一种具有自动定位功能的采血针粘接组装装置

技术领域

本发明涉及医疗用品技术领域，尤其涉及一种具有自动定位功能的采血针粘接组装装置。

背景技术

采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的仪器，由针头和针杆组成，针头设在针杆的头部，在针杆上滑动连接有护套，在护套和针杆之间设有复位弹簧且护套的初始位置位于针头和针杆的头部。

第三代采血针由外套、内套、前弹簧、针芯、后弹簧、后盖、前盖等7个部分组成，目前技术中，在前弹簧和后弹簧在组装在针芯过程中容易出现无法卡紧脱落的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有自动定位功能的采血针粘接组装装置，解决了现有技术中存在的组装过程中前弹簧后弹簧无法卡紧的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有自动定位功能的采血针粘接组装装置，包括工作台，所述工作台的中心位置设置有支撑台，所述支撑台的中心设置有放置腔，所述放置腔的两端均设置有输送腔，所述放置腔的一侧设置有两个限位槽，所述限位槽的弹簧腔设置有卡块，所述卡块的底部弹性连接有拉力弹簧，所述卡块远离放置腔中心位置的一侧固定连接有从动块，所述从动块远离卡块一侧设置有推力机构，所述推力机构的一侧设置有推杆，推杆的底部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端设置有驱动电机。

优选的，所述放置腔的中心位置处两侧均设置有两个固定机构，所述固定机构包括固定块和第二弹簧，所述固定块的底部与第二弹簧弹性连接，所述第二弹簧的另一端与放置腔弹性连接。

优选的，所述推力机构包括推块、第一弹簧、连接块和主动块，所述连接块开设有腔，且第一弹簧和推块位于连接块的弹簧腔中，所述第一弹簧的底部与推块弹性连接，所述连接块与支撑台相对的一侧设置有主动块。

优选的，所述推杆的底部固定连接有螺母套，所述螺母套与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆的两侧的螺纹方向呈相反方向。

优选的，所述放置腔为呈U型的凹槽，所述放置腔的两端与输送腔相连通。

优选的，所述卡块从动块相对应一侧设置有滑块，所述支撑台的限位槽一侧开设有滑槽，所述滑块与支撑台滑动连接。

优选的，所述输送腔与推力机构相应一侧开设有推动槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

首先，将弹簧放入到输送腔中，将针芯放置在支撑台的放置腔中，放置腔的两侧设置有固定机构，在针芯放置时，由于在第二弹簧的弹力作用下，固定块的位置向内侧移动，这样针芯可以稳定地卡合到放置腔方便后续前弹簧、后弹簧的安装。

最后，推力机构中的主动块接触到从动块，从动块在主动块的推动下会使从动块一侧固定连接的卡块在限位槽中向上运动，卡块正好抵住弹簧的一端，这样起到对安装的弹簧的限位的作用，防止安装后的弹簧发生回弹，这样的过程实现了通过推力机构实现的联动，既推动了弹簧安装，又对弹簧安装后的位置进行限位防止弹簧回弹影响安装效果，这样解决了组装过程中前弹簧后弹簧无法卡紧的问题，大大提高了安装质量和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中安装完成俯视图；

图2为本发明中A区放大图；

图3为本发明中安装未完成俯视图；

图4为本发明中B区放大图；

图5为本发明中固定机构俯视图；

图6为本发明中推力机构侧视图。

图中：1、工作台；2、输送腔；3、驱动电机；4、螺纹杆；5、螺母套；6、推杆；7、支撑台；8、放置腔；9、卡块；10、拉力弹簧；11、滑块；12、限位槽；13、从动块；15、固定机构；1501、固定块；1502、第二弹簧；16、推动槽；17、推力机构；1701、推块；1702、第一弹簧；1703、连接块；1704、主动块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明，驱动电机优选型号 SMX42R-RS775，驱动电机为正反转电机，且驱动电机型号可在市场中购得。

参照图1-6，一种具有自动定位功能的采血针粘接组装装置，包括工作台1，其特征在于所述工作台1的中心位置设置有支撑台7，所述支撑台7的中心设置有放置腔8，放置腔8一侧设有采血针放置口100，所述放置腔8的两端均设置有输送腔2，所述放置腔8的一侧设置有两个限位槽12，所述限位槽12的内腔设置有卡块9，所述卡块9的底部弹性连接有拉力弹簧10，所述卡块9远离放置腔8中心位置的一侧固定连接有从动块13，所述卡块9从动块13相对应一侧设置有滑块11，所述支撑台7的限位槽12一侧开设有滑槽，所述滑块11与支撑台7滑动连接。滑块11在卡块9上的作用是对卡块9起到限位作用，防止卡块9从限位槽12中脱离。

所述从动块13远离卡块9一侧设置有推力机构17，所述推力机构17设置在推杆6的一端，推杆6的另一端设有螺母套5，所述螺母套5与限位槽12侧部的螺纹杆4螺纹连接，所述螺纹杆4的两侧的螺纹方向呈相反方向，螺纹杆4的一端与驱动电机3的输出轴连接。

驱动电机3为正反转电机，驱动电机3带动螺纹杆4运动由于螺纹方向相反带动推块1701推动弹簧。

所述放置腔8的中心位置处两侧均设置有两个固定机构15，所述固定机构15包括固定块1501和第二弹簧1502，所述固定块1501的底部与第二弹簧1502弹性连接，所述第二弹簧1502的另一端与放置腔8弹性连接。所述放置腔8为呈U型的凹槽，所述放置腔8的两端与输送腔2相连通。U型凹槽的作用是为了便于放置弹簧和针芯，同时方便取出。

所述输送腔2与推力机构17相应一侧开设有推动槽16。固定机构15的作用是为了对放置后的针芯进行固定。

所述推力机构17包括推块1701、第一弹簧1702、主动块1704，所述主动块1704开设有弹簧腔1703，且第一弹簧1702和推块1701位于主动块1704的弹簧腔中，所述第一弹簧1702的底部与推块1701弹性连接，所述主动块1704面向从动块13的一端为斜面，所述主动块1704远离从动块13的一端与推杆6连接。推力机构17的推块1701的作用是对弹簧进行推动，推力机构17中的主动块1704对从动块13进行推动，在推力机构17实现了两者的联动。

推动槽16的作用是当需要上弹簧时，推力机构17的推块1701可以进入推动槽16进行推动弹簧。

工作原理：在使用时，将弹簧放入到输送腔2中，将针芯从采血针放置口100放置在支撑台7的放置腔8中，放置腔8的两侧设置有固定机构15，在针芯放置时，由于在第二弹簧1502的弹力作用下，固定块1501的位置向内侧移动，这样针芯可以稳定地卡合到放置腔8方便后续前弹簧、后弹簧的安装。

启动驱动电机3，驱动电机3带动螺纹杆4进行转动，由于螺纹杆4两端的螺纹方向相反由此带动螺纹杆4上的螺母套5，螺母套5带动上端的推力机构在推动槽16中滑动，推力机构17中的推块1701在第一弹簧1702的带动下，其上端抵住需要安装的前弹簧首端，另外一侧的推块1701上端抵住需要安装的后弹簧的尾端，螺纹杆4带动两端同时安装；推块1701带动弹簧安装到针芯上，推块1701推动到支撑台7的位置时，推力机构17中的主动块1704接触到从动块13，从动块13在主动块1704的推动下会使从动块13一侧固定连接的卡块9在限位槽12中向上运动，卡块9底部的拉力弹簧10也发生了拉伸，滑块11在侧面滑槽中向上滑动，这样推力机构17在向前的过程中带动了卡块9向上，由于主动块1704的坡度和从动块13向上的距离是相对的，但弹簧卡合到针芯上，卡块9正好抵住弹簧的一端，此时，驱动电机3带动螺纹杆4反转，推力机构17回位。这样起到对安装的弹簧的限位的作用，防止安装后的弹簧发生回弹，这样的过程实现了通过推力机构17实现的联动，既推动了弹簧安装，又对弹簧安装后的位置进行限位防止弹簧回弹影响安装效果，这样解决了组装过程中前弹簧后弹簧无法卡紧的问题，大大提高了安装质量和效率；安装好的弹簧可以从放置腔8中直接取出进入下一装配程序。