从动块远离驱动块的一端转动连接有转接块，所述转接块的两侧均固定连接有金属杆，所述金属杆靠近设备主体的一侧设置有第一电磁铁，所述从动块远离驱动块的一端固定连接有第一弹簧杆，所述第一弹簧杆远离从动块的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的杆体上螺纹连接有套筒。

优选的，所述驱动块设置在外部驱动装置的输出端，所述转接块与第一弹簧杆套接。

优选的，所述套筒靠近设备主体内部的一端固定连接有第二弹簧杆，所述第二弹簧杆的内部设置有开关组件。

优选的，所述第二弹簧杆远离套筒的一端固定连接有推杆，所述推杆远离第二弹簧杆的一端固定连接有夹持块。

优选的，所述设备主体的侧壁上固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁的两侧均固定连接有滑动杆。

优选的，所述滑动杆的杆体上滑动连接有金属滑块，所述金属滑块远离第二电磁铁的一端设置有复位弹簧，用于金属滑块的缓冲与复位。

优选的，所述金属滑块的表面转动连接有导杆，所述导杆远离金属滑块的一端转动连接有卡块，所述卡块有两个，且分别位于所述推杆的两侧。

优选的，所述开关组件分别与外部电源，第一电磁铁以及第二电磁铁电连接，所述夹持块有两个，且分别位于设备主体的内部两侧。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能制造机电设备用夹持固定装置，具备以下有益效果：

1、该智能制造机电设备用夹持固定装置，通过驱动块驱动从动块同步转动，从动块驱动通过第一弹簧杆驱动螺纹杆转动，则套筒随之向靠近设备主体内部的方向移动，套筒通第二弹簧杆驱动推杆与夹持块逐渐靠近工件，最终两个夹持块与工件的两侧抵接，对其进行夹持，从而达到了自动夹持的效果。

2、该智能制造机电设备用夹持固定装置，通过夹持块夹持工件之后，螺纹杆继续转动，则套筒继续移动，第二弹簧杆逐渐被压缩，其内部的开关组件抵接，第一电磁铁与第二电磁铁通电磁性增强，第一电磁铁吸引金属杆移动，则金属杆通过转接块驱动从动块远离驱动块，则螺纹杆随之停止转动，则套筒不再继续向前移动，从而防止第二弹簧杆受力过大损坏，以及防止夹持块对工件过度夹持。

3、该智能制造机电设备用夹持固定装置，通过第二电磁铁吸引两侧的金属滑块相互靠近，则金属滑块通过导杆驱动卡块向靠近推杆的方向移动，最终推杆两侧的卡块均与推杆抵接，卡块对推杆进行挤压卡持，从而防止夹持块对工件的夹持不够稳固，避免工件在加工时发生偏移，且当对不同规格尺寸的工件进行夹持固定时，卡块抵接在推杆杆体上的不同位置，对推杆与夹持块进行限位固定，从而可对多种尺寸的工件进行稳固夹持，适用范围较广。

附图说明

图1为本发明整体结构俯视图；

图2为本发明图1中部分结构示意图；

图3为本发明安装箱内部结构示意图；

图4为本发明图2中A区域结构示意图。

图中：1、设备主体；2、安装箱；3、驱动块；4、从动块；5、转接块；6、金属杆；7、第一电磁铁；8、第一弹簧杆；9、螺纹杆；10、套筒；11、第二弹簧杆；12、开关组件；13、推杆；14、夹持块；15、第二电磁铁；16、滑动杆；17、金属滑块；18、复位弹簧；19、导杆；20、卡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种智能制造机电设备用夹持固定装置，包括设备主体1，设备主体1的左右两端均固定连接有安装箱2，安装箱2的内部设置有驱动块3，驱动块3靠近设备主体1的一端啮合连接有从动块4，从动块4远离驱动块3的一端转动连接有转接块5，转接块5的两侧均固定连接有金属杆6，金属杆6靠近设备主体1的一侧设置有第一电磁铁7，从动块4远离驱动块3的一端固定连接有第一弹簧杆8，驱动块3设置在外部驱动装置的输出端，转接块5与第一弹簧杆8套接；第一弹簧杆8远离从动块4的一端固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9的杆体上螺纹连接有套筒10，套筒10靠近设备主体1内部的一端固定连接有第二弹簧杆11，第二弹簧杆11的内部设置有开关组件12；第二弹簧杆11远离套筒10的一端固定连接有推杆13，推杆13远离第二弹簧杆11的一端固定连接有夹持块14；设备主体1的侧壁上固定连接有第二电磁铁15，开关组件12分别与外部电源，第一电磁铁7以及第二电磁铁15电连接，夹持块14有两个，且分别位于设备主体1的内部两侧；第二电磁铁15的两侧均固定连接有滑动杆16，滑动杆16的杆体上滑动连接有金属滑块17，金属滑块17远离第二电磁铁15的一端设置有复位弹簧18，用于金属滑块17的缓冲与复位；金属滑块17的表面转动连接有导杆19，导杆19远离金属滑块17的一端转动连接有卡块20，卡块20有两个，且分别位于推杆13的两侧。

工作过程和原理：将待工件放置于设备主体1中部，启动外部驱动装置使其带动驱动块3转动，则驱动块3驱动与之啮合连接的从动块4同步转动，从动块4驱动与之固定连接的第一弹簧杆8同步转动，则第一弹簧杆8驱动与之固定连接的螺纹杆9转动，螺纹杆9驱动与之啮合连接的套筒10向靠近设备主体1内部的方向移动，套筒10驱动与之固定连接的第二弹簧杆11同步移动，则第二弹簧杆11驱动推杆13与夹持块14逐渐靠近工件，最终两个夹持块14与工件的两侧抵接，对其进行夹持。

夹持块14夹持工件之后，外部驱动装置继续工作，则螺纹杆9继续转动，因此套筒10继续移动，由于夹持块14与工件抵接，则第二弹簧杆11逐渐被压缩，其内部的开关组件12抵接，此时电路闭合，则第一电磁铁7与第二电磁铁15通电磁性增强，其中第一电磁铁7吸引金属杆6向靠近设备主体1的一侧移动，金属杆6通过转接块5驱动从动块4同步移动，第一弹簧杆8被压缩，则从动块4逐渐远离驱动块3，不再与之啮合，因此从动块4停止转动，则螺纹杆9随之停止转动，则套筒10不再继续向前移动，从而防止第二弹簧杆11受力过大损坏，以及防止夹持块14对工件过度夹持。

与上述工作过程同时的，第二电磁铁15吸引金属滑块17沿着滑动杆16向靠近第二电磁铁15的方向滑动，则复位弹簧18被拉伸，金属滑块17驱动与之转动连接的导杆19同步移动，由于导杆19远离金属滑块17的一端转动连接有卡块20，且导杆19有两个，分别位于第二电磁铁15的两侧，则两个导杆19均发生偏转，并共同推动卡块20向靠近推杆13的方向移动，最终推杆13两侧的卡块20均与推杆13抵接，卡块20对推杆13进行挤压卡持，从而防止夹持块14对工件的夹持不够稳固，避免工件在加工时发生偏移；由于推杆13较长，因此当对不同规格尺寸的工件进行夹持固定时，卡块20抵接在推杆13杆体上的不同位置，依旧可以对推杆13与夹持块14进行限位固定，因此本装置可对多种尺寸的工件进行稳固夹持，适用范围较广。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。