一种全方位自动化机器人激光打标装置

技术领域

本发明属于激光打标技术领域，具体涉及一种全方位自动化机器人激光打标装置。

背景技术

激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一，激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法，激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。

但是目前市场上的激光打标装置没有设置便于上料的结构，需要浪费大量时间逐一搬运需要打标的物体，大大增加了使用人员的工作难度，降低了使用人员的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全方位自动化机器人激光打标装置，以解决上述背景技术中提出的降低使用人员工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全方位自动化机器人激光打标装置，包括基座，所述基座上安装有送料组件，所述基座上安装有固定组件，且基座上还安装有移动组件，所述送料组件用于输送待达标工件至固定组件上，所述固定组件用于固定待达标工件，所述移动组件用于带动激光打标头进行纵向移动，所述激光打标头用于加工待达标工件；

所述送料组件包括基座，所述基座的顶部转动连接有侧架，且基座的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部安装有第一移动杆，所述侧架的一侧安装有连接板，所述第一移动杆的顶部与连接板底部转动连接。

优选的，还包括支撑组件，所述支撑组件包括底脚，四个所述底脚两个为一组，两两对称。

优选的，还包括限位组件，所述限位组件安装于送料组件和固定组件之间，所述限位组件包括第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端安装有第二移动杆，所述第二移动杆相背于第二电动推杆的一侧固定连接有挡板。

优选的，所述挡板的内部开设有放置腔，所述放置腔的内部底端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定连接有拉板，所述拉板的顶部安装有顶板，且拉板与挡板之间贯穿有插杆。

优选的，所述侧架的内部转动连接有连接杆，所述连接杆上套设有导辊。

优选的，所述移动组件包括安装架，所述安装架的内部安装有限位杆，且安装架的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机延伸至安装架内部的一端转动连接有螺杆。

优选的，所述固定组件包括第二电机，所述第二电机的顶部转动连接有固定盘，所述固定盘的内部安装有第一弹簧，所述第一弹簧的两端均固定连接有底板，所述底板的顶部安装有夹板。

优选的，两个所述夹板相对的一侧均安装有防滑垫，所述防滑垫上开设有防滑槽。

优选的，四个所述底脚底部均安装有脚垫，所述脚垫的底部形成防滑凸纹。

优选的，所述插杆的圆周面对称安装有两个拉杆，所述拉杆上开设有拉槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过第一电动推杆带动第一移动杆移动，通过第一移动杆推动连接板，使侧架绕着基座转动，从而让基座倾斜，使基座上的物体滑动至固定盘上，让装置便于上料，无需浪费大量时间逐一搬运需要打标的物体，大大降低了使用人员的工作难度，提高了使用人员的工作效率。

(2)在上述有益效果的基础上，本发明通过连接杆让导辊可以在侧架内部转动，从而让物体在侧架上滑动时更加平稳，提高了物体的滑动效率，让物体可以更加高效的滑动至固定盘上，进一步降低了使用人员的工作难度，进一步提高了使用人员的工作效率。

(3)在侧架带动物体移动的基础上，本发明通过第二电动推杆带动第二移动杆移动，通过第二移动杆带动挡板移动，通过挡板将侧架一侧的物体遮挡，让装置可以保持准确上料，避免重复上料，进一步降低了使用人员工作难度。

(4)在上述有益效果的基础上，本发明通过拔出插杆，通过第一弹簧对拉板挤压推动，使拉板移动至挡板的外部，从而增加挡板的遮挡范围，进一步提高了装置的遮挡范围，进一步提高了装置的上料准确性，进一步降低了使用人员工作难度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明卸下侧架和挡板的正视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明固定盘的内部结构图；

图6为图3中A部的放大图；

图7为图4中B部的放大图；

图8为本发明挡板的内部结构图；

图中：1、支撑板；2、侧架；3、第一电动推杆；4、连接板；5、第一移动杆；6、挡板；7、导辊；8、第一电机；9、激光打标头；10、螺杆；11、限位杆；12、安装架；13、基座；14、底脚；15、固定盘；16、夹板；17、顶板；18、第二电机；19、连接杆；20、第二移动杆；21、第二电动推杆；22、第一弹簧；23、底板；24、防滑垫；25、拉板；26、插杆；27、拉杆；28、第二弹簧；29、放置腔；30、脚垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8所示，本发明提供如下技术方案：一种全方位自动化机器人激光打标装置，包括基座13，基座13上安装有送料组件，基座13上安装有固定组件，且基座13上还安装有移动组件，送料组件用于输送待达标工件至固定组件上，固定组件用于固定待达标工件，移动组件用于带动激光打标头9进行纵向移动，激光打标头9用于加工待达标工件；

送料组件包括基座13，基座13的顶部转动连接有侧架2，且基座13的一侧固定连接有支撑板1，支撑板1的顶部固定连接有第一电动推杆3，第一电动推杆3的顶部安装有第一移动杆5，侧架2的一侧安装有连接板4，第一移动杆5的顶部与连接板4底部转动连接，通过第一电动推杆3带动第一移动杆5移动，通过第一移动杆5带动连接板4移动，使侧架2绕着基座13转动，使基座13向上倾斜，从而让侧架2上待达标的物体滑动至固定盘15上。

进一步的，还包括支撑组件，支撑组件包括底脚14，四个底脚14两个为一组，两两对称，通过四个底脚14对装置进行支撑。

进一步的，还包括限位组件，限位组件安装于送料组件和固定组件之间，限位组件包括第二电动推杆21，第二电动推杆21的输出端安装有第二移动杆20，第二移动杆20相背于第二电动推杆21的一侧固定连接有挡板6，通过第二电动推杆21带动第二移动杆20移动，通过第二移动杆20带动挡板6移动，通过挡板6对侧架2一侧遮挡。

进一步的，挡板6的内部开设有放置腔29，放置腔29的内部底端固定连接有第二弹簧28，第二弹簧28的顶部固定连接有拉板25，拉板25的顶部安装有顶板17，且拉板25与挡板6之间贯穿有插杆26，拔出插杆26，通过第二弹簧28对拉板25移动，使拉板25移动至挡板6外部。

进一步的，侧架2的内部转动连接有连接杆19，连接杆19上套设有导辊7，通过连接杆19让导辊7绕着侧架2转动，从而让待达标物体移动时更加平稳。

进一步的，移动组件包括安装架12，安装架12的内部安装有限位杆11，且安装架12的顶部固定连接有第一电机8，第一电机8延伸至安装架12内部的一端转动连接有螺杆10，通过第一电机8带动螺杆10转动，通过限位杆11配合，从而让激光打标头9在螺杆10和限位杆11之间移动。

进一步的，固定组件包括第二电机18，第二电机18的顶部转动连接有固定盘15，固定盘15的内部安装有第一弹簧22，第一弹簧22的两端均固定连接有底板23，底板23的顶部安装有夹板16，通过第一弹簧22拉动底板23移动，通过两个底板23抵住待达标物体，从而固定待达标物体，通过第二电机18带动固定盘15转动，从而带动待达标物体转动。

进一步的，两个夹板16相对的一侧均安装有防滑垫24，防滑垫24上开设有防滑槽，通过防滑垫24和防滑槽让夹板16固定待达标物体时更加紧固。

进一步的，四个底脚14底部均安装有脚垫30，脚垫30的底部形成防滑凸纹，通过脚垫30和防滑凸纹增加底脚14底部防滑性。

更进一步的，插杆26的圆周面对称安装有两个拉杆27，拉杆27上开设有拉槽，通过拉杆27和拉槽让插杆26便于拉动。

本发明的工作原理及使用流程：该发明在使用时，将装置移动至使用点，通过底脚14对装置进行支撑，并且在脚垫30的作用下，让装置放置更加稳固，装置稳定后，将需要打标的物体放置于导辊7上，物体放置完毕后，通过支撑板1对第一电动推杆3支撑，通过第一电动推杆3带动第一移动杆5移动，通过第一移动杆5将连接板4推动，从而让侧架2绕着基座13转动，从而让侧架2倾斜，通过导辊7让侧架2上的物体滑动，使物体滑动至固定盘15上，物体上料后，通过第二电动推杆21带动第二移动杆20移动，通过第二移动杆20带动挡板6移动，通过挡板6对侧架2上的物体遮挡，从而避免物体错误上料，拔出插杆26，使插杆26与挡板6和拉板25分离，通过放置腔29内部的第二弹簧28对拉板25挤压推动，从而让拉板25移动至挡板6的外部，通过拉板25增加对物体的遮挡范围，拉动两个夹板16，从而拉动两个底板23移动，使第一弹簧22收到拉伸，将物体放置于两个夹板16之间，松开夹板16，通过第一弹簧22拉动底板23往回移动，从而带动夹板16移动，使夹板16抵住物体，从而让物体固定于固定盘15上方，物体固定后，通过第一电机8带动螺杆10转动，并且在限位杆11的作用下，让激光打标头9在螺杆10和限位杆11之间移动，通过激光打标头9对物体进行打标，并且通过第二电机18带动固定盘15转动，从而带动物体转动，进而提高物体打标的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。