一种智能制造用钢板快速划线装置
文献发布时间:2023-06-19 11:21:00
技术领域
本发明涉及一种划线装置,尤其涉及一种智能制造用钢板快速划线装置。
背景技术
钢板是现代智能制造工业中不可或缺的一种材料,钢板是一种用钢水进行浇筑,冷却后压制形成的一种平板状的钢材,用途十分广泛,故常常需要在钢板上进行划线,便于后续的处理。
现有的划线设备,如专利公告号为CN205097173U的一种中国专利公开了一种自动化钢板划线机,包括:框架的底部安装有支撑脚,框架的内部安装有板式输送机构,板式输送机构的输送带的内部安装有重量检测传感器,框架上端的左侧安装有挡块,挡块的两端均安装有夹装装置,框架的上端安装有安装架,安装架的上端安装有横向电动导轨机构。上述专利存在一定的缺点,需要人们手动进行上料,导致工作效率较低,自动化程度不高,难以批量进行钢板划线,且不便调节对钢板划线的位置。
因此,需要设计和研究一种可以自动进行钢板上料,且便于人们调节钢板划线的位置的智能制造用钢板快速划线装置。
发明内容
为了克服现有技术中存在难以自动进行上料,且不便调节划线位置的缺点,本发明的技术问题是:提供一种可以自动进行钢板上料,且便于人们调节钢板划线的位置的智能制造用钢板快速划线装置。
一种智能制造用钢板快速划线装置,包括有:底板,所述底板上对称连接有支架;伺服电机,所述伺服电机设置在所述底板上一侧;驱动组件,所述驱动组件设置在所述伺服电机的输出轴与支架之间;移动组件,移动组件设置在所述支架之间;下料组件,所述下料组件设置在所述支架上部之间;推料组件,所述推料组件设置在所述移动组件上;放置组件,所述放置组件设置在所述支架上部之间;划线组件,所述划线组件设置在所述支架上部之间。
可选地,驱动组件包括有:第一传动轮,所述第一传动轮连接在所述伺服电机的输出轴上;第一转轴,所述第一转轴转动式设置在所述支架一侧之间,所述第一转轴上连接有所述第一传动轮;第一皮带,所述第一皮带绕在所述第一传动轮之间;第二转轴,所述第二转轴转动式设置在所述支架上远离所述第一转轴的一侧;第二传动轮,所述第一转轴和所述第二转轴上均连接有所述第二传动轮;第二皮带,所述第二皮带绕在所述第二传动轮之间;第一驱动齿,所述第一驱动齿设置在所述第二皮带外侧;第二驱动齿,所述第二驱动齿设置在所述第二皮带外侧。
可选地,移动组件包括有:第三转轴,所述第三转轴转动式设置在所述支架两侧之间,支架下侧之间也转动式设有所述第三转轴;链轮,第三转轴上均对称连接有所述链轮;链条,所述同一侧的所述链轮之间绕有所述链条;第四转轴,所述第四转轴转动式设置在所述支架中部之间;第三传动轮,所述第三传动轮设置在所述第四转轴一侧;第一齿轮,所述第一齿轮设置在所述第四转轴上,所述第一齿轮与所述第一驱动齿啮合;第四传动轮,所述第四传动轮设置在下侧的所述第三转轴上;第三皮带,所述第三皮带绕在所述第三传动轮和所述第四传动轮之间。
可选地,下料组件包括有:导向架,所述支架一侧均设置有所述导向架;滑轮,所述导向架上均匀间隔转动式设有多个所述滑轮;下料框,所述下料框连接在所述导向架之间。
可选地,推料组件包括有:安装块,所述链条上均匀间隔设有四个所述安装块;导向杆,所述安装块内侧均连接有所述导向杆;推块,所述推块滑动式设置在所述导向杆之间;第一弹簧,所述推块与所述导向杆之间均连接有所述第一弹簧,所述第一弹簧套装在所述导向杆上。
可选地,放置组件包括有:支撑架,所述支架一侧均连接有所述支撑架;支撑套,所述支撑架上均对称安装有所述支撑套;放置框,所述放置框滑动式设置在所述支撑套之间;导向辊,所述放置框上对称转动式设有多个所述导向辊;楔形块,所述楔形块对称连接在所述放置框底部。
可选地,划线组件包括有:滑轨,所述支撑架上均安装有所述滑轨;滑杆,所述滑杆滑动式设置在所述滑轨之间;第二弹簧,所述滑杆两侧与所述滑轨之间均连接有所述第二弹簧;滑块,所述滑块滑动式设置在所述滑杆上;C型块,所述C型块连接在所述滑块底部;转杆,所述转杆转动式设置在所述C型块内;划针,所述划针滑动式设置在所述转杆内;第三弹簧,所述第三弹簧连接在所述划针与所述转杆之间;扭力弹簧,所述扭力弹簧连接在所述转杆与所述C型块之间;紧固螺栓,所述紧固螺栓通过螺纹连接在所述滑块上。
可选地,还包括有第五转轴,所述第五转轴转动式设置在一侧的所述支架中部;第二齿轮,所述第二齿轮设置在所述第五转轴一侧,所述第二齿轮与所述第二驱动齿啮合;第五传动轮,所述第五传动轮设置在所述第五转轴上一侧;第六转轴,所述第六转轴转动式设置在一侧的所述导向架上;第六传动轮,所述第六传动轮设置在所述第六转轴上;第四皮带,所述第四皮带绕在所述第五传动轮和所述第六传动轮之间;第三齿轮,所述第三齿轮设置在所述第六转轴上;齿条,所述齿条连接在所述滑杆上,所述齿条与所述第三齿轮啮合。
本发明的有益效果为:1、本发明达到了可以自动进行钢板上料,且便于人们调节钢板划线的位置的效果;
2、人们只需要将钢板放置在下料框内,推料组件会间歇性将最下方的钢板推动至放置组件上,如此便不需要人们手动进行上料;
3、当推料组件不再推动钢板时,会通过第二驱动齿和第二齿轮的啮合,带动齿条和滑杆自动向右移动,进而带动划针对钢板进行划线,由于第三弹簧始终处于压缩状态,便能更好地对钢板进行划线;
4、人们可以通过紧固螺栓来前后调节划针的位置,进而在钢板上不同的位置进行划线。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一种部分结构示意图。
图3为本发明的第二种部分结构示意图。
图4为本发明的第三种部分结构示意图。
图5为本发明的第四种部分结构示意图。
图6为本发明的第五种部分结构示意图。
图7为本发明的第六种部分结构示意图。
图8为本发明的第七种部分结构示意图及剖视图。
附图中的标记:1:底板,2:支架,3:伺服电机,4:驱动组件,401:第一传动轮,402:第一转轴,403:第一皮带,404:第二传动轮,405:第二转轴,406:第二皮带,407:第一驱动齿,408:第二驱动齿,5:移动组件,501:第三转轴,502:链轮,503:链条,504:第四转轴,505:第三传动轮,506:第一齿轮,507:第四传动轮,508:第三皮带,6:下料组件,601:导向架,602:滑轮,603:下料框,7:钢板,8:推料组件,801:安装块,802:导向杆,803:推块,804:第一弹簧,9:放置组件,901:支撑架,902:支撑套,903:放置框,904:导向辊,905:楔形块,10:划线组件,1001:滑轨,1002:滑杆,1003:第二弹簧,1004:滑块,1005:C型块,1006:转杆,1007:划针,1008:第三弹簧,1009:扭力弹簧,1010:紧固螺栓,11:第五转轴,12:第二齿轮,13:第五传动轮,14:第六转轴,15:第六传动轮,16:第四皮带,17:第三齿轮,18:齿条。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例1
一种智能制造用钢板快速划线装置,如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示,包括有底板1、支架2、伺服电机3、驱动组件4、移动组件5、下料组件6、推料组件8、放置组件9和划线组件10,底板1上前后对称固定连接有支架2,底板1上右侧固接有伺服电机3,伺服电机3的输出轴与支架2前侧之间设有驱动组件4,支架2之间设有移动组件5,支架2上部之间设有下料组件6,移动组件5上设有推料组件8,支架2左侧上部之间设有放置组件9和划线组件10。
当人们需要对智能制造用钢板7进行划线时可以使用本装置,首先将适量的钢板7放置在下料组件6内,然后启动驱动组件4,从而带动移动组件5和推料组件8不断转动,推料组件8会将最下方的钢板7向左推动,使其移动至放置组件9上,然后人们手动通过划线组件10对钢板7进行划线即可。
驱动组件4包括有第一传动轮401、第一转轴402、第一皮带403、第二传动轮404、第二转轴405、第二皮带406、第一驱动齿407和第二驱动齿408,伺服电机3的输出轴上连接有第一传动轮401,支架2右侧中部之间转动式设有第一转轴402,支架2左侧中部之间转动式设有第二转轴405,第一转轴402上连接有第一传动轮401,第一传动轮401之间绕有第一皮带403,第一转轴402和第二转轴405上均连接有第二传动轮404,第二传动轮404之间绕有第二皮带406,第二皮带406外侧依次设有第一驱动齿407和第二驱动齿408。
移动组件5包括有第三转轴501、链轮502、链条503、第四转轴504、第三传动轮505、第一齿轮506、第四传动轮507和第三皮带508,支架2左右两侧之间均转动式设有第三转轴501,支架2下侧之间也转动式设有第三转轴501,第三转轴501上均前后对称连接有链轮502,同一侧的链轮502之间绕有链条503,支架2中部之间转动式设有第四转轴504,第四转轴504前侧设有第三传动轮505,下侧第三转轴501前侧设有第四传动轮507,第三传动轮505和第四传动轮507之间绕有第三皮带508,第四转轴504后侧连接有第一齿轮506,第一齿轮506与第一驱动齿407啮合。
下料组件6包括有导向架601、滑轮602和下料框603,支架2右侧均固接有导向架601,导向架601之间通过螺栓连接有下料框603,导向架601上均匀间隔转动式设有多个滑轮602。
推料组件8包括有安装块801、导向杆802、推块803和第一弹簧804,链条503上均匀间隔设有四个安装块801,安装块801内侧均连接有导向杆802,导向杆802之间滑动式设有推块803,推块803与导向杆802之间均连接有第一弹簧804,第一弹簧804套装在导向杆802上。
伺服电机3的输出轴会带动第一传动轮401不断顺时针转动,从而通过第一皮带403带动上侧的第一传动轮401和第一转轴402不断转动,从而通过第二皮带406带动第二传动轮404和第二转轴405不断转动,当第一驱动齿407与第一齿轮506啮合时,会带动第四转轴504和第三传动轮505不断逆时针转动,从而通过第三皮带508带动第四传动轮507和第三转轴501不断逆时针转动,进而带动链轮502、链条503、安装块801和其上的部件逆时针转动,当推块803转动至与下料框603底部的钢板7接触时,会将其向左推动,由于弹簧的弹性系数较大,故此时其不会被压缩,滑轮602可以减小钢板7移动时的摩擦力,钢板7会被推动至放置组件9上,当第一驱动齿407与第一齿轮506不再啮合时,安装块801和其上的部件会停止移动,如此往复,便能间歇性将钢板7向左推动。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图2、图4和图6所示,放置组件9包括有支撑架901、支撑套902、放置框903、导向辊904和楔形块905,支架2左侧均连接有支撑架901,支撑架901上均左右对称安装有支撑套902,支撑套902之间滑动式设有放置框903,放置框903上前后对称转动式设有多个导向辊904,放置框903底部前后对称连接有楔形块905。
划线组件10包括有滑轨1001、滑杆1002、第二弹簧1003、滑块1004、C型块1005、转杆1006、划针1007、第三弹簧1008、扭力弹簧1009和紧固螺栓1010,支撑架901上均安装有滑轨1001,滑轨1001之间滑动式设有滑杆1002,滑杆1002两侧与滑轨1001之间均连接有第二弹簧1003,滑杆1002上滑动式设有滑块1004,滑块1004底部连接有C型块1005,C型块1005内转动式设有转杆1006,转杆1006内滑动式设有划针1007,划针1007与转杆1006之间连接有第三弹簧1008,转杆1006与C型块1005之间连接有扭力弹簧1009,滑块1004顶部通过螺纹连接有紧固螺栓1010。
初始状态下,放置框903处于下方,安装块801会将钢板7推动至放置框903内,导向辊904起到了减小摩擦力的效果,之后链条503继续带动安装块801向左移动,而推块803不能向左移动,第一弹簧804被压缩,直至安装块801上的滚轮与楔形块905接触时,会将楔形块905和放置框903向上推动,推块803与钢板7脱离,在第一弹簧804的作用下,推块803自动复位,放置框903向上移动使得划针1007向上移动,第三弹簧1008被压缩,之后安装块801停止移动,人们可以手动将滑杆1002向右推动,从而带动滑块1004和划针1007向右移动对钢板7进行划线,第二弹簧1003被压缩,当划针1007与钢板7脱离后,在第三弹簧1008的作用下,划针1007会向下移动复位,人们松开滑杆1002,在第二弹簧1003的作用下,滑杆1002、滑块1004和划针1007会向左复位,划针1007会顺时针转动,扭力弹簧1009发生形变,当划针1007移动至放置框903最左侧时,在扭力弹簧1009的作用下,划针1007自动复位,此时第三弹簧1008处于压缩作用,如此便能对钢板7进行划线,人们还可以弹簧松紧紧固螺栓1010来调节划线的位置,使得人们可以在钢板7上指定的位置进行划线,划线完毕后,人们可以将钢板7取出,之后安装块801会继续向左移动,当安装块801上的滚轮与楔形块905脱离时,放置框903会自动向下移动,方便下一块钢板7移动至放置框903上。
还包括有第五转轴11、第二齿轮12、第五传动轮13、第六转轴14、第六传动轮15、第四皮带16、第三齿轮17和齿条18,后侧支架2中部转动式设有第五转轴11,第五转轴11前侧连接有第二齿轮12,第二齿轮12与第二驱动齿408啮合,第五转轴11后侧连接有第五传动轮13,后侧导向架601左部转动式设有第六转轴14,第六转轴14后部连接有第六传动轮15,第五传动轮13和第六传动轮15之间绕有第四皮带16,第六转轴14上连接有第三齿轮17,滑杆1002后侧下部连接有齿条18,齿条18与第三齿轮17啮合。
当第一驱动齿407与第一齿轮506脱离后,安装块801停止移动,第二驱动齿408开始与第二齿轮12啮合,从而带动第五转轴11、第五传动轮13、第四皮带16、第六转轴14和第三齿轮17不断转动,进而带动齿条18、滑杆1002和其上的部件向右移动,如此便能使得划针1007自动在钢板7上划线,而不需要人们手动推动滑杆1002。
应当理解,以上的描述仅仅用于示例性目的,并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解,本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。
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